Войти
 Атлантида приземляется в Космическом центре Кеннеди, в результате чего программа Space Shuttle подходит к концу. | |
| Тип миссии | Логистика МКС |
|---|---|
| Оператор | НАСА |
| COSPAR ID | 2011-031A |
| SATCAT no. | 37736 |
| Продолжительность полета | 12 дней, 18 часов, 28 минут, 50 секунд |
| Пройденное расстояние | 8,505,161 км (5,284,862 миль) |
| Свойства космического корабля | |
| Космический корабль | Space Shuttle Atlantis |
| Экипаж | |
| Размер экипажа | 4 |
| Члены | |
| Начало миссии | |
| Дата запуска | 8 июля 2011 г., 15:29 (2011-07-08UTC15: 29Z) UTC |
| Место запуска | Кеннеди, LC -39A |
| Конец миссии | |
| Дата посадки | 21 июля 2011 года, 09:57 (2011-07-21UTC09: 58Z) UTC |
| Место посадки | Место посадки шаттла |
| Параметры орбиты | |
| Система отсчета | Геоцентрическая |
| Режим | Низкая Земля |
| Наклон | 51,6 ° |
| Стыковка с МКС | |
| Дата стыковки | 10 июля 2011 г. 15:07 UTC |
| Дата отстыковки | 19 июля 2011 г. 06:28 UTC |
| Время стыковки | 8 дней, 15 часов, 21 минута |
  . На портрете экипажа STS-135 изображены астронавты НАСА Крис Фергюсон (в центре справа), командир; Дуг Херли (в центре слева), пилот; Рекс Вальхейм и Сэнди Магнус, оба специалисты миссии. Программа космических шаттлов ← STS-134 | |
STS-135 (сборка МКС полет ULF7 ) была 135-й и последней миссией США программы Спейс Шаттл. Он использовал орбитальный аппарат Atlantis и оборудование, используемое обработанное для аварийной миссии STS-335, которая не выполнялась. STS-135 стартовал 8 июля 2011 года и приземлился 21 июля 2011 года после продления миссии на один день. Экипаж из четырех человек был наименьшим из всех миссий шаттлов со времен STS-6 в апреле 1983 года. Основным грузом миссии был Многоцелевой логистический модуль (MPLM) Рафаэлло. и многоцелевой носитель (LMC), которые были доставлены на Международную космическую станцию (МКС). Полет Рафаэлло стал единственным разом, когда Атлантида несла МПЛМ.
Хотя миссия была санкционирована, изначально для нее не было ассигнований в бюджет НАСА, что вопросы вызывает том, будет ли миссия летать. 20 января 2011 года программно изменили STS-335 на STS-135 в полетном манифесте. Это позволяет проводить тренировки и другие приготовления к конкретной миссии. 13 февраля 2011 года программно заявили сотрудникам, что STS-135 будет летать независимо от ситуации с финансированием, через постоянное решение. До этого момента в документации НАСА для широкой публики не было официальных ссылок на миссию STS-135.
Во время выступления в Центре космических полетов 16 ноября 2010 г. Администратор НАСА Чарльз Болден сказал, что агентству нужно было доставить STS-135 на станцию в 2011 году из-за задержек в разработке коммерческих кораблей и космических кораблей, предназначенных для перевозки грузов на МКС. «Мы надеемся запустить третью миссию шаттла (в дополнение к STS-133 и STS-134 ) в июне 2011 года, что все называют миссией запуска по необходимости..... и это - сказал Болден.
Миссия была включена в разрешение НАСА 2011 года, которое было подписано законом 11 октября 2010 года, но финансирование по-прежнему зависело от United Space Alliance подписал контракт на миссию вместе с STS-134; контракт содержал шесть одномесячных вариантов с НАСА для законопроекта поддерживающих операций.
Федеральный бюджет, утвержденный в апреле 2011 г. года, предусматривает выделение 5,5дов долларов США для подразделения космических НАСА, включая программы шаттлов и космических станций. По данным НАСА, бюджет, действующий до 30 сентября 2011 года, снял все опасения по поводу финансирования миссии STS-13 5.
Плакат миссии STS-135. 
Стивен Колберт, ведущий Отчет Колберта, приветствует команду во время их появления на записи своего телешоу. 
Экипаж представляет президенту Обаме летную куртку НАСА из последней миссии. 14 сентября 2010 года НАСА объявило экипаж STS-335/135. На эту миссию были назначены только четыре астронавта, по сравнению с обычными шестью семьями, потому что других шаттлов в наличии не было. или спасение после ухода Discovery and Endeavour на пенсию. Если бы шаттл был серьезно поврежден на орбите, экипаж переместился на Международную космическую станцию и вернулся в российскую капсулах «Союз» по одному в течение года. Все члены экипажа STS-135 были подогнаны под российский скафандр Сокол и сформованы для этой возможности обшивкой сиденья Союз. Уменьшение численности экипажа также миссии максимально полезную нагрузку, доставляемую на МКС. Это был единственный раз, когда на МКС прилетел экипаж из четырех человек. Последний полет шаттла с четырьмя членами экипажа произошел 28 лет назад: STS-6 4 апреля 1983 года на борту Space Shuttle Challenger.
| Position | Astronaut | |
|---|---|---|
| Командир | Кристофер Фергюсон. Третий и последний космический полет | |
| Пилот | Дуглас Херли. Второй космический полет | |
| Специалист миссии 1 | Сандра Магнус. Третий и последний космический полет | |
| Специалист миссии 2 | Рекс Уолхейм. Третий и последний космический полет | |
| Сиденье | Запуск | Посадка |  . Кресла 1–4 находятся на кабине экипажа. Сиденья 5–7 находятся на средней палубе. |
|---|---|---|---|
| S1 | Фергюсон | Фергюсон | |
| S2 | Херли | Херли | |
| S3 | Магнус | Магнус | |
| S4 | Вальхейм | Вальхейм |
 | На Викискладе есть средства массовой информации, связанные с Бригадой STS-135. |
При поддержке Палаты представителей и Сената судьба STS-135 в конечном итоге зависела от того, мод ли законодатели согласились профинансировать преобразование миссии из режима запуска по необходимости. до реального полета. 15 июля 2010 года комитет Сената принял законопроект о повторной авторизации НАСА 2010 года, автором которого сенатор Билл Нельсон, чтобы НАСА указание запустить дополнительный полет космического шаттла (STS-135) в ожидании рассмотрения вопросов безопасности. Законопроект все еще нуждался в одобрении Сената в полном составе. Проект закона о повторной авторизации НАСА, рассмотренный Комитет по науке и технологиям палаты представителей, не предусмотренный режимом миссии шаттла. 22 июля 2010 года, во время заседания по науке Палаты представителей, представители США Сюзанна Космас успешно внесла поправки в версию законопроекта Палаты представителей, добавив в манифест дополнительную миссию шаттла.
5 августа 2010 года Сенат принял свою версию законопроекта о повторной авторизации НАСА, незадолго до того, как законодатели ушли на традиционные августовские каникулы. 20 августа 2010 года менеджеры НАСА одобрили план полета STS-135, намеченный на запуск 28 июня 2011 года. 29 сентября 2010 года Палата представителей одобрила законопроект, принятый Сенатом, 304–118 голосов. Законопроект, одобренный США. Конгресс направился к президенту Бараку Обаме за подписью.
11 октября 2010 года Обама подписал закон, позволяющий НАСА продолжать работу над STS-135, хотя и без конкретное финансирование. Обычно средняя стоимость шаттла составляла около 450 миллионов долларов.
20 января 2011 года обозначение STS-135 было официально изменено с STS-335. 14 февраля 2011 года менеджеры НАСА объявили, что STS-135 будет летать независимо от ситуации с финансированием в Конгрессе.
Миссия отмечена:
ST S-135 доставила материалы и оборудование для обеспечения космической станции до 2012 года, после завершения программы НАСА Space Shuttle. Программа МКС была продлена до 2024 года (ныне 2030 года), станция пополняется в рамках программы Коммерческие орбитальные транспортные услуги, которая взяла на себя миссию по пополнению запасов шаттла. Расширение шаттла за пределы STS-135 всерьез не рассматривалось, и расширение ISS никогда не предназначалось для гарантированного расширения программы шаттлов, и программа Shuttle официально закончилась после STS-135.
STS-135: стоечное дополнение MPLM.
STS-135: полезная нагрузка LMC RRM вверх и ETCS / PM вниз.
