Петроци, Карман и Журовец были венгерскими и чешскими инженерами, которые работали над разработкой вертолета непосредственно перед и во время Первой мировой войны. Вместе они изготовили два экспериментальных прототипа, ПКЗ-1 и ПКЗ-2, предназначенные для замены используемых тогда опасных заполненных водородом аэростатов наблюдения. Таким образом, эти летательные аппараты были привязаны к длинным тросам и не были предназначены для свободного полета. После войны другие инженеры, в частности, Оскар фон Асбот, продолжили разработку конструкции.
В 1916 году летчик и австро-венгерская армия полковник Иштван Петроци предложил винтокрылый аппарат с электроприводом вместо опасно воспламеняющегося наблюдательного аэростата. Его первоначальная концепция заключалась в том, чтобы электродвигатель приводился в движение динамо-машиной, приводимой в движение двигателем внутреннего сгорания.
Austro-Daimler в то время разрабатывала легкий электродвигатель для использования в самолетах, но на разработку потребовалось несколько лет. один в состоянии справиться с необходимой электрической мощностью. Основная проблема заключалась в обеспечении высококачественной изоляции обмоток двигателя, которые могли сильно нагреваться при использовании.
Между тем, испытания больших гребных винтов, имевшихся тогда, показали, что они были слишком неэффективными, и поэтому была проведена исследовательская программа на аэродроме Фишаменд начали производство эффективных больших пропеллеров для использования в качестве несущих винтов. Доктор Теодор фон Карман был директором исследовательской группы в Фишаменде, а энсин Вилем Журовец был там инженером.
Испытания моделей показали, что предложенные конструкции с одним тросом были нестабильными. Первоначально для обеспечения устойчивости использовались четыре троса, но позже их количество сократилось до трех.
К 1917 году технология оказалась готовой, и два винтокрылых самолета, ПКЗ-1 и ПКЗ-2, были построены по отдельным проектам.. Оба типа ненадолго зависли на привязи, хотя даже с привязью ими было трудно управлять и требовалось умелое обращение с привязями. В то время они назывались Schrauben-Fesselflieger или SFF (пропеллерные самолеты). Обозначения PKZ были применены позже в послевоенной статье Кармана.
Третий проект, небольшой беспилотный вариант, приводимый в действие одним роторно-поршневым двигателем Gnome, был построен в 1918 году. Он предназначался для метеорологических (погодных условий).) инструменты или радиоантенны в воздухе, но неизвестно, летал ли он когда-либо.
ПКЗ-1 был разработан Карманом и Журовцем и построен MAG в Будапешт под руководством Кармана. У него было четыре излучающих рычага с четырехлопастным ротором или пропеллером длиной 3,9 м наверху каждого, зацепленными парами, так что каждая пара вращалась в противоположном направлении. Роторы приводились в действие одним электродвигателем Austro-Daimler, расположенным по центру под кабиной наблюдателя. Двигатель мощностью 195 кг производил 140 киловатт (190 л.с.) при 6000 об / мин, ограничиваясь термостойкостью изоляции вокруг обмоток - в остальном он был способен производить 190 кВт (250 л.с.). к Генератору, работающему на земле, подается постоянный ток (DC) через кабели привязки к двигателю. Шасси состояло из четырех надутых резинотканевых подушек, по одной под концом каждого рычага.
Готовый аппарат был доставлен в Фишаменд для летных испытаний. За короткую серию из четырех испытательных полетов в марте 1918 года самолет смог поднять трех человек. Изоляция электропроводки в двигателе сгорела на четвертом пролете и не ремонтировалась.
ПКЗ-2 был разработан urovec параллельно с ПКЗ-1, но полностью независимо. Журовец признал поддержку только Петроци, хотя в более поздних сообщениях ошибочно приписывался весь дизайн Карману. Самолет был построен Dr Liptak Co AG под руководством Журовца. У него было три луча, в каждом из которых размещался роторно-поршневой двигатель. Эти двигатели были соединены вместе, чтобы приводить в действие центральную пару соосных, вращающихся в противоположных направлениях двухлопастных деревянных пропеллеров или несущих винтов диаметром 6 м, установленных над планером. Круглая кабина экипажа крепилась по центру на верхней части несущей мачты. Шасси также состояло из резинотканевых подушек, одной большой центральной и трех меньших на концах каждого рычага.
ПКЗ-2 начал летные испытания 2 апреля 1918 года. Первоначально он был оснащен тремя роторными двигателями Gnome. 75 кВт (100 л.с.), они были признаны недостаточными для обеспечения безопасности на любой высоте и были заменены роторными двигателями Le Rhone мощностью 89 кВт (120 л.с.). В таком виде ПКЗ-2 мог подниматься на высоту более 50 м и зависать до получаса, хотя он был неустойчивым и оставался привязанным на длинных тросах. Для поддержания устойчивости и управляемости тросы должны были оставаться в натянутом состоянии, как если бы двигатели перестали работать, тросы могли ослабнуть и управление было бы потеряно.
10 июня самолет был продемонстрирован официальным лицам Воздушной службы. Двигатели Le Rhone не были надежными, и Журовец опасался демонстрации. Это оказалось оправданным, когда двигатели заглохли. Работники страховочного троса запаниковали, что привело к аварийной посадке, повреждению корабля и поломке роторов. После войны итальянцы конфисковали самолет и вернули его в Италию.
Оскар фон Асбот был одним из исследователей в Фишаменде. В 1917 году он поручил Уфагу изготовить полномасштабный прототип по его собственному проекту, но он был уничтожен пожаром до завершения. После войны он построил и пилотировал еще несколько вертолетов. Один был построен в 1920 году, но позже разрушен по приказу Контрольной комиссии союзников. Последующие образцы, основанные на конструкции PKZ-2, получили обозначения от AH-1 до AH-4 и совершили более 150 успешных полетов в период с 1928 по 1930 год. Позднее фон Асбот основал компании в Великобритании и Франции для продвижения своих двухвинтовых конструкций и, по крайней мере, одна машина была построена французской компанией.
Focke-Achgelis Fa 330 Воздушный змей с привязным ротором Bachstelze.