Мобильный манипулятор

редактировать

A мобильный манипулятор - это робот системапостроен из манипулятора робота, установленного на мобильной платформе. Такие системы сочетают в себе преимущества мобильных платформ и манипуляторов роботов и уменьшают их недостатки. Например, мобильная платформа увеличивает рабочее пространство руки, тогда как рука предлагает несколько функциональных возможностей.

Содержание

  • 1 Описание
  • 2 Мотивация
  • 3 Временная шкала
  • 4 Состояние дел
  • 5 См. Также
  • 6 Примечания и ссылки
  • 7 Внешние ссылки

Описание

Системы мобильных манипуляторов; мобильная платформа, робот-манипулятор, видение и инструменты

Мобильная система манипуляции предлагает двойное преимущество мобильности, предлагаемой мобильной платформой, и ловкостью, предлагаемой манипулятором. Мобильная платформа предлагает манипулятору неограниченное рабочее пространство. Дополнительные степени свободы мобильной платформы также предоставляют пользователю больше возможностей выбора. Однако работа такой системы затруднительна из-за большого количества степеней свободы и неструктурированной среды, в которой она работает.

Общий состав системы:

  • Мобильная платформа
  • Робот-манипулятор
  • Видение
  • Инструменты

Мотивация

В настоящее время мобильные манипуляции являются предметом основного внимания в средах разработки и исследований, и мобильные манипуляторы, автономные или дистанционно управляемые, используются во многих областях, например освоение космоса, военные операции, уход на дому и здравоохранение. Однако в промышленной сфере внедрение мобильных манипуляторов было ограничено, хотя потребность в интеллектуальной и гибкой автоматизации присутствует. Кроме того, необходимые технологические объекты (мобильные платформы, роботы-манипуляторы, машинное оборудование и инструменты) в значительной степени являются доступными готовыми компонентами.

Причина этого в том, что обрабатывающие отрасли действуют традиционно и поэтому неохотно идут на риск, внедряя новые технологии. Кроме того, в области промышленных мобильных манипуляций центром внимания была оптимизация отдельных технологий, особенно роботов-манипуляторов и инструментов, в то время как интеграция, использование и применение игнорировались. Это означает, что сообщалось о нескольких реализациях мобильных роботов в производственных средах - например, и.

Хронология

RB-1, разработанная Robotnik Automation
ГодИмя роботаКомпания / Исследовательский институт
1996Hilare 2bis LAAS-CNRS, Франция Франция
2000JaumeЛаборатория роботизированного интеллекта, Университет Жауме I, Испания Испания
2004FAuStOВеронский университет, Италия Италия
2006Neobotix MM-500 Neobotix GmbH, Германия Германия
2009Маленький помощник Департамент Производство, Университет Ольборга, Дания Дания
2012G-WAM Robotnik Automation и Barrett Technologies, Испания Испания и США США
2013UBR- 1 Unbounded Robotics, США США
2013X-WAM Robotnik Automation и Barrett Technologies, Испания Испания и США США
2015CARLoS AIMEN, Испания Испания
2015RB-1 Robotnik Automation и Kinova Robotics, Испания Испания и Канада Канада
2018MuR 205Институт сборочных технологий, Университет Лейбница Ганновер, Германия Германия

Штат искусства

Мобильный манипулятор: Маленький помощник - Университет Ольборга

Одним из недавних примеров является мобильный манипулятор «Маленький помощник» производственного факультета Университета Ольборга.

См. также

Примечания и ссылки

Внешние ссылки

Последняя правка сделана 2021-05-30 04:14:44
Содержание доступно по лицензии CC BY-SA 3.0 (если не указано иное).
Обратная связь: support@alphapedia.ru
Соглашение
О проекте