RAPID

RAPID - это язык программирования высокого уровня, используемый для управления промышленными роботами ABB. RAPID был представлен вместе с системой управления S4 в 1994 году компанией ABB, заменив язык программирования.

Возможности языка включают:

• Стандартные параметры:
  • Процедуры - используются как подпрограммы.
  • Функции - возвращают значение определенного типа и используются как аргумент инструкции.
  • Подпрограммы прерывания - средство реагирования на прерывания.
• Арифметические и логические выражения
• Автоматическая обработка ошибок
• Модульные программы
• Многозадачность

Язык роботов KUKA

• «Быстрое программирование (справочное)»
• «Руководство ABB RobotStudio (с быстрым справочником)»

• ABB Robotics Products AB, Справочное руководство RAPID