Графическое изображение RRM на ELC-4 с SPDM справа.
Поломка экспериментального пикоспутника на солнечной батарее Pico-Sat (PSSC-2).
Многоцелевой логистический модуль (MPLM) Рафаэлло составлял большую часть полезной нагрузки. Это был четвертый полет Рафаэлло на Международную космическую станцию с 2001 года и 12-е использование MPLM. В отличие от предыдущих миссий MPLM, которые доставляют большие отсеки и устройства для оснащения лабораторий космической станции, STS-135 доставляет только сумки и контейнеры с припасами. МПЛМ был заполнен 16 стойками снабжения, это максимум, с которым он мог справиться. Восемь складских платформ для пополнения запасов (RSP), две интегрированные складские платформы (ISP), шесть интегрированных складских стеллажей для пополнения запасов (RSR) и одна стойка Zero-G (ZSR), которая устанавливается над другой стойкой время транспортировки.
В полете На четвертый день Рафаэлло был поднят из грузового отсека Атлантиды с помощью станции Canadarm2. Он был пришвартован к надирному порту Гармонии. После завершения переброски грузов на МКС, Раэлло был загружен почти 5700 фунтами (2600 кг) ненужного оборудования и станционных отходов, которые были доставлены на Землю. В 11 день полета MPLM был отсоединен от Harmony и закреплен в грузовом отсеке шаттла.
Легкий многоцелевой носитель (LMC) также перевозился на STS-135. Хранившийся на нем модуль насоса (PM) внешней системы термического охлаждения (ETCS), который вышел из строя и был заменен на орбите в августе 2010 года, вернулся домой на LMC, чтобы можно было провести анализ отказов на земле. Роботизированная дозаправка подъехала к станции на нижней стороне LMC и была размещена на ELC-4.
Воспроизвести медиа Видео о роботизированной дозаправке. Атлантида провела роботизированную дозаправку (RRM), разработанную в рамках проекта «Возможности спутникового обслуживания» в Космический центр Годдарда Центр управления полетами (GSFC). Планируется использовать технологии и инструменты для дозаправки спутников на орбите с помощью робототехнических средств. После концепции долгосрочная цель НАСА - передать коммерческому сектору.
RRM включал четыре инструмента, каждый с электроникой, двумя камерами и светом. Кроме того, у него были насосы, контроллеры и электрические системы, такие как электрические клапаны и датчики.
Полезный груз RRM был доставлен в Космический центр Кеннеди в начале марта 2011 года, где команда GSFC провела последние приготовления к космическому полету. После попадания на Международную космическую станцию RRM будет установлен в ELC-4. Робот Dextre планировалось использовать в 2012 и 2013 годах во время демонстрационных экспериментов по заправке топливом.
Спейс шаттл Atlantis нес миниатюрный спутник, известный как PSSC-2, или стенд для испытаний солнечных элементов 2 пикоспутника на орбиту. PSSC-2 был успешно запущен из грузового отсека шаттла в 13-й день полета, ставил 180-м последним полезным грузом космического корабля "Шаттл", выведен на орбиту.
Кроме того, эта миссия была третьим полетом сенсорного блока TriDAR, обозначенного DTO-701A (объект детального испытания), трехмерной лазерной камерой с двойным зондированием, предназначенной для для использования в качестве автономного датчика рандеву и стыковки. Он был разработан Neptec Design Group и финансируется НАСА и Канадским космическим агентством. TriDAR ранее летал на STS-128 и STS-131 на борту космического корабля "Дискавери". TriDAR навигационную информацию, которую можно использовать для сближения и стыковки на орбите, посадки на планету и проверки транспортных средств / навигации роботов-вездеходов. Он не полагается на какие-либо опорные маркеры, такие как отражатели, расположенные на целевом космическом корабле, вместо этого лазерного 3D-датчика и тепловизор. Геометрическая информация, содержащаяся в последовательных трехмерных изображениях, сопоставляется с целевым объектом для расчета его положения и ориентации в реальном времени.
Датчик был установлен на ферме внешнего шлюза с датчиком системы управления траекторией (TCS) рядом. Аппаратное обеспечение TriDAR было установлено в отсеке полезной нагрузки Atlantis 6 апреля 2011 года. На STS-135 TriDAR использовался для демонстрации технологии автономного сближения и стыковки на орбите.
STS-135 вернулся на Землю, неся несколько полезной нагрузки пониженной массы. Неисправный модуль насоса аммиака , который был заменен в августе 2010 года, был возвращен в отсек полезной нагрузки Atlantis на верхней стороне LMC. Кроме того, ожидалось, что проблемный теплообменник (HX) в сборе воздуха салона (CCAA) будет возвращен внутри MPLM. Шаттл также принес материалы, в том числе эксперименты, в свои рундуки на средней палубе. Времена на STS-135 было всего четыре члена экипажа, космонавты не занимали среднюю палубу. В результате по сравнению с предыдущими миссиями шаттлов к космической станции, было доступно дополнительное место для хранения.
Рафаэлло в зале обработки данных космической станции.
Вид RRM на нижней стороне LMC в SSPF с техниками для масштабирования
Неисправный насосный модуль (PM) справа на этом изображении платформы ESP-2
iPhone iPhone был использован астронавтами для записи экспериментов и был оставлен на МКС для использования будущего. Два смартфона Nexus S также были установлены внутри синхронизированных удерживающих, задействованных, переориентируемых, экспериментальных спутников (SPHERES), чтобы экипаж мог управлять ими на борту МКС.
Внешний резервуар 138 перед Сборочным корпусом 
Atlantis переходит на VAB. Внешний резервуар 138 (ET-138) был произведен на Сборочный цех Мишуда (MAF) в Новом Орлеане и прибыл в Космический центр Кеннеди на барже «Пегас». После разгрузки танк был доставлен в контрольную камеру внутри VAB 14 июля 2010 года.
НАСА изначально планировало, что STS-134 (Endeavour) будет летать с более новыми ET-138 и для миссии LON STS-335 (Atlantis) использовать отремонтированный ET-122 только в том случае, если потребуется спасение экипажа Endeavour. Во время урагана Катрина ET-122 был поврежден на сборочном предприятии Michoud (MAF) в Новом Орлеане, и хотя после завершения ремонта танк был сертифицирован как полностью годный к полетам, руководство НАСА постановило, что ET-122 представляет собой несколько более высокий риск терял пену из отремонтированных участков и поэтому назначил его для миссии STS-335, которая вероятно, никогда не полетит. Однако, как только было решено летать на Атлантиде с полной миссией, STS-135, назначение танков были поменяны местами, так что в случае, если STS-134 (Endeavour) должен получить повреждения от ET-122, Атлантида с более новым и менее рискованным ET. -138 будет готов спасти команду «Индевура».
В начале декабря 2010 года наземные техники установили главные двигатели на Атлантиде. Шаттл получил центральный двигатель 7 декабря 2010 года, за ним последовал нижний правый двигатель и нижний левый двигатель 8 и 9 декабря 2010 года соответственно внутри Орбитального комплекса (OPF-1). Это событие ознаменовало собой последний набор главных двигателей, когда-либо установленных на космический шаттл.
Операции штабелирования твердотопливных ракетных ускорителей (SRB) для миссии начались вечером 29 марта 2011 года. Технические специалисты внутри VAB поднял левый кормовой сегмент с погрузочно-разгрузочного ящика и осторожно маневрировал в Высокий залив № 1 и, наконец, на мобильную стартовую платформу. Укладка ускорителей была завершена в середине апреля. Завершенные ракеты-носители состояли из отремонтированных и неполетных элементов (по 11 секций на ускорителе). Например, передний купол для правого ускорителя новый, верхний цилиндр на левом ускорителе летал с STS-1 - историческим первым полетом космического корабля "Колумбия". (Для получения подробной информации о ускорителях STS-135 см.)
После завершения сборки ET-138 был соединен с SRB 25 апреля.
Президент Барак Обама, его жена Мишель Обама и их дочери Малия и Саша смотрели Атлантиду в Центре обработки орбитальных аппаратов. (OPF-1) во время посещения Космического центра Кеннеди 29 апреля 2011 года. Семья президента пропустила запуск Endeavour в рамках миссии STS-134, поскольку Первая попытка была запустить сорвана из-за проблем с двумя нагревателями на одной из вспомогательных силовых установок (ВСУ) Endeavour .
