Подполковник Роберт Дакенфилд (1619–1689) был парламентским командующим во время Гражданская война в Англии.
Роберт Дакенфилд происходил из Дукинфилд в Чешире и родился у Роберта и Фрэнсис Дакенфилд в 1619 году. Дакенфилды были известной местной семьей, и их история в Чешире восходит к 13 веку.. 28 Август 1619 г. крестился в Стокпорте. Роберт Дакенфилд женился на Марте, дочери сэра Майлза Флитвуда из Хескета в Ланкашире. Их сын, которого также звали Роберт, родился ок. 1642 г. был повышен до баронета.
Во время Гражданской войны Дакенфилд был назначен верховным шерифом Чешира на шесть месяцев в 1649 году. Он также играл более активно участвовал в гражданской войне, защищая Стокпортский мост от принца Руперта и проводя осаду Витеншоу. В 1650 году он стал губернатором Честера. В частности, он командовал парламентскими силами, которые захватили остров Мэн.
К концу Содружества сэр Джордж Бут возглавил восстание против Ричарда Кромвеля., лорд-защитник. Дукинфилд был главным командиром, подавившим восстание Бута.