Роберт Хескет (около 22 сентября 1569-7 ноября 1620) был английским депутатом и верховным шерифом.
Он был старшим сыном сэра Томаса Хескета из Раффорда и Грейт-Харвуда, Ланкашира, из старинной и хорошо известной ланкаширской семьи Хескетов. Он наследовал своему отцу в 1588 году, унаследовав Мартхольм, средневековый особняк возле Грейт-Харвуда, а также другую собственность в Раффорде, Холмсе и Холмсвуде. Он приходился двоюродным братом по материнской линии сэру Гилберту Джерарду.
. Он был назначен мировым судьей около 1592 года и верховным шерифом Ланкашира на 1599–1600 годы. Он был избран рыцарем графства (MP) для Ланкашира в 1597 году.
Он умер в 1620 году и был похоронен в часовне Раффорда. Он был трижды женат: во-первых, на Мэри, дочери сэра Джорджа Стэнли из Кросс-Холла, от которой у него было четверо сыновей, во-вторых, Бланш, дочери и сожительнице Генри Твифорда из Кенвика, Шропшира и вдовы Уильяма Стопфорда; в-третьих, Джейн, дочь Томаса Спенсера из Раффорда, от которой у него был один сын. Он завещал свою собственность в Мартхольме своей третьей жене, которая позже вышла замуж за сэра Ричарда де Хогтона и уехала.
.