Во время посещения центра обработки орбитальных аппаратов президента сопровождали техник по плитке United Space Alliance Терри Уайт и астронавт Джанет Каванди. Стоя под крылом космического шаттла «Атлантис», Уайт провел неформальное руководство для президента и его семьи.
Отметив исторический финальный запуск космического челнока, «Атлантис» переезжает на стартовую площадку 39A. Рано утром 17 мая 2011 года космический шаттл «Атлантис» покинул ОБТК-1 и направился в ВДН для стыковки с ET-138. Короткая поездка заняла больше времени, чем обычно, и позволила рабочим шаттла позировать для возможности сфотографироваться с шаттлом. Четыре астронавта STS-135 также присутствовали, чтобы поприветствовать рабочих и представителей СМИ. Атлантида осталась в транспортной системе орбитального корабля на ночь, а не направилась в Хай-Бэй 1 в тот же день.
Внутри переходного прохода VAB 18 мая 2011 года начались подъемные операции для вертикального вращения Атлантиды. Кран, который поднимал шаттл, поместил его в соседний высокий пролет. Затем «Атлантис» спустился, чтобы встретиться с баком и двумя твердотопливными ракетами. Операции по спариванию были завершены 19 мая 2011 года. В тот же день НАСА официальноило 8 июля 2011 предполагаемой датой запуска миссии STS-135.
Атлантида был развернут на стартовой площадке 39A 1 июня. Первый выезд Atlantis из здания сборки автомобилей начался 31 мая 2011 года в 20:42 по восточному поясному времени. Из-за небольшой утечки гидравлической жидкости на угловом клапане подъемно-подъемной системы гусеничного транспортера выезд был задержан на 40 минут. минут. После 3,4 мили (5,5 км) шаттл был закреплен на стартовой площадке в 03:29 по восточноевропейскому времени 1 июня 2011 года.
Во время развертывания присутствовало большое людей, включая сотрудников НАСА.. Экипаж STS-135 также был в Космическом центре Кеннеди, чтобы засвидетельствовать последний запуск космического челнока. Экипаж участвовал в неофициальном сеансе вопросов и ответов с помощью данного средства массовой информации, который транслировался в прямом эфире по NASA TV. Пока Atlantis выкатывали на стартовую площадку, Endeavour приземлялся на нескольких милях от места посадки шаттлов, приземлившись на взлетно-посадочной полосе 15 Космического центра Кеннеди в 02:34 EDT после завершения своей последней миссии, STS-134.
Президент Обама и его семья рассматривают Атлантиду на ОБТК-1.
Атлантис опускается к внешнему резервуару и твердотопливным ракетным ускорителям.
Основной груз шаттла, Raffaello MPLM и LMC, внутри отсека полезной нагрузки.
Атлантида на стартовой площадке после завершения развертывания.
Внешний бак «Атлантис» для миссии STS-135 15 июня 2011 года прошло испытание на заправку для проверки состояния стрингеров танка. Он был немного задержан из-за грозы, прошедшей Космическим центром Кеннеди. Во время испытания техники утечку клапана водородного топлива в главном двигателе № 3 Atlantis, поскольку он регистрировал температуру ниже нормального уровня. 21 июня был заменен протекающий водородный клапан.
18 июня инженеры также приступили к проверке рентгеновскому обследованию, чтобы работу удвоителей радиальных блоков, которые были установлены поверх стрингеров. Стрингеры образуют основу центрального межбакового отсека ET-138, который отделяет верхний резервуар с жидким кислородом от большего резервуара с жидким водородом, расположенным ниже. Установка дублеров на ET-138 была заказана после того, как инженеры разработали трещины в стрингерах танка, использовавшегося для миссии Discovery STS-133. Техники закончили все рентгеновские снимки стрингеров 24 июня, значительно раньше запланированного срока. После анализа результатов они не обнаружили никаких проблем.
Канистра с полезной нагрузкой и Atlantis на стартовой площадке 39A. Переезд контейнера с полезной нагрузкой STS-135 на стартовую площадку 39A начался ночью 16 Июнь. На следующий день канистра подняла подушку, чтобы поместить ее в чистое помещение. Техники на стартовой площадке закрыли вращающуюся служебную структуру (RSS) вокруг Атлантиды, чтобы получить доступ к отсеку полезной нагрузки орбитального аппарата. Двери грузового отсека были открыты в ночь на 18 июня, и груз был установлен в грузовой отсек шаттла 20 июня.
Экипаж STS-135 затем отправился в Космический центр Кеннеди, прибыв на тренировочных самолетах Т-38 сразу после 17:30 по восточноевропейскому времени 20 июня, чтобы принять участие в обратном отсчете. генеральная репетиция и учения по чрезвычайным ситуациям. После прибытия четыре астронавта поговорили с журналистами на взлетно-посадочной полосе и признали исторический характер последней миссии шаттла. «Мы невероятно гордимся тем, что представляем последний полет», - отметил командир Крис Фергюсон. Во время обучения экипаж провел время, изучая процедуры эвакуации с планшета 39A, и провел тестовую поездку на бронированном танке, доступном для эвакуации космонавтов. 23 июня они также поднялись на борт «Атлантиды» для имитации полного обратного отсчета.
| Попытка | Запланированная | Результат | Обновление | Причина | Точка принятия решения | Weather go (%) | Примечания |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 8 июля 2011 г., 11:26:46 | успех | — | сначала 30%, позже 60% | Первоначальные сводки погоды указали на опасения по поводу облаков, гроз и молний в этом районе. Обратный отсчет был задержан на 31 секунде, чтобы убедиться, что рычаг вентиляции газообразного кислорода полностью втянут. Время запуска 11:29:04 |
Воспроизвести медиа Видео о запуске космического корабля STS-135 
Запуск космического челнока Atlantis Дню запуска угрожала неблагоприятная погода, оставлявшая только 30% шансов на запуск; за час до запуска теперь вероятность запуска составляет 60%. Удовлетворительная погода появилась за час до стартового окна, что позволило продолжить миссию по плану. Директор запуска Майк Лейнбах провел заключительную серию опросов GO / NO GO, чтобы проверить готовность к запуску. Менеджер по интеграции запусков шаттла Майкл П. Мозес также дал разрешение на возврат к месту посадки (RTLS) при погодных условиях. Позже на пресс-конференции после запуска г-н Мозес объяснил, что его решение было основано на том факте, что несколько ливней, которые поднялись в радиусе 20 морских миль (37 км) от места посадки шаттла при посадке RTLS, были ограничение запуска, ливни были бы очищены к моменту посадки RTLS (если бы это было) 35 минут спустя.
В конце опроса Лейнбах сказал экипажу: «Удачи вам и вашей команде в последнем полете этой истинной американской иконы. Удачи, удачи и немного повеселитесь наверху», на что командир Крис Фергюсон ответил: «Спасибо тебе и твоей команде, Майк, мы завершаем главу путешествия, которое никогда не закончится. Экипаж« Атлантиды »готов к запуску».
В Т-31 секунду, как раз перед тем, как компьютеры Атлантиды должны были взять на себя управление полетом, часы обратного отсчета остановились. Это произошло из-за отсутствия индикации того, что вентиль газообразного кислорода был втянут и должным образом зафиксирован, проблема, которая никогда не возникала во время предыдущих запусков в истории программы. Вскоре команда запуска смогла проверить положение вентиляционного рукава с помощью камеры с замкнутым контуром, и часы обратного отсчета возобновились примерно через 2 минуты 18 секунд.
Последний полет космического корабля «Атлантис», запущенного из Космического центра Кеннеди 8 июля в 11:29: 03.9 EDT, комментатор запуска Джордж Диллер сказал: «Два, один, ноль и взлет! Финальный взлет Атлантиды - на плечах космического корабля Америка продолжит мечту ». Запуск приветствовала почти миллионная толпа внутри Космического центра Кеннеди и в окрестностях. Полет с двигателем соответствовал стандартной временной шкале: два ускорителя отделились от ET через две минуты и пять секунд, а отключение главного двигателя (MECO) произошло в 15:37:28 по Гринвичу с истекшим временем полета (MET) 8 минут. и 24 секунды. Внешний танк ET-138 отделился от шаттла в 15:37:49 по Гринвичу. Модификация, внесенная в камеру ЕТ-138, позволила транслировать видео разрушения танка в атмосфере. Дальнейшее ускорение от двигателей системы орбитального маневрирования (OMS) (сжигание OMS-1) не потребовалось из-за номинального MECO, и Atlantis перешла на первоначальную орбиту размером 225 x 58 км примерно 51,6 градуса. Экипаж выполнил несколько действий по корректировке курса в день полета 1. Они включали 64-секундное сгорание OMS-2, которое вывело Atlantis на орбиту 230 x 158 км, и запуск двигателя NC-1 на 94 секунды, чтобы скорректировать орбитальную траекторию шаттла в соответствии с Космическая станция. Стрельба NC-1 изменила скорость шаттла примерно на 144,7 фута / с (44,1 м / с).
НАСА провело пресс-конференцию после запуска в 12:10 CDT с Биллом Герстенмайером, Робертом Кабана (директор Космического центра НАСА имени Джона Ф. Кеннеди), Майком Мозесом и Майком Лейнбахом.
После открытия дверей отсека для полезной нагрузки шаттла в 17:03:20 по Гринвичу экипаж начал настраивать «Атлантис» для работы на орбите. Антенна Kuдиапазона была развернута, и самотестирование завершилось с удовлетворительными результатами. Астронавт CAPCOM Барри Уилмор связался по радио с командой из центра управления полетом в Хьюстоне, сообщив, что предварительный анализ не обнаружил никаких признаков каких-либо значительных обломков или повреждений от удара во время подъема. Командир Фергюсон и пилот Херли также включили роботизированный манипулятор шаттла и проверили его функции перед запланированным на следующий день обследованием тепловой защиты.
Экипаж вместе с Астрованом перед тем, как отправиться на стартовую площадку
Майкл Лайнбах следит за обратным отсчетом запуска из Четвертой огневой точки Центра управления запуском в KSC.
Запуск «Атлантиды» из окна учебно-тренировочного самолета.
ET-138 улетает от шаттла.
Крис Фергюсон и Дуг Херли на летной палубе «Атлантиды». Толпа в Центре космических полетов им. Маршалла НАСА приветствовала уникальным звонком «доброе утро». «Доброе утро, Атлантида, Центр космических полетов им. Маршалла надеется, что вам понравилась поездка на орбиту ». Мы желаем вам успешной миссии и безопасного возвращения домой », - заявили рабочие в записанном видеообращении.
Основная цель дня заключалась в том, чтобы осмотреть систему тепловой защиты Атлантиды, используя роботизированную руку шаттла и орбитальный аппарат. Система датчиков стрелы (ОБСС) для поиска любых признаков повреждений при запуске. Для этого командир Фергюсон, пилот Херли и специалист по выполнению заданий, Магнус использовал роботизированную руку руку и OBSS, чтобы подробно рассмотреть армированный углерод-углерод передние кромки крыла и носовая крышка шаттла. Роботизированная рука зацепилась за OBSS в 6:58 по восточному поясному времени. Подняв узел рука-стрела, экипаж активировал камеру и пакет лазерных датчиков на стреле, чтобы сначала Сканирование правого крыла. Затем была обсана носовая часть крыла, а затем - левое крыло. Собранные визуальные и электронные данные были переданы по нисходящей линии связи во время коммуникаций в Ku-диапазоне на землю. Имея изображения на руках, эксперты начали просматривать данные. щит обзора ул прибыл около 11:00 UTC, был завершен примерно через пять часов. В своем телевизионном комментариях НАСА сотрудник НАСА по связям с общественностью Роб Навиас сказал, что большую часть времени экипаж работал с опережением графики, предпочитая есть во время работы. Экипаж получил высокую оценку за эффективную работу со стороны Центра управления полетами в Хьюстоне, в том числе астронавт CAPCOM Стивен Робинсон, который общался с ними во время съемки.
Пока шло исследование TPS, специалист миссии Вальхейм провел большую часть дня на средней палубе шаттла. Он работал над подготовкой предметов, выведенных на орбиту, для передачи на космическую станцию. Позже в тот же день Уолхейм работал с Херли, чтобы проверить средства сближения, которые будут использоваться во время стыковки Атлантиды с МКС в день полета 3. Тем временем Фергюсон и Магнус установили центральную камеру в окне люка шаттла для вид, который поможет им совместить Атлантиду с космической станцией.
Коррекция курса NC2 и NC3 также проводилась во время 2-го дня полета, чтобы изменить траекторию полета «Атлантиды» на пути к МКС. Маневр NC3 длился семь секунд и изменил скорость шаттла примерно на 1,5 фута в секунду (0,46 м / с). На борту МКС экипаж 28-й экспедиции завершил герметизацию герметичного стыковочного адаптера (PMA-2), расположенного в переднем стыковочном порту модуля Harmony, перед стыковкой шаттла. Члены экипажа Фоссум, Волков и Фурукава также провели встречу с экспертами по наземным изображениям, чтобы обсудить запланированную фотосъемку во время маневра сближения (RPM) Atlantis.
Во время брифинга по статусу миссии из Центра космических полетов Джонсона (АО), руководитель полета шаттла Кватси Алибарухо сказал, что «Атлантис» отправился к одному из самых плавных стартов любой миссии за 30-е годы. годовая история программы шаттлов НАСА. Он сказал репортерам: «Я думаю, что это, безусловно, один из лучших стартов, которые мы видели».
Вид на Атлантиду перед стыковкой. Экипаж STS-135 начал свой день в 07:29 UTC и готовился к стыковке с МКС. Экипаж столкнулся с незначительной проблемой, когда вышел из строя универсальный компьютер Atlantis (GPC3). Однако это не повлияло на операции сближения и стыковки, поскольку двух GPC оказалось достаточно.
Командир Крис Фергюсон и пилот Дуглас Херли выполнили серию ожогов рандеву (NH, NC4, NCC, MC1-4 и TI), чтобы увеличить орбиту Атлантиды до орбиты МКС. В 11:40 UTC, примерно в 9 милях (14 км) от шаттла и МКС, Фергюсон выполнил заключительный 12-секундный запуск терминала (TI), запустив левый двигатель OMS Атлантиды в 12:29 UTC. Он поместил шаттл на 300 метров ниже космической станции в 13:51 UTC. К 13:26 UTC, когда Фергюсон летал с Атлантиды с кормовой кабины пилота, шаттл расположился на глубине 600 футов (180 м) под МКС и начал маневр по тангажу с переворотом на 360 градусов (RPM). Когда нижняя часть шаттла открылась в поле зрения, трое членов экипажа МКС - Сергей Волков, Майк Фоссум и Сатоши Фурукава, используя камеры с линзами 1000 мм, 800 мм и 400 мм соответственно, сфотографировали нижнюю часть живота Атлантиды в течение 90 секунд, как часть поста. -пусковые проверки системы тепловой защиты. Фотографии были отправлены в центр управления полетами в Хьюстоне для оценки экспертами на местах на предмет повреждений.
«Атлантида» стыковалась с герметичным соединительным адаптером-2 МКС в 15:07 по всемирному координированному времени, когда они находились на орбите в 350 км над южной частью Тихого океана к востоку от Новой Зеландии. Это была 19-я стыковка «Атлантиды» с космической станцией. «Хьюстон, станция, Атлантида, захват подтвержден, и мы видим свободный дрейф», - по радио сообщил Херли, что стыковка прошла успешно. В ответ «Атлантида прибывает», - сказал Рон Гаран после торжественного звонка в колокол станции. «Добро пожаловать на Международную космическую станцию в последний раз». Перед тем, как открыть в 16:47 UTC, была проведена серия проверок на герметичность с обеих сторон люков. Вскоре после этого в 16:55 UTC экипаж шаттла вошел в модуль Harmony станции. После короткой приветственной церемонии экипажем станции астронавты Атлантиды получили стандартный инструктаж по безопасности станции.
Затем команда приступила к работе с Фергюсоном и Херли, используя штангу шаттла, чтобы вывести свой OBSS из станции Canadarm2, которой управляют Гаран и Фурукава. Штанга станции вытащила OBSS из его укладочного положения на пороге грузового отсека шаттла. Передача заключалась в подготовке к использованию стрелы для любых поздних проверок теплозащитного экрана шаттла, если это потребуется. Магнус работал с телевизором, а Вальхейм передавал снаряжение для выхода в открытый космос.
Во время 3-го дня полета авиадиспетчеры начали отслеживать отчеты Стратегического командования США Министерства обороны США о том, что обломки российского спутника COSMOS 375 могут приблизиться к станции и шаттлу около полудня следующего дня. Группа обновила информацию слежения после стыковки и определила, что маневр коррекции курса не требуется.
Атлантида над Багамскими островами.
Крупным планом вид МКС, сделанный членом экипажа STS-135.
