Альфапедия

Очерк робототехники

редактировать
Animation2.gif
Робототехника
  • v
  • т
  • е

Следующий план представлен в качестве обзора и местного руководства по робототехнике:

Робототехника - это отрасль машиностроения, электротехники и информатики, которая занимается проектированием, конструированием, эксплуатацией и применением роботов, а также компьютерных систем для их управления, сенсорной обратной связи и обработки информации. Эти технологии имеют дело с автоматизированными машинами, которые могут заменять людей в опасных средах или производственных процессах или напоминать людей по внешнему виду, поведению или познанию. Многие из сегодняшних роботов вдохновлены природой, внося свой вклад в область био-робототехники.

Слово «робот» представил публике чешский писатель Карел Чапек в его пьесе « RUR» (Универсальные роботы Россума), опубликованной в 1920 году. Термин «робототехника» был придуман Исааком Азимовым в его научно-фантастическом рассказе 1941 года « Лжец! "

СОДЕРЖАНИЕ

  • 1 Природа робототехники
  • 2 Отрасли робототехники
  • 3 Поля для участия
  • 4 Связанные поля
  • 5 роботов
    • 5.1 Типы роботов
      • 5.1.1 По способу передвижения
    • 5.2 Компоненты робота и особенности конструкции
    • 5.3 Конкретные роботы
      • 5.3.1 Реальные роботы по регионам
        • 5.3.1.1 Роботы из Австралии
        • 5.3.1.2 Роботы из Великобритании
        • 5.3.1.3 Роботы из Канады
        • 5.3.1.4 Роботы из Китая
        • 5.3.1.5 Роботы из Хорватии
        • 5.3.1.6 Роботы из Чехии
        • 5.3.1.7 Роботы из Франции
        • 5.3.1.8 Роботы из Германии
        • 5.3.1.9 Роботы из Италии
        • 5.3.1.10 Роботы из Японии
        • 5.3.1.11 Роботы из Мексики
        • 5.3.1.12 Роботы из Нидерландов
        • 5.3.1.13 Роботы из Новой Зеландии
        • 5.3.1.14 Роботы из Португалии
        • 5.3.1.15 Роботы из Катара
        • 5.3.1.16 Роботы из России (или бывшего Советского Союза)
        • 5.3.1.17 Роботы из Южной Кореи
        • 5.3.1.18 Роботы из Испании
        • 5.3.1.19 Роботы из Швейцарии
        • 5.3.1.20 Роботы из США
        • 5.3.1.21 Роботы из Вьетнама
        • 5.3.1.22 Международные роботы
      • 5.3.2 Вымышленные роботы по регионам
        • 5.3.2.1 Вымышленные роботы из Великобритании
          • 5.3.2.1.1 Из британской литературы
          • 5.3.2.1.2 С британского радио
          • 5.3.2.1.3 С британского телевидения
        • 5.3.2.2 Вымышленные роботы из Чешской Республики
          • 5.3.2.2.1 Из чешских пьес
        • 5.3.2.3 Вымышленные роботы из Франции
          • 5.3.2.3.1 Из французских балетов
          • 5.3.2.3.2 Из французской литературы
        • 5.3.2.4 Вымышленные роботы из Германии
          • 5.3.2.4.1 Из немецкого фильма
          • 5.3.2.4.2 Из немецкой литературы
        • 5.3.2.5 Вымышленные роботы из Японии
          • 5.3.2.5.1 Из аниме
          • 5.3.2.5.2 Из манги
        • 5.3.2.6 Вымышленные роботы из США
          • 5.3.2.6.1 Из американских комиксов
          • 5.3.2.6.2 Из американского фильма
          • 5.3.2.6.3 Из американской литературы
          • 5.3.2.6.4 С американского телевидения
  • 6 История робототехники
  • 7 Будущее робототехники
  • 8 Инструменты разработки и разработки робототехники
  • 9 принципов робототехники
  • 10 робототехнических компаний
  • 11 робототехнических организаций
  • 12 соревнований по робототехнике
  • 13 влиятельных людей в области робототехники
  • 14 Робототехника в популярной культуре
  • 15 См. Также
  • 16 Ссылки
  • 17 Внешние ссылки

Природа робототехники

Робототехнику можно охарактеризовать как:

Отрасли робототехники

  • Адаптивное управление - метод управления, используемый контроллером, который должен адаптироваться к управляемой системе с изменяющимися или изначально неопределенными параметрами. Например, когда самолет летит, его масса будет медленно уменьшаться в результате расхода топлива; Необходим закон управления, который адаптируется к таким меняющимся условиям.
  • Воздушная робототехника - разработка беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), широко известных как дроны, летательные аппараты без пилота-человека на борту. Их полет управляется либо автономно бортовыми компьютерами, либо дистанционным управлением пилота на земле или в другом транспортном средстве.
  • Наука Android - междисциплинарная структура для изучения человеческого взаимодействия и познания, основанная на предпосылке, что очень похожий на человека робот (то есть андроид) может вызывать у людей социальные реакции, направленные на человека.
  • Антроботика - наука о разработке и изучении роботов, которые полностью или в некотором роде похожи на людей.
  • Искусственный интеллект - это интеллект машин и отрасль информатики, направленная на его создание.
  • Искусственные нейронные сети - математическая модель, вдохновленная биологическими нейронными сетями.
  • Автономный автомобиль - автономное транспортное средство, способное выполнять транспортные возможности традиционного автомобиля.
  • Автономная исследовательская робототехника -
  • Байесовская сеть -
  • Робототехника BEAM - это стиль робототехники, который в основном использует простые аналоговые схемы вместо микропроцессора для создания необычно простой конструкции (по сравнению с традиционными мобильными роботами), в которой гибкость сочетается с надежностью и эффективностью при выполнении задачи, для которой он был разработан.
  • Робототехника на основе поведения - отрасль робототехники, которая включает модульный или основанный на поведении ИИ (BBAI).
  • Робототехника, вдохновленная биологией - создание роботов, вдохновленных биологическими системами. Иногда путают биомимикрию и био-вдохновленный дизайн. Биомимикрия копирует природу, в то время как био-вдохновленный дизайн учится у природы и создает механизм, который проще и эффективнее, чем система, наблюдаемая в природе.
  • Биомиметик - см. Бионика.
  • Биоморфная робототехника - подраздел робототехники, ориентированный на имитацию механики, сенсорных систем, вычислительных структур и методологий, используемых животными.
  • Бионика - также известная как биомиметика, биогнозис, биомимикрия или бионическая креативная инженерия - это применение биологических методов и систем, встречающихся в природе, для изучения и проектирования инженерных систем и современных технологий.
  • Биоробототехника - исследование того, как создавать роботов, которые имитируют или имитируют живые биологические организмы механически или даже химически.
  • Облачная робототехника - это область робототехники, которая пытается задействовать облачные технологии, такие как облачные вычисления, облачное хранилище и другие Интернет-технологии, в основе которых лежат преимущества конвергентной инфраструктуры и общих сервисов для робототехники.
  • Когнитивная робототехника - рассматривает познание животных как отправную точку для развития роботизированной обработки информации в отличие от более традиционных методов искусственного интеллекта.
  • Кластеризация -
  • Вычислительная нейробиология - изучение функции мозга с точки зрения свойств обработки информации структурами, составляющими нервную систему.
  • Управление роботами - исследование управления роботами
  • Соглашения по робототехнике -
  • Методы интеллектуального анализа данных -
  • Степени свободы - в механике степень свободы (DOF) механической системы - это количество независимых параметров, которые определяют ее конфигурацию. Это количество параметров, которые определяют состояние физической системы и важны для анализа систем тел в машиностроении, авиационной технике, робототехнике и строительной технике.
  • Развивающая робототехника - методология, использующая метафоры нейронного развития и психологии развития для развития разума автономных роботов.
  • Цифровое управление - раздел теории управления, в котором цифровые компьютеры используются в качестве системных контроллеров.
  • Цифровая обработка изображений - использование компьютерных алгоритмов для обработки цифровых изображений.
  • Снижение размерности - процесс уменьшения количества рассматриваемых случайных величин, который можно разделить на выбор признаков и извлечение признаков.
  • Распределенная робототехника -
  • Электронный контроль устойчивости - это компьютеризированная технология, которая повышает безопасность устойчивости транспортного средства за счет обнаружения и уменьшения потери тяги (заноса).
  • Эволюционные вычисления -
  • Эволюционная робототехника - методология, использующая эволюционные вычисления для разработки контроллеров для автономных роботов.
  • Расширенный фильтр Калмана -
  • Гибкие функции распределения -
  • Контроль и регулирование с обратной связью -
  • Человеко-компьютерное взаимодействие - исследование, планирование и дизайн взаимодействия между людьми (пользователями) и компьютерами.
  • Взаимодействие человека с роботом - исследование взаимодействия между людьми и роботами
  • Интеллектуальные автомобильные технологии - включают в себя электронные, электромеханические и электромагнитные устройства - обычно кремниевые микромашинные компоненты, работающие в сочетании с устройствами с компьютерным управлением и радиопередатчиками для обеспечения точных функций повторяемости (например, в робототехнических системах искусственного интеллекта), реконструкции эффективности проверки аварийных предупреждений.
  • Кинематика - исследование движения применительно к роботам. Это включает в себя как конструкцию рычагов для выполнения движения, так и их мощность, контроль и стабильность; также их планирование, такое как выбор последовательности движений для достижения более широкой задачи.
