Положение о порядке и дисциплине в войсках США - руководство по тренировкам, написанное генеральным инспектором Фридрихом Ви. lhelm von Steuben во время войны за независимость США. Получив задание обучать войска в Вэлли-Фордж, Штойбен сначала сформировал модельную строевую роту из 120 человек, которые, в свою очередь, должны были обучать другие роты, пока вся армия не прошла обучение по тем же процедурам, что и первая рота войск. После этого упражнения Штойбен опубликовал свои инструкции по тренировкам в руководстве, которое было опубликовано в 1779 году и широко распространено в Континентальной армии. Это руководство стало широко известно как «Синяя книга» армии. Он оставался официальным военным руководством США до 1812 года.