После открытия люка экипажи МКС и СТС-135 объединяются.
Сэнди Магнус свободно плавает внутри Raffaello MPLM. Основная цель 4-го дня полета заключалась в установке Raffaello MPLM в надирном порту модуля Harmony станции.. Экипаж начал свой день в космосе в 7:02. Чтобы разбудить астронавтов, была сыграна песня Tubthumping Чумбавамбы. Специалист миссии Сандра Магнус вместе с пилотом Дугом Херли использовали Canadarm2, начиная с 9:09 UTC, чтобы удалить модуль Рафаэлло из отсека полезной нагрузки Атлантиды. Они установили MPLM на узле Harmony в 10:46 UTC. После проверки на герметичность люки между Рафаэлло и МКС были открыты до полудня.
Поскольку «Атлантис» стартовал вовремя с полной загрузкой бортовых расходных материалов для своих топливных элементов, вырабатывающих электроэнергию, и из-за операций по энергосбережению, проводимых в течение первых трех дней, в день полета 4 менеджеры НАСА одобрили одноразовый продление дневной миссии. По данным НАСА, миссия была продлена в первую очередь для того, чтобы экипаж мог уделять больше времени перевозке грузов. CAPCOM Меган Макартур также уведомила командира Криса Фергюсона, что группа управления миссией решила не проводить целенаправленную инспекцию теплового экрана «Атлантиды». Группа по оценке повреждений обнаружила только одну плиточную вмятину вместе с четырьмя областями незначительного повреждения изолирующих одеял, сказал председатель Лерой Кейн во время дневного брифинга по управлению миссией, который транслировался по телевидению НАСА.
Сандра Магнус с сумкой для перегрузки груза, день 4. Незадолго до окончания рабочего дня члены экипажа STS-135 и 28-й экспедиции Рон Гаран, Майк Фоссум и Сатоши Фуруакава встретились примерно на час, чтобы обсудить процедуры для выхода в открытый космос на следующий день.
Виртуальный вид (воссоздание) изображения STS-134, отредактированный так, чтобы показать, как два MPLM будут выглядеть во время STS-135.
Рекс Уолхейм на кабине экипажа «Атлантиды»
Херли перемещает припасы и оборудование в Леонардо ПММ.
Майк Фоссум подвешен на конце Canadarm2 во время выхода в открытый космос. В день полета 5 бортинженеры 28-й экспедиции Майк Фоссум и Рон Гаран совершили выход в открытый космос. Из-за непродолжительного обучения и необходимости запускать шаттл с сокращенным экипажем из четырех человек НАСА решило не использовать двух выходцев в открытый космос из экипажа STS-135. Основные задачи выхода в открытый космос включали извлечение отказавшего модуля насоса с внешней складской платформы МКС для возвращения на Землю внутри грузового отсека шаттла, установку двух экспериментов и ремонт новой базы для манипулятора станции. Выход в открытый космос начался в 13:22 UTC (Правило НАСА). Для идентификации скафандр Фоссума EMU имел красные полосы вокруг ног, в то время как у Гаранта никаких отметок не было. Выходящие в открытый космос использовали Canadarm2 для извлечения насосного модуля, который вышел из строя в 2010 году. Управляемый пилотом STS-135 Херли и специалистом по полетам Магнусом в куполе станции, Гаран поехал на Canadarm2 на платформу для хранения насосного модуля, где он и Фоссум удалили его. По-прежнему на руке, Гаран взял насосный модуль в грузовой отсек Атлантиды. Фоссум прикрутил его на LMC. Затем астронавты вытащили эксперимент Robotics Refueling Mission (RRM) из отсека полезной нагрузки. Фоссум, теперь находившийся на руке, перенес эксперимент на платформу на Декстре для временного хранения, в то время как Гаран убирал инструменты и оборудование в отсеке для полезной нагрузки Атлантиды. Осознавая историческое значение, специалист по полетам Рекс Вальхейм, который служил офицером внутри корабля для координации выхода в открытый космос из кабины экипажа Атлантиды, по радио сказал: «Оглянись вокруг, Ронни. Ты последний человек, выходящий в открытый космос в отсеке для полезной нагрузки. шаттл. "
По завершении установки Фоссум переместился к передней части модуля" Заря "и высвободил проволоку, застрявшую в одной из защелок дверцы устройства захвата данных. Устройство было установлено во время STS-134, предыдущей миссии шаттла. Грейфер служит базой для Canadarm2, значительно расширяя дальность его работы на российском сегменте МКС. Гаран также развернул эксперимент с материалами (MISSE-8 ), который фокусируется на материалах оптических отражателей, также установленных во время STS-134, на площадке FRAM-3 экспресс-перевозчика логистики (ELC-2) на ферме правого борта станции.. Снова вместе, Фоссум и Гаран перешли к адаптеру для спаривания под давлением (PMA-3) на узле Tranquility. Они установили изолирующую крышку на конце адаптера, в зоне, подверженной значительному солнечному свету.
Два астронавта завершили шестичасовой 31-минутный выход в открытый космос в 19:53 UTC. Это был 160-й выход в открытый космос в поддержку сборки и обслуживания МКС и 249-й выход в открытый космос астронавтов США. Внутри комплекса шаттл-станции началась переброска материалов с Raffaello MPLM.
Обработчик мочи в туалете США, расположенный в модуле Tranquility, был отключен с четвертого дня полета, поскольку астронавты сообщили о сильном запахе от оборудования. Решение было принято, поскольку во время выхода в открытый космос Херли и Магнус использовали роботизированную рабочую станцию в куполе.
Фоссум едет на Canadarm2, передавая RRM роботу Dextre. Обратите внимание на MPLM Raffaello на заднем плане.
Сэнди Магнус работает внутри купола
Сочетание фотографий, сделанных во время выхода в открытом космосе с ELC-2, обратите внимание на MISSE-8 PEC справа
Экспозиционная пластина MISSE-8 ORMatE-III 'размещена на ELC-2 во время выхода в открытый космос
Aurora Australis и звезд видны, когда Атлантида-Станция проходит над южным полушарием. Экипаж «Атлантиды» получил специальное сообщение о пробуждении от сэра Элтона Джона в начале шестого дня полета. Это сообщение последовало за дневной песней пробуждения, которая звучала в 6:29 UTC. Экипаж Атлантиды сосредоточился на распаковке припасов с Raffaello MPLM. Экипаж начал день на 26 процентов, преодолев 15 069 фунтов груза, который нужно было перебросить в Рафаэлло или из него. MPLM был спущен на воду с 9 403 фунтами груза и должен был вернуть 5666 фунтов, когда Атлантида приземлилась. Предметы снабжения и оборудование, которые астронавты Атлантиды доставили на орбитальную станцию, должны быть станцию в хорошем состоянии в течение 2012 года.
Экипажу помогли в переходе экипаж станции Андрей Борисенко, Сергей Волков и Сатоши Фурукава. операции. Члены экипажа также открыли герметичный соединительный адаптер (PMA-3), прикрепленный к узлу «Спокойствие», и сохраненного там часть материала, полученного от Рафаэлло. Главный полетный директор станции Крис Эделен сказал на брифинге во второй половине дня, что около 50% груза было перевезено из Рафаэлло и средней палубы шаттла на космическую станцию.
Все четыре члена экипажа шаттла взяли какое-то время вне работы. в 16:54 UTC, чтобы поговорить с репортерами WBNG-TV и WICZ-TV в Бингемтоне, Нью-Йорк, недалеко от родного города пилота Дуга Херли Апалачин и KGO-TV в Сан-Франциско.
Во время 6-го дня полета космический шаттл Discovery был перемещен из цеха обработки орбитальных аппаратов (OPF-2) в соседнее здание сборки транспортных средств (VAB) для хранения. Этот переезд запланирован для размещения Атлантиды на ОБТК-2 после приземления.
Экипажи челнока и станции на средней палубе Атлантиды во время «All American Meal». В день 7 полета экипаж распаковал еще больше груза с MPLM Рафаэлло.
Экипаж также взял отпуск, чтобы принять участие в нескольких специальных мероприятиях. В 10:59 UTC командир Фергюсон и специалист миссии Магнус поговорили с репортерами Fox News Радио и KTVI-TV и KSDK-TV в Санкт-Петербург. Луи. Затем, примерно в 13:20 UTC, вся команда была взята интервью в WBBM-TV в Чикаго, KTVU-TV в Окленде, Калифорнии и WTXF- Телевидение в Филадельфии. После этой у экипажа шаттла было свободное время. На ужин и Атлантида, и экипаж станции наслаждались специальным «Всеамериканским обедом» из грудинки барбекю или жареной курицы и запеченной фасоли, кукурузы и яблочного пирога с юго-запада. НАСА предложило публике виртуально участвовать в нем.
