Sceptrum Brandenburgicum (или Sceptrum Brandenburgium - латинское вместо скипетр из Бранденбург ) было создано созвездием в 1688 г. Готфридом Кирхом, астрономом Прусского Королевского общества наук. Он представлял собой скипетр, которым пользовалась королевская семья Бранденбургов. Это было к западу от созвездия Лепа. Созвездие было быстро забыто и больше не используется. Однако его название частично унаследовала одна из его ярчайших звезд, Сцептрум, которая сегодня обозначается 53 Эридана. Это имя используется до сих пор.