Миссия Миранда - одна из Боливарианских миссий (серия мероприятий по борьбе с бедностью и программы социального обеспечения), осуществленные покойным венесуэльским президентом Уго Чавесом. В рамках программы создается военный резерв Венесуэлы, состоящий из простых граждан Венесуэлы, которым передается легкое оружие для защиты территории в случае вторжения. Закупки оружия, предназначенные для этой программы, включали приобретение 100 000 российских автоматов АК-103, что вызвало критику со стороны правительства США и Колумбии из-за того, что кажется ненужным увеличением запасов оружия.
Мисион Миранда, как его называют по-испански, был назван в память о Франсиско де Миранде (1750–1816).