НАСА в 7-й день полета опубликовало видео, снятое камерами, установленными на каждом из твердотопливных ракетных ускорителей Атлантиды, показывающее запуск шаттла.
Космонавты шаттла заснули, как и планировалось, но были разбужены звуком главного сигнала тревоги на борту «Атлантиды» в 22:07 по Гринвичу. Звуковой сигнал сигнализировал об отказе одного из пяти компьютеров Atlantis IBM AP-101 общего назначения (GPC) № 4. Сигнал тревоги побудил командира Фергюсона отправиться в Атлантиду и оценить проблему. Используемое программное обеспечение GPC-4 для управления системой во время сбоя. Позднее Фергюсон с помощью Ground Control перенес неудачные программы GPC на GPC-2. Передача заняла около 45 минут, в обход ожидаемого периода потери за счет использования связи в Уайт-Сэндс, Нью-Мексико. После активации GPC-2 и когда Атлантида была в хорошей форме, Фергюсон и другие члены члена снова заснули. «Вы все проделали совершенно потрясающую работу. Мы опросили комнату, все готовы, чтобы вы снова заснули », - порадиировала CAPCOM Шеннон Люсид из Центра управления полетами.
В результате дополнительного времени, потраченного на устранение проблемы с GPC-4, Центр управления полетами продлил период сна экипажа на 30 минут. Хотя первопричина не была сразу идентифицирована, наземные диспетчеры немедленно исключили любую связь между неисправностью GPC-4 и проблемой, возникшей у GPC-3 перед стыковкой.
Члены экипажа шаттла и станции позируют портрету. Команда проснулась в 4:59 UTC от специальных сообщений и песни сэра Пола Маккартни. Сигнал пробуждения был на 30 минут позже, чем было запланировано экипажем Атлантиды, чтобы дать им время восстановить сон, который они потеряли в течение ночи из-за отказа GPC-4. Рано утром командир Atlantis Фергюсон и пилот Херли перезагрузили программное обеспечение и успешно перезапустили GPC-4. Полетные диспетчеры в Хьюстоне также скачивали дампы данных, чтобы внимательно следить за компьютером, чтобы убедиться, что он работает нормально.
В то время как Фергюсон и Херли сосредоточились на устранении неполадок компьютера, специалисты миссии Магнус и Уолхейм вместе с экипажем станции продолжали работать над перемещением грузов между Атлантидой и МКС. Вальхейм также передал в Атлантиду предметы, EMU / шлюзовой камеры, которые не понадобятся в эпоху после шаттлов.
Несколько интервью СМИ произошло примерно в 10:45 UTC. Фергюсон и Дуг Херли беседовали с представителем радио CBS, KYW-TV в Филадельфии и Associated Press. Затем, начиная с 12:04 UTC, все члены экипажа STS-135 разговаривали с WPVI-TV и KYW Radio, как из Philadelphia, так и с Reuters. На 45-минутной пресс-конференции члены их экипажа Atlantis и коллеги по станции собрались в японской лаборатории Кибо, чтобы ответить на вопросы средств массовой информации. В нем участвовали репортеры из четырех центров НАСА, штаб-квартиры НАСА и в Японии.
Президент Барака Обама примерно в 16:30 UTC также вызвал объединенные экипажи 28-й экспедиции и Атлантиды. Он поблагодарил тех, кто поддержал программу шаттлов. Командир шаттла Крис Фергюсон сказал, что все партнеры на станции были удостоены чести своих стран в этом многонациональном мероприятии, и бортинженер станции Сергей Волков описал экипажи станции и шаттла из трех стран как «одну большую семью».
Во время брифинга по статусу миссии главный пилот STS-135, Кватси Алибарухо, сказал, что переводы были выполнены точно в срок и завершены на 70%. В предыдущие дни команда опережала сроки, но проблема с компьютером заставила их замедлиться. Он также соединен, что защелка на средней палубе рундука Atlantis для канистр LiOH была сломана, и в результате вся панель была прикреплена к полу с помощью креплений. Канистры LiOH используются для очистки воздуха салона шаттла от углекислого газа. Когда Atlantis стыкуется с космической станцией, станция удаления углекислого газа (CDRA) заботится об оживлении воздуха станции и Atlantis. Однако, когда после расстыковки "Атлантис" летел в одиночку, потребовались канистры с LiOH. Что касается проблем GPC-4, Алибарухо сказал, что раньше он случился только на STS-9, а в последний раз проблема возникла на GPC 4 на STS-71 <компании Атлантида. 441>миссия.
Астронавт Сандра Магнус в куполе. «День 9 удивительным днем» удалось сэкономить на своем топливе для своих топливных элементов. В течение дня экипаж из четырех человек STS-135 тратил больше времени на перемещение припасов и оборудования между МКС и Raffaello MPLM.
В начале дня командир Фергюсон и пилот Херли также потратили некоторое время на успешную работу. отремонтировать дверь, которая дает экипажу доступ к канистрам LiOH. Специалист миссии Магнус провел около полутора часов утра, собирая микробные пробы воздуха в различных местах космической станции. Собранные образцы будут возвращены для дальнейшего изучения. Магнус также работал над японской экспериментальной системой удаленного манипулятора (JEMRMS). Специалист миссии Вальхейм вместе с членом экипажа станции Майком Фоссумом продолжили работу с оборудованием для выхода в открытый космос в воздушном шлюзе Quest. Введение в открытый космос 3 августа 2011 года. Херли вместе с членом экипажа станции Роном Гарантом хранил часть груза в средней палубе Atlantis для возврата. На обратном пути на средней палубе не было ни одного астронавта, ожидалось, что она будет полностью загружена 1564 фунтами груза. Среди грузовых, доставленных на космическую станцию, 2281 фунт также находился на средней палубе.
Экипаж STS-135 также предоставил записанное сообщение как дань уважения Атлантиде, всей программе космических шаттлов. В сообщении Фергюсон о флаге США, который был запущен во время первой миссии космического челнока, STS-1. Он был отправлен в этот полет для представления экипажу космической станции. Флаг портировался на борту космической станции до тех, пока следующий экипаж, запущенный из США на Международную космическую станцию , не забрал его для возвращения на Землю, что было сделано с помощью Crew Dragon Demo -2 1 июня 2020 года.
В видеоролике, посвященном столетию морской авиации, командир Фергюсон и пилот Херли также почтили память авиаторов ВМС США. Среди многих тех, кто внес значительный вклад в космическую программу США, Херли упомянул несколько имен, таких как Алан Шепард, первый американец, полетевший в космос; Джон Гленн, первый американец, совершивший орбиту вокруг Земли; Нил Армстронг и Юджин Сернан, первый и последний человек, ступивший на Луну; Джон Янг и Роберт Криппен, первые пилоты космического корабля "Шаттл"; и Фергюсон и Херли, командир и пилот текущего (последнего) полета шаттла.
Незадолго до того, как экипаж подготовился ко сну, CAPCOM Megan McArthur уведомила их, что диспетчеры полетов считают, что отказ GPC-4 был вызван нарушением единственного события (команды на земле перечислил выброс корональной массы как один из трех потенциальных факторов) и что GPC-4 был исправной машиной. Кроме того, она упомянула, что план состоял в том, чтобы назначить системное управление (SM) на GPC-4 на следующее утро, и, если больше не возникнет проблем, его следует оставить для отстыковки.
Крис Фергюсон на Raffaello MPLM. В 10-й день полета экипаж Atlantis завершил перегрузочные работы внутри Raffaello MPLM.. Во время брифинга о статусе миссии главный полетный директор космической станции Крис Эделен сказал: «Сегодня они (экипаж) достигли ключевой вехи в том, что был закрыт логистический модуль Рафаэлло, весь груз, который (прибыл) на космическую станцию, был перевезен., который был фактически завершен пару дней назад, а сегодня они упаковали Рафаэлло со всем обратным грузом, который должен был вернуться на Землю ». STS-135 доставил 9403 фунта груза в MPLM на космическую станцию, а экипаж упаковал 5666 фунтов возвращающегося груза внутри MPLM. Также экипаж установил органы управления и силовые агрегаты в люке, ведущем в МПЛМ. На следующий день контроллеры использовались для приведения в действие болтов для высвобождения MPLM из узла 2.
