Миомир Вукобратович

Миомир Вукобратович (сербская кириллица : Миомир Вукобратовић) (24 декабря 1931 - 11 марта 2012) был сербский механический инженер и пионер человекоподобных роботов. Его основные интересы заключались в разработке эффективного моделирования и управления динамикой робота . Он родился в Ботоше, рядом с Зренянин, Королевство Югославия.

• 1 Образование
• 2 Исследования
• 3 Награды и награды
• 4 Источники
• 5 Внешние ссылки

Вукобратович получил степень бакалавра наук. и к.т.н. степени в области машиностроения от Белградского университета в 1957 и 1964 годах, соответственно, и докторская степень. степень Института Машиноведения Советской (ныне Российской ) Академии наук, Москва, 1972 г.

С 1968 г. - заведующий кафедрой биодинамики, директор Лаборатория робототехники и гибкой автоматизации, директор лаборатории робототехники в Институте Михаила Пупина в Белграде.

Большая часть исследовательской работы Вукобратовича была связана с динамикой роботов. Он внес вклад в динамику манипуляторов в адаптивном и неадаптивном управлении для контактных и бесконтактных задач. Он также изучал динамическое моделирование и управление движением роботов. В 1970 году Вукобратович предложил теоретическую модель для объяснения и контроля двуногого передвижения. Фундаментальная концепция его модели называется Точка нулевого момента. Он умер в 2012 году в Белграде.

• В 1976 году за выдающиеся достижения в области робототехники он был удостоен Премии 7 июля, высшей награды Сербии.
• и его соавтор Д. Стокич получил октябрьскую премию Белграда за свою исследовательскую монографию: «Динамическое управление манипуляторами».
• В 1982 году он был удостоен высшей югославской награды за свои высшие достижения в робототехнике и кибернетике.
• В 1994 году он получил медаль Первого ордена Святого Саввы, высшую награду сербской церкви, за новаторский результат в области реабилитационной робототехники.
• В 1994 году он был избран членом Сербская академия наук и искусств на кафедре технических наук.
• Дипломант почетного профессора Харбинского технологического института и Дальневосточного технического университета во Владивостоке (Россия).
• В 1996 г. он был удостоен награды Джозефа Ф. Энгельбергера от ассоциации Robotic Industries Association в г. США за новаторские результаты в прикладных исследованиях и образовании в области робототехники.
• Почетный доктор Московского государства М.В. Ломоносова Университет.
• Почетный доктор Нови-Садского университета (Сербия).
• Почетный доктор Технического университета в Тимишоара (Румыния).

• Домашняя страница Миомира Вукобратовича