В Древнегреческие армии, псилы (древнегреческий ψιλοί, единственное число ψιλός, псилос, буквально «голый, раздетый») были легкой пехотой, которая обычно действовала как стрелковые и ракетные войска., и которые отличались от бронированной гоплитаи (тяжелая пехота) своим легким вооружением и отсутствием брони.
В классической античности и поздней античности и на протяжении всего существования Византийской империи самые легковооруженные войска, обычно оснащенные дальнобойным оружием, и которые сражались нерегулярно в свободном построении, считались «псилоями». К псилоям причислялись лучники, токотай, вооруженные луком (токса), и пращники, (сфендонетай), которые метали камни или металлические пули с пращами (сфендонай). Другие, аконтисты, использовали метательное копье (аконтия). Некоторые псилы просто бросали камни в врага и назывались лифоболами.
Псилои были наименее престижным военным классом, развернутым в древнем мире. Членом псилоев обычно был мужчина или мальчик из низших слоев своего общества, неспособные позволить себе щит и доспехи гоплитов, не говоря уже о лошади, на которой ездит социально элитный кавалерист, hippeus (ἱππεύς). Другой термин для членов псилов - «гимнасты» (γυμνῆτες) буквально: «голый». Легкую пехоту также можно было бы называть эузоной («активная», «легкобронированная»; название, разделяемое с современными эвзонами ), хотя это могут быть любые легко вооруженные войска, такие как гоплитаи, развернутые без своих щитов, которые не причисляют к псилоям. пельтастай (несущие легкие щиты, нацеленные) были промежуточным классом пехоты, лучше бронированным, чем псилои, но более легко вооруженным, чем гоплитаи - тяжелая пехота, вооруженная для ближнего боя в фаланге..
в Древней Греции. псилы принадлежали к беднейшим слоям граждан; иногда использовались даже несвободные призывники, такие как пелопоннесские илоты. Они были вооружены разнообразным ракетным оружием и могли иметь кинжал или короткий меч.
Псилои сражались как застрельщики. Их задача заключалась в том, чтобы перед столкновением потревожить вражескую фалангу, попытаться спровоцировать беспорядки и защитить свои позиции от вражеских застрельщиков. Они будут отправлены, чтобы занять внушительную местность вокруг и внутри поля битвы, а также каким-либо образом помешать врагу во время его марша, развертывания или лагеря. Непосредственно перед атакой линии псилов вызывали через фалангу и развертывали позади нее или на ее крыльях. Они избегали ближнего боя с более хорошо вооруженными противниками, если только у них не было преимущества в особо благоприятной местности.
Псилой можно было использовать тактически, чтобы постоянно беспокоить врага, не имея возможности сразиться с ним. Знаменитая битва псилоев против гоплитаев произошла в битве при Сфактерии, в которой афинские псилои помогли победить спартанских гоплитаев, что нанесло мощный удар по военная репутация спартанцев.
Гросфомахи - это греческий термин, используемый Полибием для описания самого молодого и класса гражданских солдат Римской республики в Римская армия, велиты. Гросфомахи - римские велесы - были вооружены копьями, которые Полибий называет гросфои, а на латыни они назывались верута. Это было короткое легкое оружие с длинными металлическими наконечниками, которые изгибались для предотвращения повторного использования противником после того, как его бросили. Они были развернуты в качестве стрелков перед более тяжелой пехотой легиона. Велиты использовались против карфагенян 'боевых слонов в Пунических войнах. Полибий описывает типичных велесов как имеющих шлем и парму, небольшой круглый щит.
Военные трактаты на греческом языке позднего античного и более позднего византийского периодов Римской империи называют все легкие войска псилоями, независимо от их защитного снаряжения. Они использовались в качестве застрельщиков, но часто располагались регулярными линиями позади или среди тяжелых пехотных рядов, обычно оснащенных луками.