В 10:10 UTC пилот Дуг Херли и специалист миссии Рекс Вальхейм ответили на записанные на видео вопросы студентов из школ NASA Explorer Schools. по США. Это было последнее интерактивное образовательное мероприятие, проведенное экипажем космического шаттла.
После полуденного обеда специалист миссии Сандра Магнус и командир Крис Фергюсон работали чуть больше часа, продолжая переносить эксперименты и оборудование на среднюю палубу Атлантиды и обратно.. В конце 84% переводов на миддек было выполнено. Экипаж перенес новый научный холодильник (GLACIER) из средней палубы шаттла на космическую станцию. Еще пара примечательных полезных нагрузок на средней палубе, которые были переданы, включала масс-спектрометр в анализаторе компонентов массы, устройство в сегменте США, которое отбирает образцы воздуха из разных частей станции для определения его компонентов. Бортинженер Рон Гаран снял сломанный спектрометр и переместил его на среднюю палубу «Атлантиды» для возврата. Подозрительный гироскоп в беговой дорожке ТВИС, расположенный в российском сегменте, удаленный бортинженером Сергеем Александровичем Волковым, также был помещен в промежуточную палубу. После завершения этих переездов у экипажа шаттла была большая часть дня.
НАСА ТВ также показало записанное видео, в котором Магнус, футбольный энтузиаст и бортинженер станции Сатоши Фурукава болеет за женские футбольные команды своей страны на чемпионате мира по футболу. 17 июля сборная США сыграла против Японии в финале Чемпионата мира по футболу среди женщин 2011 в Ганновере, Германии. Япония выиграла финал по серии пенальти после ничьей 2–2 в дополнительное время.
Воспроизвести медиа Вырисовываясь на фоне Земли, Атлантида летит к восходящему Солнцу с переустановленным MPLM. STS -135 экипаж вернул MPLM обратно в отсек полезной нагрузки Atlantis в 12-й день полета, закрыл люки между космической станцией и шаттлом и подготовился к расстыковке на следующий день.
Начиная с 5:03 UTC, люки разделяют Рафаэлло. МПЛМ и МКС были закрыты. Когда Canadarm2 станции был привязан к Рафаэлло, в 10:14 по Гринвичу были отданы команды для начала операций по освобождению 16 моторизованных болтов, удерживающих MPLM на месте на узле 2 станции. Операторы рук, специалист миссии Магнус и пилот Херли, работающие внутри купола, отстали от «Рафаэлло» в 10:48 по всемирному координированному времени и переместили его обратно в грузовой отсек «Атлантиды». Переезд был завершен примерно к 11:48 UTC. Обеспечение Raffaello в отсек полезной нагрузки шаттла ознаменовал 10-ю и последнюю передачу MPLM в истории Space Shuttle.
Члены экипажа Атлантиды и космической станции закрылись и закрылись между двумя космическими кораблями в 14:28 по всемирному координированному времени, по окончании семи дней, 21 час и 41 минута совместной стыковки.
Флаг оставлен на борту На церемонии прощания командир Фергюсон подарил станции небольшой флаг США, который развевался на STS-1. Он также представил модель шаттла, подписанными официальными лицами программы и руководителями полета шаттла и станции. «Чего вы не видите, так это подписей десятков тысяч людей, которые поднялись на орбиту вместе с нами за последние 30 лет, хотя бы духом», - сказал Фергюсон.
Фергюсон поблагодарил командира 28-й экспедиции Андрея Борисенко за гостеприимство и помощь его команды в успешной миссии. Борисенко в ответ пожелал экипажу шаттла благополучного возвращения домой и счастливых посадок. Бортинженер станции Рон Гарантирует благодарность Магнуса за ее «загрузочную» работу по перемещению груза между космическими кораблями.
Вскоре после возвращения экипажа в Атлантиду люки между двумя космическими кораблями были закрыты. Они выполняли задание по подготовке к расстыковке с космической станцией. Фергюсон и Херли установили центральную камеру, пока все еще продолжались проверки на герметичность люка. Херли и Уолхейм также проверили инструменты встречи.
Атлантида, видимая с космической станции после расстыковки. 
Первое опубликованное изображение МКС, сделанное экипажем Атлантиды, когда шаттл покидал космическую станцию. Космический шаттл «Атлантис» отстыковался от космической станции в начале 12-го дня полета, ознаменовав окончание визитов шаттла к орбитальной станции. Под управлением пилота Дугласа Херли расстыковка произошла в 6:28 UTC, когда два космических корабля пролетели орбитальную ночь над Тихим океаном к востоку от Крайстчерча, Новая Зеландия. Вскоре после этого, в соответствии с военно-морской традицией, бортинженер Рон позвонил в звонок станции в модуле Harmony и сказал: «Атлантида, последний раз покидает Международную космическую станцию».
После расстыковки «Атлантис» отошла к точке стоянки около 600 футов (180 м) впереди МКС. Перед тем, как начать последний уникальный полет на половине круга, включить шаттл, включить мгновение двигатели, и за это время космическая станция изменила свою ориентацию, повернувшись на 90 градусов вправо. Это дало команде «Атлантис» хорошую возможность сделать фотоснимки на камеру и снять на видео участки станции, которые обычно не документировались в предыдущих полетах шаттла. Ожидается, что изображения экспертам на земле получить дополнительную информацию о состоянии станции. Облет на полкруга, который начался около 7:30 UTC, был завершен примерно через 25 минут.
Команды в диспетчерской шаттла и станции в Хьюстоне работали в последнюю смену шаттла. Командующий Фергюсон поблагодарил команду диспетчеров полетов шаттла Orbit 1 во главе с директором полетов Кватси Алибарухо. Он призвал их сделать паузу на выходе и «вспомнить». Из диспетчерской станции CAPCOM Даниэль Тани сказал Фергюсону, что для меня было «удовольствием и честью» поддержать миссию. «Мы гордимся тем, являющимися последними из бесчисленных временных команд управления полетами, которые наблюдали, как шаттлы посещений МКС. Без шаттла МКС не было бы здесь », - Отметил Тани. «Это была невероятная поездка. - ответил Фергюсон, - ответил Фергюсон.
В конце полуфинала В петле Атлантида сделала два разделительных ожога TI, второй - в 8:18 по всемирному координированному времени, чтобы отойти от космической станции.
После полуденной трапезы Фергюсон, Херли и специалист миссии Сандра Магнус провели позднее обследование теплового экрана Атлантиды, сосредоточив внимание на усиленном углеродном углероде (RCC) передней кромки крыла и носовой части. Они использовали RMS шаттла и его 50-футовую (15 м) OBSS, чтобы сначала посмотреть на правое крыло, затем на носовую часть и, наконец, на левое крыло. Экипаж завершил Проверка в 2:30 UTC. Магнус и наземные инженеры начали просматривать собранные данные, чтобы убедиться, что TPS-шаттла не получил повреждений от микромороидов или космического мусора во время операций в доке или облетов станции. В конце очень успешного дня в космосе члены экипажа легли спать в 4:59 UTC.
Вид из Атлантиды, когда станция завершает рыскание на 90 градусов в сторону левого борта
Вид станции полностью с правого борта, когда Атлантис начинает свой полуконтурный облет
Начинается облет
STS-135 заключительный облет МКС
Облет почти завершен, вид на левый борт станции с Атлантиды
Видеоклип на Развертывание PSSC-2, последний объект, выведенный на орбиту в программе Space Shuttle. Еще один спутник занимает свое место в небе, Последний из многих, что шаттл пустил в полет.
Магеллан, Галилео, Хаббл и другие,
проплыли за дверями отсека с полезной нагрузкой.
Там полно научных книг, и еще больше,
Наследие шаттла будет жить, когда его полет будет завершен.
Мы желаем PicoSat успехов в космосе, где он перемещается,
Он может оставаться здесь, но мы идем домой.
Да, скоро в последний раз мы мягко приземлимся,
Тогда отпразднуем шаттл с нашими друзьями на земле.- Рекс Вальхейм
13-й день полета был последним полным днем в экипажа СТС-135. Они провели, проверяя поверхность управления полетом «Атлантиды» и запуские реактивные двигатели системы управления (RCS), чтобы убедиться, что все готово к спуску с орбиты. Менеджеры миссии разрешили «Атлантис» вернуться в атмосферу после рассмотрения результатов поздней инспекции теплового экрана шаттла, выполненной экипажем в 12-й день полета.