  • Лабораторная робототехника - акт использования роботов в биологических или химических лабораториях.
  • Обучение роботов - обучение выполнению таких задач, как уклонение от препятствий, управление и различные другие задачи, связанные с движением.
  • Интерфейс прямого манипулирования. В информатике прямые манипуляции - это стиль взаимодействия человека с компьютером, который включает непрерывное представление интересующих объектов и быстрые, обратимые и инкрементные действия и обратную связь. Намерение состоит в том, чтобы позволить пользователю напрямую манипулировать представленными им объектами, используя действия, которые хотя бы приблизительно соответствуют физическому миру.
  • Множественное обучение -
  • Микроробототехника - область миниатюрной робототехники, в частности мобильных роботов с характерными размерами менее 1 мм.
  • Планирование движения (также известное как «проблема навигации», «проблема пианино») - это термин, используемый в робототехнике для процесса детализации задачи на дискретные движения.
  • Моторный контроль - деятельность, связанная с обработкой информации, выполняемая центральной нервной системой, которая организует опорно-двигательный аппарат для создания скоординированных движений и умелых действий.
  • Наноробототехника - развивающаяся область технологий, в которой создаются машины или роботы, компоненты которых имеют масштаб нанометра (10-9 метров) или близки к нему.
  • Пассивная динамика - относится к динамическому поведению исполнительных механизмов, роботов или организмов, когда они не получают энергию из источника (например, батарей, топлива, АТФ).
  • Программирование посредством демонстрации - метод разработки конечного пользователя для обучения компьютера или робота новому поведению путем демонстрации задачи для непосредственной передачи вместо программирования ее с помощью машинных команд.
  • Квантовая робототехника - подраздел робототехники, который занимается использованием квантовых компьютеров для более быстрого запуска алгоритмов робототехники, чем цифровые компьютеры.
  • Быстрое прототипирование - автоматическое создание физических объектов посредством аддитивного производства из виртуальных моделей в программном обеспечении автоматизированного проектирования (САПР), преобразование их в тонкие, виртуальные, горизонтальные сечения и последующее создание последовательных слоев до тех пор, пока элементы не будут готовы. По состоянию на июнь 2011 года использовался для изготовления моделей, прототипов деталей и деталей производственного качества в относительно небольших количествах.
  • Обучение с подкреплением - область машинного обучения в информатике, связанная с тем, как агент должен действовать в среде, чтобы максимизировать некоторое понятие кумулятивного вознаграждения.
  • Кинематика роботов - применяет геометрию для изучения движения кинематических цепей с несколькими степенями свободы, которые образуют структуру робототехнических систем.
  • Передвижение робота - собирательное название для различных методов, которые используют роботы для перемещения с места на место.
  • Программирование роботов -
  • Роботизированное картографирование - цель для автономного робота, чтобы он мог построить (или использовать) карту или план этажа и локализоваться на нем.
  • Роботизированная хирургия - компьютерная хирургия и роботизированная хирургия - это термины, обозначающие технологические разработки, в которых роботизированные системы используются для помощи в хирургических процедурах.
  • Датчики - (также называемые детектором) - это преобразователь, который измеряет физическую величину и преобразует ее в сигнал, который может быть прочитан наблюдателем или (сегодня в основном электронным) прибором.
  • Одновременная локализация и картографирование - метод, используемый роботами и автономными транспортными средствами для построения карты в неизвестной среде (без априорного знания) или для обновления карты в известной среде (с априорным знанием данной карты), в то время как в то же время отслеживая свое текущее местоположение.
  • Программная инженерия - применение систематического, дисциплинированного, поддающегося количественной оценке подхода к проектированию, разработке, эксплуатации и сопровождению программного обеспечения, а также изучение этих подходов; то есть приложение инженерии к программному обеспечению.
  • Обработка речи - исследование речевых сигналов и методов обработки этих сигналов. Сигналы обычно обрабатываются в цифровом представлении, поэтому обработку речи можно рассматривать как частный случай цифровой обработки сигналов, применяемой к речевому сигналу. [Требуется пояснение] Аспекты обработки речи включают в себя сбор, обработку, хранение, передачу и вывод цифровые речевые сигналы.
  • Поддержка векторных машин - модели обучения с учителем со связанными алгоритмами обучения, которые анализируют данные и распознают закономерности, используемые для классификации и регрессионного анализа.
  • Робототехника роя - включает в себя большое количество в основном простых физических роботов. Их действия могут быть направлены на включение эмерджентного поведения, наблюдаемого у социальных насекомых ( интеллект роя ).
    • Робототехника с муравьями - рой роботов, которые могут общаться посредством маркировки, подобно муравьям, которые лежат и следуют по феромоновым следам.
  • Телеприсутствие - относится к набору технологий, которые позволяют человеку чувствовать себя так, как если бы он присутствовал, создавать видимость присутствия или оказывать влияние с помощью телеробототехники в месте, отличном от его истинного местоположения.
  • Повсеместная робототехника - интеграция роботизированных технологий с технологиями из области повсеместных и повсеместных вычислений, сенсорных сетей и окружающего интеллекта.

