Войти
 Встряхните робота в его витрине в Музее компьютерной истории. | |
| Производитель | SRI International |
|---|---|
| Год создания | 1966–1972 |
| Заменен на | Робот Флейки |
Шейки Робот был первым мобильным роботом общего назначения, способным рассуждать о своих действиях. В то время как другие роботы должны быть проинструктированы на каждом отдельном этапе выполнения более крупной задачи, Shakey может анализировать команды и самостоятельно разбивать их на основные части.
По своей природе проект сочетал в себе исследования в области робототехники, компьютерного зрения и обработки естественного языка. По этой причине это был первый проект, сочетающий логические рассуждения и физические действия. Shakey был разработан в Центре искусственного интеллекта Стэнфордского исследовательского института (ныне SRI International ).
Некоторые из наиболее заметных результатов проекта включают алгоритм поиска A *, преобразование Хафа и метод графа видимости.
Shakey разрабатывался примерно с 1966 по 1972 год под руководством Чарльза Розена в качестве менеджера проекта. Среди других основных участников были Нильс Нильссон, Альфред Брейн, Свен Вальстром, Бертрам Рафаэль, Ричард Дуда, Питер Харт, Ричард Файкс, Ричард Уолдингер, Томас Гарви, Джей Тененбаум, Хелен Чан Вольф и Майкл Уилбер. Проект финансировался Агентством перспективных оборонных исследовательских проектов (DARPA).
В настоящее время ушедший на пенсию, Шейки находится на виду в стеклянной витрине в Музее компьютерной истории в Маунтин-Вью, Калифорния. Этот проект вдохновил множество других проектов робототехники, в первую очередь Centibots.
Shakey в 1972 году Программирование робота в основном выполнялось в LISP. Планировщик Stanford Research Institute Problem Solver (STRIPS), который он использовал, был задуман как главный компонент планирования для используемого программного обеспечения. Как первый робот, который был логичным и целеустремленным агентом, Шейки испытал ограниченный мир. Версия мира Шейки могла содержать несколько комнат, соединенных коридорами, с дверями и выключателями света, доступными для взаимодействия робота.
У Шейки был краткий список доступных действий в своем планировщике. Эти действия включали перемещение из одного места в другое, включение и выключение выключателей света, открытие и закрытие дверей, лазание вверх и вниз по твердым объектам и толкание движущихся объектов. Автоматизированный планировщик STRIPS мог разработать план для выполнения всех доступных действий, даже несмотря на то, что сам Шейки не имел возможности выполнить все действия в рамках плана лично.
Пример миссии для Шейки может выглядеть примерно так:
«Оператор набирает команду« толкнуть блок с платформы »на компьютерной консоли. Шейки оглядывается, идентифицирует платформу с блок на нем и находит пандус, чтобы добраться до платформы. Затем Шейки толкает пандус к платформе, скатывает пандус на платформу и толкает блок с платформы. Миссия выполнена ».
Физически робот был особенно высоким и имел антенну для радиосвязи, гидролокаторы дальномеры, телекамеру, бортовые процессоры и датчики обнаружения столкновений («детекторы ударов»). Высокий рост робота и его склонность к тряске привели к его названию:
Мы работали в течение месяца, пытаясь найти для него хорошее название, варьирующееся от греческих имен до еще много чего, а затем один из нас сказал: «Эй, он трясется как ад и двигается, давайте просто назовем его Шейки ».
— Чарльз Розен
Питер Харт обсудил первое, что сделал Шейки, в своем выступлении в Google в феврале 2015 года. Разработка Шейки привела к нескольким результатам. которые оказали далеко идущее влияние на области робототехники и искусственного интеллекта, а также на информатику в целом. Некоторые из наиболее заметных результатов включают разработку алгоритма поиска A *, который широко используется в поиске пути и обходе графа, процессе построения эффективного графика проходимый путь между точками; преобразование Хафа, которое представляет собой метод извлечения признаков, используемый в анализе изображений, компьютерном зрении и обработке цифровых изображений ; и метод графа видимости для поиска кратчайших евклидовых путей среди препятствий на плоскости.
Шейки на церемонии награждения IEEE Milestone в Музей истории компьютеров, февраль 2017 г.: (слева направо) Ричард О. Дуда, Том Гарви, избранный президент IEEE Джим Джеффрис, Питер Э. Харт, Нильс Дж. Нильссон, Ричард Файкс, Хелен Чан Вольф, Клод Феннема, Бертрам Рафаэль, Майк Уилбер. После того, как в 1969 году SRI опубликовала 24-минутное видео под названием «SHAKEY: Experimentation in Robot Learning and Planning», проект привлек значительное внимание средств массовой информации. Это включало статью 10 апреля 1969 года в New York Times ; В 1970 году Life назвал Шейки «первым электронным человеком»; а в ноябре 1970 года журнал National Geographic освещал Шейки и будущее компьютеров. Награды конкурса Ассоциации по развитию искусственного интеллекта названы «Shakeys» из-за значительного влияния видео 1969 года.
Шейки был введен в должность Carnegie Mellon Университет Зал славы роботов в 2004 году вместе с такими известными людьми, как ASIMO и C-3PO.
Shakey был удостоен престижной награды IEEE. Веха в области электротехники и вычислений.
Шейки был показан в документальном фильме BBC - Навстречу завтрашнему дню: Робот (1967).
