Педро Камехо, также известный как негр Примеро или «Первый черный» (Сан-Хуан де Пайара, генерал-капитан Венесуэлы, (1790-24 июня 1821) был Венесуэльский солдат, сражавшийся с Королевской армией, а затем с Армией повстанцев во время Венесуэльской войны за независимость, достиг звания лейтенанта. Прозвище Negro Primero был вдохновлен привет его храбрость и умение обращаться с копьями, и потому что он всегда был на первой линии атаки на поле боя. Это также приписывается тому, что он был единственным черным офицером в армии Симона Боливара.
Считается, что Педро Камехо является уроженцем Сан-Хуан-де-Паяра. Камехо был одним из 150 копейщиков, участвовавших в битве при Лас-Кесерас-дель-Медио, а позже получил за свое участие Орден освободителей Венесуэлы. В битве при Карабобо он сражался с одним из кавалерийских полков первой дивизии под командованием Хосе Антонио Паэса. Эдуардо Бланко в своей книге Венесуэла героика описывает момент, когда Камехо предстал перед генералом Паэсом с неизменным голосом, сказав ему: «Мой генерал, я пришел попрощаться с вами, потому что я мертв ».