Содействующие поля

Робототехника включает аспекты многих дисциплин, включая электронику, инженерию, механику, программное обеспечение и искусство. При проектировании роботов и управлении ими используются знания во многих областях, в том числе:

Связанные поля

Роботы

Типы роботов

Автономные роботы - роботы, не управляемые людьми:

  • Аэробот - робот, способный самостоятельно летать по другим планетам
  • Android - робот-гуманоид; напоминающий форму или форму человека
  • Автомат - ранний самостоятельный робот, выполняющий одни и те же действия снова и снова.
  • Аниматроник - робот, который обычно используется в тематических парках и на съемках фильмов / сериалов.
  • Автономное транспортное средство - транспортное средство, оснащенное системой автопилота, способное перемещаться из одной точки в другую без участия человека-оператора.
  • Ballbot - динамически устойчивый мобильный робот, предназначенный для балансировки на одном сферическом колесе (например, на шаре).
  • Киборг - также известный как кибернетический организм, существо, имеющее как биологические, так и искусственные (например, электронные, механические или роботизированные) части.
  • Робот по обезвреживанию взрывоопасных предметов - мобильный робот, предназначенный для определения наличия взрывчатых веществ в объекте; некоторые несут детонаторы, которые можно положить на объект и активировать после того, как робот уйдет.
  • Гиноид - робот-гуманоид, созданный, чтобы выглядеть как человеческая женщина.
  • Гексапод (Уолкер) - это шесть-ноги шагающий робот, используя простой насекомых, как локомоции
  • Промышленный робот - перепрограммируемый многофункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения материалов, деталей, инструментов или специализированных устройств с помощью изменяемых запрограммированных движений для выполнения различных задач.
  • Робот-насекомое - небольшой робот, предназначенный для имитации поведения насекомых, а не сложного поведения человека.
  • Микробот - микроскопические роботы, предназначенные для проникновения в тело человека и лечения болезней.
  • Военный робот - экзокостюм, способный сливаться со своим пользователем для повышения силы, скорости, управляемости и т. Д.
  • Мобильный робот - самоходный и автономный робот, способный двигаться по механически неограниченному курсу.
    • Крылатая ракета - управляемая роботом управляемая ракета, несущая взрывчатую нагрузку.
  • Музыкальный развлекательный робот - робот, созданный для музыкального развлечения, играя на инструментах, сделанных на заказ или инструментах, разработанных людьми.
  • Нанобот - такой же, как микробот, но поменьше. Компоненты имеют масштаб нанометра (10 -9 метров) или близок к нему.
  • Робот- протез - программируемый манипулятор или устройство, заменяющее отсутствующую конечность человека.
  • Ровер - робот с колесами, предназначенный для передвижения по местности других планет.
  • Сервисный робот - машины, расширяющие возможности человека.
  • Змеиный робот - робот или роботизированный компонент, напоминающий щупальце или хобот слона, в котором используется множество небольших приводов, обеспечивающих непрерывное криволинейное движение компонента робота с множеством степеней свободы. Обычно это применяется к роботам-змеям, которые используют это как гибкий манипулятор. Более редкое применение - робот-змея, где весь робот является мобильным и похожим на змею, чтобы получить доступ через узкие пространства.
  • Хирургический робот - дистанционный манипулятор, используемый для хирургии замочной скважины
  • Шагающий робот - робот способен передвижение по ходьбе. Из-за трудностей с равновесием двуногие шагающие роботы до сих пор были редкостью, и большинство шагающих роботов использовали походку, похожую на насекомых, на нескольких лапах.

По способу передвижения

Мобильные роботы можно классифицировать по:

Компоненты робота и особенности конструкции

  • Привод - двигатель, который преобразует управляющие сигналы в механическое движение. Управляющие сигналы обычно электрические, но реже могут быть пневматическими или гидравлическими. Источник питания также может быть любым из них. Обычно электрическое управление используется для регулирования мощного пневматического или гидравлического двигателя.
  • Робот Delta - штативная навеска, используется для создания быстродействующих манипуляторов с широким диапазоном перемещений.
  • Мощность привода - источник энергии или источники для исполнительных механизмов робота.
  • Конечный исполнительный элемент - вспомогательное устройство или инструмент, специально предназначенный для крепления к запястью робота или монтажной пластине для инструмента, чтобы робот мог выполнять поставленную перед ним задачу. (Примеры могут включать захват, пистолет для точечной сварки, пистолет для дуговой сварки, пистолет для окраски распылением или любые другие инструменты для нанесения.)
  • Прямая цепочка - процесс, в котором события или полученные данные рассматриваются объектом для разумной адаптации своего поведения.
  • Haptic - технология тактильной обратной связи, использующая осязание оператора. Также иногда применяется к роботам- манипуляторам с собственной чувствительностью к касанию.
  • Hexapod (платформа) - подвижная платформа с использованием шести линейных приводов. Часто используются в авиасимуляторах и аттракционах, а также в качестве роботов-манипуляторов.
См. Платформу Стюарта
  • Гидравлика - управление механической силой и движением, создаваемым приложением жидкости под давлением. cf пневматика.
  • Фильтр Калмана - математический метод оценки значения измерения датчика на основе серии прерывистых и зашумленных значений.
  • Klann linkage - простая навеска для шагающих роботов.
  • Манипулятор -захват. Роботизированная «рука».
    • Параллельный манипулятор - шарнирно-сочлененный робот или манипулятор, основанный на нескольких параллельных кинематических цепях, исполнительных механизмах и шарнирах. cf серийный манипулятор.
    • Дистанционный манипулятор - манипулятор под непосредственным управлением человека, часто используемый для работы с опасными материалами.
    • Серийный манипулятор - шарнирно-сочлененный робот или манипулятор содинарнойпоследовательной кинематической цепью исполнительных механизмов. cf параллельный манипулятор.
  • Приглушение - отключение устройства защиты от присутствия во время части цикла робота.
  • Подвеска - любое переносное устройство управления, которое позволяет оператору управлять роботом из ограниченного пространства (пространства) робота.
  • Пневматика - управление механической силой и движением, создаваемым подачей сжатого газа. см гидравлика.
  • Сервопривод - двигатель, который перемещается и поддерживает заданное положение по команде, а не постоянно перемещается
  • Сервомеханизм - автоматическое устройство, которое использует обнаруживающую ошибку отрицательную обратную связь для исправления работы механизма.
  • Единая точка управления - возможность управлять роботом таким образом, что инициирование или движение робота из одного источника управления возможно только из этого источника и не может быть отменено из другого источника.
  • Управление медленной скоростью - режим управления движением робота, при котором скорость робота ограничена, чтобы у людей было достаточно времени, чтобы прекратить опасное движение или остановить робота.
  • Шаговый двигатель - двигатель, вращение которого разделено на интервалы, называемые «шагами». Затем двигатель может вращаться через контролируемое количество шагов, что позволяет точно определять расстояние поворота.
  • Платформа Стюарта - подвижная платформа с использованием шестилинейных приводов, поэтому также известная какHexapod.
  • Архитектура подчинения - архитектура роботов, использующая модульную восходящую конструкцию, начиная с наименее сложных поведенческих задач.
  • Режим обучения - состояние управления, которое позволяет генерировать и сохранять точки позиционных данных, полученные при перемещении манипулятора робота по траектории предполагаемых движений.

Конкретные роботы

  • Аура (спутник) - роботизированный космический аппарат, запущенный НАСА в 2004 году, который собирает атмосферные данные с Земли.
  • Рентгеновская обсерватория Чандра - роботизированный космический корабль, запущенный НАСА в 1999 году для сбора астрономических данных.
  • Джастин
  • Робонавт - проект разработки, проводимый НАСА для создания человекоподобных роботов, способных использовать космические инструменты и работать в аналогичных средах с подходящими астронавтами.
  • Unimate - первый серийный промышленный робот, 1961 г.

Настоящие роботы по регионам

Роботы из Австралии
Роботы из Британии
Роботы из Канады
  • АНАТ АМИ-100
  • АНАТРОЛЛЕР АР-100
  • АНАТРОЛЛЕР АРИ-100
  • АНАТРОЛЛЕР АРИ-50
  • ANATROLLER Разрушитель пыльных каналов
  • Canadarm2
  • Dextre
  • HitchBOT
Роботы из Китая
Роботы из Хорватии
Роботы из Чехии
  • SyRoTek
Роботы из Франции
Роботы из Германии
Роботы из Италии
Роботы из Японии
Роботы из Мексики
Роботы из Нидерландов
Роботы из Новой Зеландии
Роботы из Португалии
Роботы из Катара
Роботы из России (или бывшего Советского Союза)
Роботы из Южной Кореи
Роботы из Испании
Роботы из Швейцарии
Роботы из США
Роботы из Вьетнама
Международные роботы

Вымышленные роботы по регионам

Вымышленные роботы из Великобритании
Из британской литературы
С британского радио
С британского телевидения
Вымышленные роботы из Чешской Республики
Из чешских пьес
Вымышленные роботы из Франции
Из французских балетов
Из французской литературы
Вымышленные роботы из Германии
Из немецкого фильма
Из немецкой литературы
Вымышленные роботы из Японии
Из аниме
Из манги
Вымышленные роботы из США
Из американских комиксов
Из американского фильма
Из американской литературы
С американского телевидения

История робототехники

История роботов

Будущее робототехники

Инструменты разработки и разработки робототехники

Принципы робототехники

  • Искусственный интеллект - это интеллект машин и раздел информатики, который стремится его создать.
  • Степени свободы - степень, в которой робот может двигаться сам; выражается в декартовых координатах (x, y и z) и угловых перемещениях ( рыскание, тангаж и крен).
  • Эмерджентное поведение - сложное результирующее поведение, которое возникает в результате повторяющегося действия простых базовых поведений.
  • Конверт (пространство), максимум - объем пространства, охватывающий максимально спроектированные движения всех частей робота, включая рабочий орган, заготовку и насадки.
  • Гуманоид - напоминающий человека по форме, функциям или и тем, и другим.
  • Робоэтика
  • Три закона робототехники - придуманы писателем-фантастом Исааком Азимовым, это одно из первых серьезных размышлений об этических и роботопсихологических аспектах робототехники.
  • Tool Center Point (TCP) - начало системы координат инструмента.
  • Жуткая долина - гипотетическая точка, в которой поведение и внешний вид гуманоидного робота настолько близки к поведению и внешнему виду реальных людей, но недостаточно точны или полностью представлены, чтобы вызвать чувство отвращения.

Робототехнические компании

Робототехнические организации

Соревнования по робототехнике

Соревнования роботов

Люди, влиятельные в области робототехники

Робототехника в популярной культуре

Смотрите также

использованная литература

внешние ссылки

Исследовать
Последняя правка сделана 2023-04-21 06:07:54
Содержание доступно по лицензии CC BY-SA 3.0 (если не указано иное).
Обратная связь: support@alphapedia.ru
Соглашение
О проекте