Войти
Полуактивное радиолокационное самонаведение (SARH ) - распространенный тип система наведения ракет, пожалуй, самый распространенный тип для ракетных систем большой дальности воздух-воздух и земля-воздух. Название относится к тому факту, что сама ракета является всего лишь пассивным детектором радиолокационного сигнала - , поступающего от внешнего («внешнего») источника - поскольку он отражается от цели ( в отличие от активного радара самонаведения, в котором используется активный радар: приемопередатчик ). В полуактивных ракетных системах используется бистатический радар непрерывного действия.
Краткий код НАТО для пуска ракеты с полуактивным радаром самонаведения: Fox Один .
Рисунок 1. Геометрия траектории полета полуактивного радара самонаведения. Основная концепция SARH заключается в том, что, поскольку почти все системы обнаружения и слежения состоят из системы радара дублирование этого оборудования на самой ракете является избыточным. Вес передатчика уменьшает дальность действия любого летающего объекта, поэтому пассивные системы имеют больший радиус действия. Кроме того, разрешение радара сильно зависит от физического размера антенны, а в маленьком носовом конусе ракеты недостаточно места для обеспечения точности, необходимой для наведения. Вместо этого большая радиолокационная антенна на земле или на стартовом самолете будет обеспечивать необходимый сигнал и логику слежения, а ракета просто должна слушать сигнал, отраженный от цели, и указывать себя в правильном направлении. Кроме того, ракета будет прослушивать в обратном направлении сигнал, передаваемый со стартовой платформы, в качестве ориентира, что позволяет ей избегать некоторых видов помех, которые могут быть отвлечены целью.
Система SARH определяет скорость сближения, используя геометрию траектории полета, показанную на рисунке 1. Скорость сближения используется для установки частотного положения для принимаемого сигнала CW, показанного в нижней части диаграммы (спектр). Угол смещения антенны ракетной антенны устанавливается после захвата цели ГСН с использованием спектрального местоположения, установленного с использованием скорости сближения. Антенна ГСН - это приемник моноимпульсного радара , который производит измерения угловой погрешности с использованием этого фиксированного положения. Траектория полета контролируется путем ввода навигационных данных в систему рулевого управления (хвостовое оперение или ракета на подвесе) с использованием угловых ошибок, создаваемых антенной. Это заставляет корпус ракеты удерживать цель вблизи центральной линии антенны, в то время как антенна удерживается в фиксированном положении. Геометрия угла смещения определяется динамикой полета с использованием скорости ракеты, скорости цели и дистанции разделения.
Методы почти идентичны с использованием сигналов помех, видео оптического наведения, и инфракрасное излучение для самонаведения.
Максимальная дальность увеличена в системах SARH с использованием навигационных данных в самонаводящемся транспортном средстве для увеличения расстояния до того, как потребуется слежение за антенной для наведения на терминал. Навигация полагается на данные ускорения, гироскопические данные и данные глобального позиционирования. Это увеличивает расстояние за счет минимизации корректирующих маневров, которые тратят впустую энергию полета.
Сравните это с системами управления лучом, такими как RIM-8 Talos, в которых радар направлен на цель, а ракета остается в центре луча. прослушивая сигнал в задней части корпуса ракеты. В системе SARH ракета прослушивает отраженный сигнал в носовой части и по-прежнему отвечает за обеспечение своего рода «ведущего» наведения. Недостатки перемещения по лучу двоякие: один состоит в том, что радиолокационный сигнал имеет «веерообразную» форму, становится больше и, следовательно, менее точным с увеличением расстояния. Это означает, что система управления лучом не точна на больших расстояниях, в то время как SARH в значительной степени не зависит от дальности и становится более точной по мере приближения к цели или источнику отраженного сигнала, который он прослушивает. Пониженная точность означает, что ракета должна использовать очень большую боеголовку, чтобы быть эффективной (то есть ядерной). Другое требование состоит в том, что система управления лучом должна точно отслеживать цель на высоких скоростях, для чего обычно требуется один радар для отслеживания и другой «более узкий» луч для наведения.
Системе SARH требуется только один радар, настроенный на более широкую диаграмму направленности.
