Войти
TCM Reinigungsroboter (немецкий робот-уборщик) A робот-пылесос, Часто называемый roomba, это автономный робот-пылесос пылесос, который имеет интеллектуальное программирование и ограниченную систему пылесоса уборку пола. Первоначальная конструкция предусматривала ручное управление с помощью пульта дистанционного управления и режим «самопривода», который позволял машине выполнять очистку автономно без вмешательства человека. В некоторых конструкциях используются вращающиеся щетки для достижения узких углов, а некоторые включают ряд функций очистки наряду с функцией вакуумирования (мытье полов, УФ-стерилизация и т. Д.).
Преимущество использования пылесоса Робот-пылесос настолько тихий, насколько он отличается от обычного пылесоса. Кроме того, они считаются более удобными в использовании, потому что они могут пылесосить самостоятельно. Роботы-пылесосы можно хранить под кроватями, партами или в туалете, тогда как обычному пылесосу требуется больше места. Однако недостатком роботов-пылесосов является то, что из-за их размера на уборку площади уходит много времени. Они также относительно дороги.
Иллюстрация «электрического пылесоса» (1899) В 1996 году Electrolux представила первый «робот-пылесос», Electrolux Trilobite. Он работал хорошо, но часто возникали проблемы со столкновением с объектами и остановкой у стен и других объектов, а также с неочищенными небольшими участками. В результате он потерпел неудачу на рынке и был снят с производства. В 1997 году одна из первых версий пылесоса Trilobite от Electrolux была представлена в научной программе BBC Tomorrow's World.
. В 2001 году Dyson построил и продемонстрировал робот-пылесос, известный как DC06. Однако из-за своей высокой цены он так и не был выпущен на рынок.
В 1990 году три робототехника, Колин Энгл, Хелен Грейнер и Родни Брукс, основали iRobot. Первоначально он был предназначен для создания роботов для военного и домашнего использования. В 2002 году он выпустил роботу Roomba, который мог менять направление движения при столкновении с препятствием, обнаруживать грязные пятна на полу и определять крутые спуски, чтобы не упасть с лестницы. Roomba оказался первым коммерчески успешным роботом-пылесосом. В 2005 году iRobot представила Scooba, который мыл твердые полы.
В 2010 году робот-пылесос Neato Robotics XV-11 представил лазерное картографирование, позволяющее навигацию по прямым линиям, а не по традиционной случайной
В 2015 году Dyson и iRobot представили картографирование на основе камеры.
В 2016 году генеральный директор iRobot заявил, что 20% продаж пылесосов во всем мире приходятся на роботов.
По состоянию на 2018 год препятствия, такие как собачьи экскременты, кабели и обувь, по-прежнему очень трудно перемещать роботам.
Робот-уборщик, вид из ниже Робот-пылесос имеет разные типы режимов уборки, обычно это следующие:
Некоторые модели могут также автономно мыть шваброй для влажной уборки. уборка пола пылесосом и влажная швабра за один проход (комбинированная уборка и швабра).
Робот-швабра может справляться с несколькими поверхностями и имеет множество различных режимов уборки, что дает вам возможность подметать, пылесосить и мыть влажные или мокрые полы. Робот-швабра лучше работает на твердых полах и идеально подходит для полов из твердых пород дерева, ламината и плитки
Большинство роботов оснащены датчиками защиты от падения и ударов ИК-датчиками.
При приближении к препятствиям автоматически отворачивается.
Предотвращает скручивание робота за провода.
Робот, который может использовать лазер для сохранения карты для будущих программ очистки Первые роботы использовали случайную навигацию. Это иногда приводило к тому, что устройство пропускало пятна при очистке или не могло найти свою базовую станцию для подзарядки, и не предоставляло пользователю историю того, какие места были очищены.
Более сложные модели включают возможность отображения. Устройство может использовать гироскоп, камеру, радар и системы с лазерным наведением (лазерный датчик расстояния или LDS) для создания плана этажа, который может постоянно храниться для большей эффективности и обновляться информацией об областях, в которых есть были (или не были) очищены. Таким образом, эффективность очистки значительно повышается, а частота повторения значительно снижается.
Модели с функцией нескольких планов этажей могут хранить несколько планов этажей.
Виртуальные запретные линии устанавливают границы, чтобы ограничить перемещение устройства в требуемые зоны очистки.
Большинство роботов-пылесосов поставляются с литий-ионными батареями емкостью около 2000 мАч, которых хватит на время работы примерно на 200 м площади пола (около 100 минут).
Обычное время зарядки составляет от 5 до 6 часов.
Быстрая подзарядка позволяет устройству рассчитать кратчайший способ подзарядки (кратчайший путь) и зарядить ровно столько, сколько необходимо, чтобы завершить ее быстрее (возобновление автоматической очистки).
D-образный пылесос Ежедневная уборка по расписанию. All-Timetable означает, что можно запрограммировать различные ежедневные расписания на целую неделю.
Некоторые модели позволяют управлять устройством с помощью приложения через соединение Wi-Fi, со смартфона или подключенного устройства домашней автоматизации, например Amazon Alexa и Google Assistant.
Некоторые устройства могут получать обновления прошивки по беспроводной сети (OTA).
Технологический портал  | На Викискладе есть материалы, связанные с роботами-пылесосами. |
