Роберт Эверетт Аллен Палмер II (1933 - 11 марта 2006 г.) был историком и ведущей фигурой в изучении архаики Рим. На момент смерти был заслуженным профессором классических исследований в Пенсильванском университете.
. Палмер получил как BA (1953), так и его доктор философии (1956) из Университета Джона Хопкинса.
Палмер начал свою преподавательскую карьеру в Университете Иллинойса. Он начал свою карьеру в Пенсильвании в 1961 году в качестве доцента кафедры классических исследований, а в 1966 году был назначен доцентом, а в 1970 году - профессором.
Палмер был историком Древнего Рима, особенно интересовавшимся римской религией и эпиграфикой.. Он был автором множества статей и нескольких книг. Его наиболее важным исследованием был проект по окрестностям (Vici) Древнего Рима.
Палмер умер в своем доме в Хаверфорде, штат Пенсильвания в возрасте 73 лет.