Прямоугольник был астрономическим инструмент, сделанный Ричардом Валлингфордским около 1326 года. Недовольный ограничениями существующих астролябий, Ричард разработал прямоугольник как инструмент для сферической тригонометрии и измерять углы между планетами и другими астрономическими телами. Это был один из множества созданных им инструментов, в том числе Альбион, форма экваториума, и известные сложные и дорогие часы для часов (астрономические часы ).
Его Tractus Rectanguli, описывающий прямоугольник, был влиятельным текстом в средневековой астрономии, и, как известно, сохранилось по крайней мере тридцать копий. Его «Quadripartitum» был первым текстом по сферической тригонометрии, опубликованным в Западной Европе.
Прямоугольник был формой скелета torquetum. Это была серия вложенных угловых шкал, так что измерения по азимуту и возвышению можно было производить непосредственно в полярных координатах относительно эклиптики . Однако преобразование этих координат было затруднено, и в нем были задействованы ведущие математики того времени. Прямоугольник был аналоговым вычислительным устройством, чтобы упростить это: вместо измерения углов он мог напрямую разрешать углы до декартовых компонентов. Это упростило дальнейшие вычисления.
Прямоугольник был построен в виде латунного столба, над которым на шарнирах висело несколько линейных весов. Прицелы с отверстиями на плече позволяли точно наводить на астрономическую цель. Линии отвеса спускались с шкал вверху и пересекались с линейными шкалами, отмеченными на горизонтальных шкалах внизу. Это позволяло читать меры не как углы, а как тригонометрические соотношения.
В честь 600-летия Rectangulus в 1926 году была построена его копия. Сейчас это находится в Музее истории науки, Оксфорд.