Современные системы SARH используют РЛС непрерывного действия (РЛС непрерывного действия) для наведения. Несмотря на то, что большинство современных радаров для истребителей представляют собой импульсные доплеровские установки, большинство из них имеют функцию непрерывного управления для наведения радарных ракет. Несколько советских самолетов, таких как некоторые версии МиГ-23 и МиГ-27, использовали вспомогательную капсулу наведения или антенну для передачи сигнала CW. Зенитная ракета Вымпел Р-33 для перехватчика МиГ-31 использует SARH в качестве основного типа наведения (с добавлением инерционного наведения на начальном этапе).
Ракетам SARH требуется радар сопровождения для обнаружения цели и более узконаправленный радар-осветитель для «освещения» цели, чтобы ракета зафиксировала на отраженном радаре. цель. Цель должна оставаться освещенной в течение всего полета ракеты. Это может сделать пусковой самолет уязвимым для контратаки, а также даст электронным системам предупреждения цели время для обнаружения атаки и принятия контрмер. Поскольку большинству ракет SARH требуется наведение в течение всего полета, старые радары ограничены одной целью на излучатель радара за раз.
Максимальный радиус действия системы SARH определяется плотностью энергии передатчика. Увеличение мощности передачи может увеличить плотность энергии. Уменьшение ширины полосы шума передатчика также может увеличить плотность энергии. Спектральная плотность, соответствующая ширине полосы обнаружения приемного радара, является ограничивающим фактором для максимальной дальности.
Оружие SARH последнего поколения имеет превосходные возможности электронного противодействия (ECCM ), но система все еще имеет фундаментальные ограничения. Некоторые более новые ракеты, такие как SM-2, включают оконечное полуактивное радиолокационное наведение (ЦАРХ). Ракеты TSARH используют инерционное наведение на протяжении большей части своего полета, активируя свою систему SARH только для последней атаки. Это может помешать цели понять, что она находится под атакой, незадолго до удара ракеты. Поскольку ракете требуется наведение только на конечной фазе, каждый радиолокационный излучатель может использоваться для поражения большего количества целей. Некоторые из этих вооружений, например SM-2, позволяют пусковой платформе обновлять ракету с помощью промежуточных обновлений через канал данных.
Некоторые из более эффективных методов, используемых для поражения полуактивных РЛС самонаведения являются летной техникой. Это зависит от того, знает ли пилот, что ракета запущена. Система глобального позиционирования позволяет ракете достичь прогнозируемого перехвата без передачи данных, что значительно увеличивает летальность, откладывая освещение на большую часть полета ракеты. Пилот не знает, что произошел запуск, поэтому техника полета становится практически неактуальной. Одной из трудностей является тестирование, потому что эта функция создает риски для общественной безопасности, если неисправность предотвращает сигналы самоуничтожения линии передачи данных, когда ракета движется в неправильном направлении. Большинство береговых линий густо заселены, поэтому этот риск существует в испытательных центрах для морских систем, которые находятся недалеко от береговых линий.
Боевой рекорд американских ракет SARH был не впечатляющим во время Вьетнамская война. Истребители ВВС США и ВМС США, вооруженные AIM-7 Sparrow, достигли почти 10% успеха, что, как правило, усиливало эффект удаления оружия у большинства F-4 Phantoms, на борту которого находились 4 воробья. В то время как некоторые из отказов были связаны с механическим отказом электроники 1960-х годов, который мог быть нарушен, если тянуть тележку по неровному асфальту, или ошибкой пилота; Внутренняя точность этого оружия была низкой по сравнению с Sidewinder и пушками.
Начиная с Буря в пустыне, большинство боевых побед F-15 Eagle было одержано с Воробьем на за пределами видимости. Аналогичные характеристики были достигнуты с морскими ракетами Standard Missile.
. Советские системы, использующие SARH, добились ряда заметных успехов, особенно в Войне Судного дня, где 2K12 Kub (название НАТО SA-6) тактические зенитно-ракетные комплексы были способны эффективно закрывать воздушное пространство ВВС Израиля. 2К12 также сбил американский F-16 в боснийской войне.
9Б-1101К, инерциальная полуактивная головка самонаведения для ракет Р-27Р. SARH - это широко применяемая современная методика наведения ракет, применяемая в нескольких ракетные комплексы, такие как:
