Роберт Бленнерхассетт (1652 г. - октябрь 1712 г.) был ирландским юристом и политиком. Он был вторым сыном Артура Бленнерхассетта из замка Балликарти, графство Керри, и его жены Мэри Фитцджеральд, дочери преподобного Джеральда Фицджеральда, архидиакона Эмли и Аннабеллы Райс. Он поступил из Дублинского университета в 1667 году и был призван в коллегию адвокатов. Хотя у него был дом в Дублине, он жил в основном в Клонмеле и был горожанином этого города.
Он заседал в ирландской палате общин от Клонмела в 1692 и 1695 годах и Лимерика с 1703 года. Он был сенешалем. из графства Типперэри в 1705 году. Некоторое время он служил премьер-сержантом 1711-12, ранее служившим регистратором Клонмела.
Он женился на Алисе Осборн, дочери сэра Томаса Осборна, 5-го баронета и Кэтрин Батлер, вдовы Томаса Уортера, и от нее был отцом Артура Бленнерхассетта, а также четыре дочери.