Войти
Блок-схема системы отрицательной обратной связи используется для поддержания заданного значения при возникновении помех с использованием регулирования с контролем ошибок. Положительная ошибка означает, что обратная связь слишком мала (контроллер требует увеличения), а отрицательная ошибка означает, что обратная связь слишком велика (контроллер требует уменьшения). В кибернетике и теории управления, уставка (также уставка или уставка ) - это желаемое или целевое значение для существенной переменной или технологического значения системы. Отклонение такой переменной от заданного значения является одной из оснований для регулирования с контролем ошибок с использованием отрицательной обратной связи для автоматического управления. Уставка обычно сокращается до SP, а значение процесса обычно сокращается до PV.
Круиз-контроль
Ошибка SP-PV может использоваться для возврата системы к нормальному состоянию. Обычным примером является круиз-контроль на дорожном транспортном средстве; где внешние воздействия, такие как градиенты, вызывают изменения скорости (PV), а водитель также изменяет желаемую заданную скорость (SP). Алгоритм автоматического управления восстанавливает фактическую скорость до желаемой оптимальным образом, без задержек или перерегулирования, путем изменения выходной мощности двигателя транспортного средства. Таким образом, ошибка SP-PV используется для управления PV, чтобы он был равен SP. Широко распространенное применение контроля ошибок SP-PV - ПИД-регулятор.
Промышленные приложения
Особое внимание следует уделять инженерным приложениям. В промышленных системах физические или технологические ограничения могут ограничивать установленную уставку. Например, реактор, который работает более эффективно при более высоких температурах, может быть рассчитан на 500 ° C. Однако по соображениям безопасности уставка для контура регулирования температуры реактора будет намного ниже этого предела, даже если это означает, что реактор работает менее эффективно.
Масса тела человека
Масса тела человека теоретически зависит от биологического механизма заданного значения, установленного на уровне конкретного организма. Известно, что поддержание массы тела человека зависит от гормона лептина ; Специфика задействованных поддерживающих механизмов - область постоянных исследований эндокринологов. Один из известных механизмов заключается в том, что жировая ткань производит лептин, который затем попадает в кровоток. Более высокий уровень лептина снижает аппетит, поэтому по мере увеличения жировых отложений организм в целом ест меньше. Точно так же, если жировые отложения уменьшаются, в кровоток поступает меньше лептина, и повышается аппетит, тем самым повышая уровень жира в организме до заданного значения.