Экипаж «Атлантиды» также развернул 3,7 кг (8,2 фунта).), Демонстрационный пикоспутник 5 × 5 × 10 дюймов, эксперимент с батареями пикоспутниковыми батареями (PSSC-2 ), на низкую околоземную орбиту на расстояние около 360 км из контейнера для выброса пружины в отсек полезной нагрузки шаттла. Пикоспутник передал данные о характеристиках своих солнечных элементов, основанных на новой технологии, предназначенной для использования на будущих спутниках. PSSC-2, который был развернут в 7:54 UTC, был 180-м и последним полезным грузом, развернутым космическим шаттлом. Вскоре после этого астронавт CAPCOM Барри Уилмор поздравил экипаж с земли с успешным запуском. Специалист миссии Рекс Вальхейм отметил эту веху, прочитав оригинальное стихотворение. «Замечательно, Рекс, мы аплодируем тебе», - сказал Уилмор под аплодисменты из Хьюстонской диспетчерской.
Команда также участвовала в последнем раунде интервью с репортерами на земле. В 8:44 UTC команда разговаривала с ABC News, CBS News, CNN, Fox News и NBC News.
Позже в тот же день команда завершила свои последние приготовления к запланированной посадке Атлантиды. Командир Фергюсон и пилот Херли управляли процедурой посадки на симуляторе, похожем на видеоигру, портативный тренажер посадки в полете (PILOT). В 6:15 UTC Фергюсон, Херли и Уолхейм включили одну из ВСУ для проведения операций OPS-8. Этот процесс подтвердил функциональность поверхностей управления полетом Atlantis, включая руль направления, скоростные тормоза, закрылки крыла и хвостового оперения, которые вели шаттл через атмосферу. Затем они сложили антенну Ku-диапазона в 10:34 по восточному времени и легли спать.
Эмпайр-стейт-билдинг в Нью-Йорке отдало дань уважения 30-летию полетов космических шаттлов, загорелась красным, белым и синим светом в течение ночи 20 июля.
Плазменный след, когда Атлантида входит в атмосферу, как видно с космической станции. 
Атлантида приземляется в Космическом центре Кеннеди, завершая свою последнюю миссию. 
STS- Экипаж 135 перед «Атлантидой». 
Последний буксир «Атлантиды» обратно на ОБТК-2. Последний день начался с просыпающейся песни «Боже, благослови Америку », сыгранной в 12:29 UTC. По словам CAPCOM Шэнон Люсид, песня была посвящена не только всей команде, но и всем «мужчинам и женщинам, которые все эти годы вкладывали в программу шаттлов».
Погода Перспектива посадки была многообещающей, с видимостью 10 миль (16 км) и боковым ветром 1 миль в час (1,6 км / ч). Авиадиспетчеры решили не откладывать посадку до рассвета, сославшись на прекрасные погодные условия. Экипажу дали команду начать «загрузку жидкости», которая заключалась в употреблении большого количества жидкости и солевых таблеток. Протокол помогает астронавтам, прибывающим из космоса в условиях невесомости, адаптироваться к гравитации Земли.
Срыв с орбиты произошел в 4:49:04 по восточному времени в течение трех минут и 17 секунд, чтобы замедлить корабль над Индийским океаном около северо-запада Куала-Лумпур, Малайзия. Шаттл был переориентирован на прямой полет правым бортом. Экипаж Шаттла продолжил спуск и вошел в атмосферу Земли около 5:25 утра по восточному времени. Специалисты по шаттлу перебрались на место посадки шаттла около 5:35 утра по восточному времени. В конечном итоге корабль замедлился до берега со скоростью 223 мили в час (359 км / ч). Шаттл приземлился в Космическом центре Кеннеди на взлетно-посадочной полосе 15 в 5:57:00 по восточному времени. Приземление носового механизма произошло в 5:57:20 по восточному времени. Остановка колеса произошла в 5:57:54 утра по восточному поясному времени.
Признавая завершение эпохи, комментатор миссии Роба Навиас заявил о приземлении носового колеса: «Заставив воображение целое поколение, корабль, не похожий ни на какой другой, занял свое место. в истории шаттл заходит в порт в последний раз. Его рейс подошел к концу ". Сразу после остановки колес, также признавая историческую грандиозность последней посадки, командир Крис Фергюсон сказал:« Миссия завершена, Хьюстон.. " На что Entry CAPCOM Барри Уилмор ответил: «Мы поздравляем вас, Атлантида, эти тысячи увлеченных людей из великой космической державы, которые по-настоящему вдохновили этот невероятный космический корабль, который на протяжении трех десятилетий вдохновлял миллионы людей по всему миру. Прекрасная работа, Америка! "Фергюсон ответил« Шаттл изменил способ, которым мы смотрели на мир, но одно неоспоримо:... Америка не собирается остановить изучение Спасибо Columbia, Challenger, Discovery, Endeavour и наш корабль Atlantis ».
Сотни людей пришли в Космический центр Кеннеди, чтобы засвидетельствовать последнюю посадку космического челнока. собрались, чтобы посмотреть телетрансляции в Космическом центре Джонсона в Техасе. В Центре управления полетами членами команды пожали друг другу руки, обнялись и сфотографировали друг друга, переживая историческое событие.
Проработав контрольные списки, чтобы Вскоре после этого Центр управления полетами в Хьюстоне безопасно выключить шаттл, экипаж направил Атлантиду в транспортное средство экипажа (CTV). передал «Атлантис» десантному конвою в KSC. Экипаж выполнил простой обход шаттла после спуска по лестнице с СТВ. На взлетно-посадочной полосе они также встретились с администратором НАСА Чарльзом Болденом, заместителем администратора НАСА Лори Гарвер, директором центра KSC Робертом Кабаной, менеджером программы шаттлов Джоном Шенноном, директором запуска Майком Лейнбахом, менеджером потока Atlantis Энджи Брюэр и другими официальными лицами НАСА. Чарльз Болден и коммандер Фергюсон коротко поговорили на взлетной полосе. Фергюсон заметил, что дверь в систему сбора мусора на средней палубе шаттла распахнулась во время входа. После выступления членов экипажа сели в AstroVan для поездки к зданию для экипажа, где они проводят ночь перед возвращением в Хьюстон на следующий день.
«Атлантис» был отбуксирован обратно на площадку для обработки орбитальных аппаратов (ОБТК-2), где проводился обход сотрудников НАСА / Космического центра Кеннеди. После этого шаттл был возвращен на ОБТК-2, освобожденный космическим шатлом Discovery 13 июля, где техники обработали Атлантиду в рамках подготовки к снятию шаттла в качестве музейного экспоната в Комплексе для посетителей Космического центра Кеннеди.
Дальние действия наземный трек на орбите 200
Воспроизвести медиа Видео приземления Атлантиды и экипажа STS-135
Экипаж STS-135 внутри орбитального поста Отключение ВСУ
Атлантида через тридцать минут после приземления
Толпа приветствует Атлантиду за пределами ОБТК 21 июля 2011 года. 21 июля 2011 года НАСА организовало мероприятие, посвященное признательности сотрудников, за пределами ОБТК-2, Атлантида припаркована. Шерил Херст, по образованию и внешнему связям KSC, первый выступила и пригласила Сьюзан Ламберт возглавить толпу с гимном Америки. Клятва верности последовала от детей KSC, и администратор NASA Чарльз Болден и директор KSC Роберт Кабана поговорили с сотрудниками программы шаттлов. Во время мероприятия Рита Уилкоксон и Патрисия Страттон были награждены высшими наградами НАСА: медалью за выдачу заслуги и медалью за выдачу заслуги перед общественностью соответственно. Цитаты на обеих были идентичны, заявляя «за постоянный выдающийся вклад в национальную программу космических челноков». 22 июля в хьюстонском полевом ангаре 990 Эллингтона состоялась публичная церемония «приветствия дома».
НАСА начало традиции играть музыку для астронавтов во время Программа «Близнецы», и впервые использовала музыку, разбудить экипаж во время Аполлона 15. Каждый трек специально выбирается, часто используется космонавтов, и обычно имеет особое значение для отдельного члена или применимы к их повседневной деятельности.
Для некоторых из следов спутника STS-135. Приветственные звонки сопровождались приветствиями либо от артиста-исполнителя, либо от сотрудников НАСА.
Портал космических полетов | Wikimedia У Commons есть средства массовой информации, связанные с STS-135. |
