Рейнское миссионерское общество ( Рейнско - реки Рейн ) было одним из крупнейших протестантских миссионерских обществ в Германии. Сформированное из небольших миссий, основанных еще в 1799 году, Общество было объединено 23 сентября 1828 года, а его первые миссионеры были рукоположены и отправлены в Южную Африку к концу года.
Лондонское миссионерское общество уже активно в этой области, а также более тесные рабочие отношения были сформированы с ними. Общество основало свою первую миссионерскую станцию в Седерберге в 1829 году под названием Вупперталь и на 100 лет предшествовало названию немецкого города.
Очень скоро миссионеры начали мигрировать на север через бесплодную и негостеприимную юго-западную Африку. Здесь они столкнулись с различными местными племенами, такими как гереро, нама и дамара, и часто были в центре войн между ними. Миссионеры пытались заключить мирные сделки между племенами, и по этой причине позже они рассматривались племенами как политический актив.
Примерно в то же время в Германии начались дебаты относительно ее колониальной империи, когда деятельность RMS в далекой Африке раздувала воображение. Невостребованная территория к северу от Капской колонии была провозглашена Германской Юго-Западной Африкой в 1880 году, но они быстро столкнулись с многочисленными проблемами, поскольку Германия не имела опыта колонизации. Геноцид гереро и Namaqua во время 1904-1907 оказался надир их правлений, и в сочетании с последствиями Первой мировой войны, Германия была не в состоянии поддерживать точку опоры так далеко от дома. Южная Африка аннексировала этот район в 1915 году, переименовав его в Юго-Западную Африку. Реакция миссионеров в это время варьировалась от сочувствия и помощи местным племенам до патриотизма и поддержки колониальных интересов.
В 1861 году была открыта станция на Северной Суматре, Индонезия, и просуществовала она до 1940 года. Книга о миссионерской работе там была написана первой евангелисткой, присоединившейся к Обществу, Хестер Нидхэм.
В течение 20 века Общество сосредоточило свою деятельность на юге Африки. В конечном итоге Общество объединило все свои миссионерские станции в Южной Африке в Голландскую реформатскую церковь, за исключением Вупперталя, который решил присоединиться к Моравской церкви. Миссионерские станции в Намибии стали частью Евангелическо-лютеранской церкви.
В 1971 году Рейнская миссия и Вефильская миссия были объединены в Vereinte Evangelische Mission.