Palóc является подгруппой венгров в Северной Венгрии и на юге Словакии. В то время как палоки сохранили отличительные традиции, включая очевидный диалект венгерского языка, палоки также являются этническими венграми по общему мнению. Хотя их происхождение неясно, Палок, похоже, имеют какие-то связи с хазарскими, кабарскими, печенегами и куманскими племенами. Сочинения Кальмана Миксата дали людям новую известность в 1882 году благодаря его работе «Добрые люди Палока». Деревня Палок Холлокё была объявлена объектом Всемирного наследия ЮНЕСКО в 1987 году.
В славянских источниках половцев называли половцами (Polovci / Plavci на словацком языке ). В Palóc слово происходит от славянских половцев. Хотя они похожи на венгров по происхождению и культуре, турки считали их отдельными группами. Первое письменное упоминание слова «палок» как названия народа появляется в регистре Мезёкёвешда в 1784 году.