Роберт Урсвик (fl. 1379–1401) был английским политиком.
Его дочь Эллен вышла замуж за Ричарда Молинье, который также был членом парламента от Ланкашира.
Он был членом (депутатом) парламента Англии от Ланкашира в 1379 г., сентябре 1381 г., октябре 1382 г., ноябре 1384 г. 1385 г., ноябре 1390 г., 1391 г., 1393, 1394, 1395, январь 1397, сентябрь 1397, 1399 и 1401.
.