В римановой геометрии скалярная кривизна (или скаляр Риччи ) является простейшим инвариантом кривизны риманова многообразия. Каждой точке на римановом многообразии он присваивает единственное действительное число, определяемое внутренней геометрией многообразия около этой точки. В частности, скалярная кривизна представляет собой величину, на которую объем небольшого геодезического шара в римановом многообразии отклоняется от объема стандартного шара в евклидовом пространстве. В двух измерениях скалярная кривизна вдвое больше гауссовой кривизны и полностью характеризует кривизну поверхности. Однако в более чем двух измерениях кривизна римановых многообразий включает более одной функционально независимой величины.
В общей теории относительности скалярная кривизна - это плотность лагранжиана для действия Эйнштейна – Гильберта. Уравнения Эйлера – Лагранжа для этого лагранжиана при вариациях метрики составляют вакуум уравнения поля Эйнштейна, а стационарные метрики известны как метрики Эйнштейна. Скалярная кривизна n-многообразия определяется как след тензора Риччи, и ее можно определить как n (n - 1), умноженное на среднее значение секционной кривизны при точка.
На первый взгляд, скалярная кривизна в размерности не менее 3 кажется слабым инвариантом, мало влияющим на глобальную геометрию многообразия, но на самом деле некоторые глубокие теоремы показывают силу скалярной кривизны. Одним из таких результатов является теорема о положительной массе из Шена, Яу и Виттена. Связанные результаты дают почти полное представление о том, какие многообразия имеют риманову метрику с положительной скалярной кривизной.
Скалярная кривизна S (обычно также R, или Sc ) определяется как след тензора кривизны Риччи относительно метрики :
Трасса зависит от метрики, поскольку тензор Риччи является (0,2) -валентным тензором; сначала нужно поднять индекс, чтобы получить (1,1) -валентный тензор, чтобы взять след. В терминах локальных координат можно написать
, где R ij - компоненты тензора Риччи в координатном базисе:
Учитывая систему координат и метрический тензор, скалярная кривизна может быть выражена следующим образом:
где - символы Кристоффеля метрики, а - это частная производная от в i-м координатном направлении.
В отличие от тензора кривизны Римана или тензора Риччи, оба из которых могут быть определены для любой аффинной связи, скалярная кривизна требует какой-либо метрики. Метрика может быть псевдоримановой вместо римановой. Действительно, такое обобщение жизненно важно для теории относительности. В более общем плане тензор Риччи может быть определен в более широком классе метрических геометрий (посредством прямой геометрической интерпретации, ниже), который включает геометрию Финслера.
Когда скалярная кривизна в точке положительна, объем маленького шара вокруг точки имеет меньший объем, чем шар того же радиуса в евклидовом пространстве. С другой стороны, когда скалярная кривизна в точке отрицательна, объем маленького шара больше, чем он был бы в евклидовом пространстве.
Это можно сделать более количественным, чтобы охарактеризовать точное значение скалярной кривизны S в точке p риманова n-многообразия . А именно, отношение n-мерного объема шара радиуса ε в многообразии к объему соответствующего шара в евклидовом пространстве при малых ε определяется выражением
Таким образом, вторая производная этого отношения, вычисленная на радиусе ε = 0, равна в точности минус скалярная кривизна, деленная на 3 (n + 2).
Границы этих шаров представляют собой (n - 1) -мерные сферы радиуса ; их гиперповерхностные меры («площади») удовлетворяют следующему уравнению:
В двух измерениях скалярная кривизна ровно в два раза превышает гауссову кривизну. Для вложенной поверхности в евклидово пространство R это означает, что
где - главный радиусы поверхности. Например, скалярная кривизна 2-сферы радиуса r равна 2 / r.
Двумерный тензор кривизны Римана имеет только одну независимую компоненту, и ее можно выразить через скалярную кривизну и форму метрической площади. А именно, в любой системе координат
A Пространственные формы по определению являются римановым многообразием с постоянной секционной кривизной. Пространственные формы локально изометричны одному из следующих типов:
Скалярная кривизна произведения M × N римановых многообразий равна сумме скалярных кривизны M и N. Например, для любого гладкого замкнутого многообразия M, M × S имеет метрику положительной скалярной кривизны, просто считая 2-сферу малой по сравнению с M (так, чтобы ее кривизна была большой). Этот пример может предполагать, что скалярная кривизна имеет мало отношения к глобальная геометрия многообразия. Фактически, она имеет некоторое глобальное значение, как обсуждается ниже.
Среди тех, кто использует индексную нотацию для тензоров, она Буква R обычно используется для обозначения трех разных вещей:
Эти три затем отличаются друг от друга числом индексов: тензор Римана имеет четыре индекса, тензор Риччи имеет два индекса, а скаляр Риччи имеет нулевые индексы. Те, кто не использует индексные обозначения, обычно резервируют R для полного тензора кривизны Римана. В качестве альтернативы в безкоординатной записи можно использовать Рима для тензора Римана, Ric для тензора Риччи и R для скаляра кривизны.
