Преподобный Сэмюэл Эндрю Питерс (1735–1826) был коннектикутским англиканским священником и историком. Племянник, Джон Сэмюэл Питерс (1772–1858), был губернатором Коннектикута 1831-33. Другой племянник, (1765–1834) служил судьей в Верховном суде Коннектикута 1818-1834 гг.
Сэмюэл Петерс родился 1 декабря 1735 г. в Хеврон Колония Коннектикут, будучи третьим младшим из двенадцати детей Джона Питерса (1695–1754) и Мэри Маркс (1698–1784).
В 1757 году он окончил Йельский колледж и был избран ректором церкви Святого Петра, Хеврон, Коннектикут. В 1758 году он отплыл в Англию, где в марте 1759 года был рукоположен в диаконы, а месяц спустя был повышен до англиканского священства. В следующем году он вернулся в Америку и возглавил приход церкви Святого Петра в Хевроне, штат Коннектикут. в 1763 году он поднялся на пик Киллингтон и якобы назвал эту местность Верд-Монт, дав государству его будущее название.
В августе 1774 года Питерс бежал в Англию после нескольких визитов «сыновей» свободы "из-за его лоялистских симпатий. В 1781 году он опубликовал под псевдонимом «Всеобщую историю Коннектикута, от его первого поселения при Джордже Фенвике до последнего периода дружбы с Великобританией до революции; включая описание страны, и много любопытных и интересных анекдотов. С приложением, указывающим на причины восстания в Америке, а также с особой ролью, которую приняли жители Коннектикута в его продвижении. Джентльменом из провинции ». Эта работа известна нелестным описанием колонистов и искажением Законов о синих Коннектикуте. Работа была воспринята отрицательно. В феврале 1794 года он был назначен англиканским избранным епископом Вермонта, но так и не был рукоположен.
Питерс вернулся в Америку в 1805 году. В 1817 году он посетил водопад Святого Антония, приняв там крупные права, но снова поселился в Нью-Йорке в 1818 году. Он умер в бедности в Нью-Йорке 19 апреля 1826 года.