Мартин фон Варендорф (1789–1861) был шведским дипломатом и изобретателем.
Его отец Андерс фон Варендорф был владельцем оружейного завода в Окере. Варендорф был Великим церемониймейстером при Королевском дворе Швеции с 1828 по 1831 год.
В 1837 году Варендорф подал заявку на патент на новый затвор, позже известный как затвор Варендорфа. Первое ружье Варендорфа с казенной частью было изготовлено в Окере в 1840 году. В 1840-х годах сардинский майор Джованни Кавалли был отправлен на литейный завод Окера для проверки оружия, заказанного правительством Сардинии. Затем они начали экспериментировать с заостренными продолговатыми снарядами со свинцовым покрытием, выпущенными из нарезных, заряжаемых с казенной части орудий конструкции Варендорфа. В 1854 году шведская армия приняла на вооружение три различных типа гладкоствольных орудий Варендорфа с калибром от 155 до 226 мм.
Варендорф умер в 1861 году.