Мэтью Т. Мейсон | |
---|---|
Родился | ( 1952-08-24)24 августа 1952 г. (69 лет) Оклахома-Сити, Оклахома, США |
Национальность | Американец |
Альма-матер | Массачусетский Институт Технологий |
Научная карьера | |
Поля | Робототехника |
Учреждения | Университет Карнеги Меллон |
Тезис | Операции захвата и толкания манипулятора (1982) |
Докторант | Томас Лозано-Перес Бертольд К. П. Хорн |
Мэтью Томас Мейсон (родился 24 августа 1952 года в Оклахома-Сити, штат Оклахома ) - американский робототехник и бывший директор Института робототехники Университета Карнеги-Меллона. Мейсон - исследователь в области манипуляций с роботами и автор двух высоко цитируемых учебников в этой области.
В 2004 году Мейсон получил широкое внимание средств массовой информации благодаря разработке первого складывающегося робота оригами, демонстрирующего достижения в сложных задачах манипулирования.
Мейсон получил степень бакалавра, магистра и доктора философии. степени Массачусетского технологического института в 1976, 1978 и 1982 годах соответственно. Бертольд К.П. Хорн рекомендовал его кандидатскую диссертацию " Соответствие и управление силой для компьютерных манипуляторов" Бертольд К.П. Хорн и его докторская степень. Тезис Манипулятор цепляясь и операции посоветовали Томас Лозано-Перес и Бертольд КП Горна.
Он работал в исследовательском центре IBM Thomas J. Watson Research Center в 1978 году, а с 1982 года преподает в Школе компьютерных наук и Институте робототехники Университета Карнеги-Меллона. В CMU Мейсон был заведующим кафедрой робототехники. докторская программа с 1995 по 2004 год, и в настоящее время является директором Института робототехники.
Мейсон работал североамериканским редактором серии Butterworths по компьютерной автоматизации с 1988 по 1994 год, техническим редактором журнала IEEE Journal on Robotics and Automation с 1989 по 1992 год, а также членом совета редакторов MIT Robotics Review с 1988 по 1992 год. В настоящее время он является членом редакционного и консультативного совета Международного журнала исследований робототехники.
Мейсон был научным сотрудником Национального научного фонда с 1976 по 1980 год. В 1983 году он получил премию Фонда развития системы. В 1992 году он стал членом Американской ассоциации искусственного интеллекта, а в 2000 году стал научным сотрудником Института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике. Мейсон в настоящее время является главным научным сотрудником Berkshire Grey.
Работа Мэйсона построена вокруг пяти тем:
Мейсон опубликовал несколько книг и статей, в том числе: