Каждый участник Паралимпийских игр имеет инвалидность, сгруппированную по одной из пяти категорий инвалидности ; ампутация, состояние может быть врожденным или возникшим в результате травмы или болезни; церебральный паралич ; спортсмены- инвалиды, эта и другие категории часто пересекаются; нарушение зрения, в том числе слепота ; Les autres, любой физический недостаток, не подпадающий строго под одну из других категорий, например карликовость или рассеянный склероз. Таким образом, каждый паралимпийский вид спорта имеет свою собственную классификацию, зависящую от конкретных физических требований соревнований. Соревнования получают код, состоящий из цифр и букв, описывающий тип соревнований и классификацию соревнующихся спортсменов. Некоторые виды спорта, такие как легкая атлетика, разделяют спортсменов как по категориям, так и по степени их инвалидности, другие виды спорта, например плавание, объединяют спортсменов из разных категорий вместе, причем единственное разделение основывается на серьезности инвалидности.
Один путь для квалификации - один из НПС с наивысшим рейтингом в мужских и женских рейтингах наций UCI по пара-велоспорту 31 декабря 2014 года, Мексика прошла квалификацию на Летние Паралимпийские игры 2016 года в Рио, при условии, что они продолжат соответствовать всем остальным требованиям.
Благодаря методу распределения индивидуальных рейтинговых списков по паралимпийскому конному спорту, страна получила пару мест на Играх в Рио для двух своих спортсменов по конному спорту с самым высоким рейтингом. Эти места не зависели от классового рейтинга.
Сборная Мексики по мини-футболу вышла на Паралимпийские игры в Рио-де-Жанейро на Парапанамериканских играх 2015 года после победы над Колумбией в матче за бронзовую медаль в игре, которая дошла до пенальти. Аргентина и Бразилия, финишировавшие впереди них, уже прошли квалификацию в Рио-2016.
Далее следует сборная Мексики, участвующая в мини-футболе Летних Паралимпийских игр 2016 года.
Один из путей к квалификации - лучший результат на чемпионате мира IBSA по дзюдо 2014 года. Мексика заработала квалификационное место в Рио-де-Жанейро благодаря выступлению Эдуардо Авила Санчеса в мужской категории до 81 кг. Дзюдоист B3 занял первое место в своем классе.