Проблема Ямабе была решена Трудингером, Обином и Шоном. А именно, любую риманову метрику на замкнутом многообразии можно умножить на некоторую гладкую положительную функцию, чтобы получить метрику с постоянной скалярной кривизной. Другими словами, каждая метрика на замкнутом многообразии конформна метрике с постоянной скалярной кривизной.
Для замкнутого риманова 2-многообразия M скалярная кривизна имеет четкую связь с топологией M, выраженной Гауссом –Теорема Бонне : полная скалярная кривизна M равна 4π, умноженному на эйлерову характеристику M. Например, единственными замкнутыми поверхностями с метрикой положительной скалярной кривизны являются поверхности с положительной эйлеровой характеристикой: сфера S и RP. Кроме того, эти две поверхности не имеют метрик со скалярной кривизной ≤ 0.
Знак скалярной кривизны имеет более слабое отношение к топологии в более высоких измерениях. Для гладкого замкнутого многообразия M размерности не менее 3 Каздан и Уорнер решили заданную задачу скалярной кривизны, описав, какие гладкие функции на M возникают как скалярная кривизна некоторой римановой метрики на M. А именно, M должна быть ровно одного из следующих трех типов:
Таким образом, каждое многообразие измерение не менее 3 имеет метрику с отрицательной скалярной кривизной, фактически с постоянной отрицательной скалярной кривизной. Результат Каздана – Уорнера фокусирует внимание на вопросе о том, какие многообразия имеют метрику с положительной скалярной кривизной, что эквивалентно свойству (1). Пограничный случай (2) может быть описан как класс многообразий с строго скалярно-плоской метрикой, что означает метрику с нулевой скалярной кривизной, такую, что M не имеет метрики с положительной скалярной кривизной.
Много известно о том, какие гладкие замкнутые многообразия имеют метрики с положительной скалярной кривизной. В частности, согласно Громову и Лоусону, каждое односвязное многообразие размерности не менее 5, которое не является спином, имеет метрику с положительным скалярная кривизна. Напротив, Лихнерович показал, что спиновое многообразие с положительной скалярной кривизной должно иметь Â род, равное нулю. Хитчин показал, что более усовершенствованная версия рода Â, α-инвариант, также исчезает для спиновых многообразий с положительной скалярной кривизной. Это нетривиально только в некоторых измерениях, потому что α-инвариант n-многообразия принимает значения в группе KOn, перечисленных здесь:
n (mod 8) | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
KOn | Z | Z/ 2 | Z/ 2 | 0 | Z | 0 | 0 | 0 |
И наоборот, Штольц показал, что каждое односвязное спиновое многообразие размерности не менее 5 с α-инвариантным нулем имеет метрику с положительной скалярной кривизной.
Аргумент Лихнеровича с использованием оператора Дирака был расширен дать множество ограничений на неодносвязные многообразия с положительной скалярной кривизной с помощью K-теории C * -алгебр. Например, Громов и Лоусон показали, что замкнутое многообразие, допускающее метрику с секционной кривизной ≤ 0, такую как тор, не имеет метрики с положительной скалярной кривизной. В более общем смысле, инъективная часть гипотезы Баума – Конна для группы G, которая известна во многих случаях, означает, что замкнутое асферическое многообразие с фундаментальной группой G не имеет метрики с положительной скалярной кривизной.
Существуют специальные результаты в размерностях 3 и 4. После работы Шена, Яу, Громова и Лоусона Перельман доказал, что теорема геометризации привела к полному ответу в размерности 3: замкнутое ориентируемое 3-многообразие имеет метрику с положительной скалярной кривизной тогда и только тогда, когда это связная сумма сферических 3-многообразий и копий S × S. В размерности 4 положительная скалярная кривизна имеет более сильные последствия, чем в более высоких измерениях (даже для односвязных многообразий), с использованием Зайберга – Виттена инварианты. Например, если X - компактное кэлерово многообразие комплексной размерности 2, которое не является рациональным или линейчатым, то X (как гладкое 4-многообразие) имеет нет римановой метрики с положительной скалярной кривизной.
Наконец, Акито Футаки показал, что строго скалярно-плоские метрики (как определено выше) чрезвычайно особенные. Для односвязного риманова многообразия M размерности не менее 5, которое является сильно скалярно-плоским, M должно быть произведением римановых многообразий с группой голономии SU (n) (многообразия Калаби – Яу ), Sp (n) (гиперкэлеровы многообразия ) или Spin (7). В частности, эти метрики являются плоскими по Риччи, а не просто скалярными. Наоборот, есть примеры многообразий с этими группами голономии, такие как поверхность K3, которые являются спиновыми и имеют ненулевой α-инвариант, следовательно, являются сильно скалярно-плоскими.