TI MSP430

TI MSP430

Designer	Texas Instruments
Биты	16-бит
Тип	Память-Память
Порядок байтов	порядок байтов
Расширения	MSP430X
Регистры
16, R0 - Программный счетчик, R1 - Указатель стека, R2 - Регистр состояния, R2 / R3 - Генератор констант

MSP 430 FG438, управляющий глюкометром Фотография двух экспериментальных плат для набора микросхем MSP430 от Texas Instruments. Слева - большая версия чипа, справа - уменьшенная версия в формате USB.

MSP430 - это микроконтроллер семейства микроконтроллеров от 215>Texas Instruments, впервые представлен 14 февраля 1992 г. MSP430, построенный на базе 16-битного ЦП, рассчитан на низкую стоимость и, в частности, с низким энергопотреблением. Приложения.

• 1 Приложения
• 2 Номер детали MSP430
• 3 поколения MSP430
  • 3,1 Серия MSP430x1xx
  • 3,2 Серия MSP430F2xx
  • 3,3 Серия MSP430G2xx
  • 3,4 Серия MSP430x3xx
  • 3,5 Серия MSP430x4xx
  • 3.6 Серия MSP430x5xx
  • 3.7 Серия MSP430x6xx
  • 3.8 Серия RF SoC (CC430)
  • 3.9 Серия FRAM
  • 3.10 Низковольтная серия
  • 3.11 Другие семейства MSP430
• 4 Периферийные устройства
  • 4.1 Порты ввода-вывода общего назначения 0–10
  • 4.2 Интегрированные периферийные устройства
• 5 Среда разработки программного обеспечения
• 6 Недорогие платформы разработки
  • 6.1 eZ430-F2013
  • 6.2 MSP430 LaunchPad
• 7 Интерфейс отладки
• 8 ЦП MSP430
  • 8.1 Псевдо-операции
  • 8.2 20-разрядное расширение MSP430X
• 9 Адресное пространство MSP430
• 10 Ссылки
• 11 Внешние ссылки
  • 11.1 Сообщества и информационные сайты
  • 11.2 Визуальное программирование Генераторы кода C
  • 11.3 Компиляторы, ассемблеры и IDE
    • 11.3.1 Бесплатный компилятор и IDE
    • 11.3.2 Самые популярные неограниченные IDE и компиляторы
    • 11.3.3 Прочие IDE s
  • 11.4 Список инструментов отладки (не полный)
  • 11.5 Другие инструменты

Глюкометр Aktivmed GlucoCheck Comfort - Печатная плата под ЖК-дисплеем, на которой установлен ЦП MSP 430

MSP430 может быть используется для маломощных встроенных устройств. Ток , потребляемый в режиме ожидания, может быть менее 1 мкА. Максимальная частота процессора - 25 МГц. Его можно отрегулировать для снижения энергопотребления. MSP430 также использует шесть различных режимов низкого энергопотребления, которые могут отключать ненужные тактовые частоты и ЦП. Кроме того, MSP430 способен просыпаться за время менее 1 микросекунды, что позволяет микроконтроллеру дольше оставаться в спящем режиме, сводя к минимуму его среднее потребление тока. Устройство поставляется в различных конфигурациях с обычными периферийными устройствами: внутренний генератор, таймер, включая ШИМ, сторожевой таймер, USART., SPI, I²C, 10/12/14/16/24-бит АЦП и пониженное напряжение сброс схемотехника. Некоторые менее обычные периферийные опции включают компараторы (которые могут использоваться с таймерами для создания простых АЦП), встроенные в микросхемы операционные усилители для формирования сигнала, 12 -bit DAC, LCD драйвер, аппаратный умножитель, USB и DMA для результатов АЦП. За исключением некоторых более старых версий EPROM (MSP430E3xx) и большого объема mask ROM (MSP430Cxxx), все устройства программируются в системе через JTAG. (полный четырехпроводной или Spy-Bi-Wire ) или встроенный загрузчик bootstrap (BSL) с использованием UART, например RS232 или USB на устройствах с поддержкой USB.

Однако существуют ограничения, которые не позволяют использовать его в более сложных встроенных системах. MSP430 не имеет внешней шины памяти, поэтому он ограничен встроенной памятью (до 512 КБ флэш-памяти и 66 КБ ОЗУ ), которая может быть слишком маленьким для приложений, которым требуются большие буферы или таблицы данных. Кроме того, несмотря на наличие контроллера DMA, его очень сложно использовать для перемещения данных с микросхемы из-за отсутствия строба вывода DMA.

Номенклатура MSP430

MSP430 номер детали, такой как «MSP430F2618ATZQWT-EP », состоит из следующих частей:

• MSP430 : стандартный префикс.
• F: указывает тип памяти или специализированное приложение. «F », обозначающий флэш-память, является наиболее популярным. Другие параметры для типа памяти включают «C » для маскированного ПЗУ, «FR » для FRAM, «G <41.>"для строки значения флэш-памяти и" L ", как в серии MSP430L09x, что указывает на часть, предназначенную только для ОЗУ; он должен оставаться постоянно включенным, чтобы сохранить свое программирование. Вторая буква (кроме «FR») указывает на специализированное применение детали. Например, «G » - это дополнительная буква специализации, указывающая на поддержку оборудования для специального использования. «E » обозначает специальные функции электросчетчика, устройства «G » предназначены для медицинского оборудования, а устройства «W » включают специальный «интерфейс сканирования», разработанный для расходомеров. Исключением являются устройства MSP430FG2xx, которые считаются отдельным поколением.
• 2: Поколение устройства. Могут быть значительные изменения в основных периферийных устройствах (генераторы тактовых импульсов, UART и т. Д.) В разных поколениях. Они расположены не в хронологическом порядке, а более высокие значения примерно указывают на больший размер, сложность и стоимость. Например, поколения 3 и 4 включают ЖК-контроллеры, которых нет у других.
• 6: Модель в рамках поколения. Это указывает на сочетание встроенных периферийных устройств и количество контактов.
• 18: одна или две цифры, обозначающие объем памяти на устройстве. Нумерация (в основном) одинакова во всей серии MSP430. Не все суффиксы действительны для всех моделей; большинство моделей доступны с 3–6 объемами памяти, выбранными в соответствии с другими возможностями устройства. Большие числа указывают на увеличение объема памяти, но иногда одним типом памяти (RAM или ROM) жертвуют ради большего количества другого.

Конфигурации памяти MSP430

Суффикс	RAM	ПЗУ		Суффикс	ОЗУ	ПЗУ
0	128	1 кб		10	5 кб	32 кб
1	128	2 K		11	10 K	48 K
2	256	4 K		12	5 K	55/56 K
3	256	8 K		13
4	512	12 K		14
5	512	16 K		15
6	1 K	24 K		16	4 K	92 K
7	1 K	32 K		17	8 K	92 K
8	2 K	48K		18	8 K	116 K
9	2 K	60K		19	4 K	120 K

• Дополнительная цифра суффикса, указывающая на вариант устройства, добавляющий или удаляющий некоторые аналоговые периферийные устройства. Например, суффикс «1 » может указывать на добавление компаратора или удаление АЦП. Если размер памяти равен «1 », этот суффикс можно спутать с частью размера памяти, но не существует единой модели с размерами памяти «1» и «10» (или больше).
• Необязательный суффикс «A », указывающий на пересмотренную версию, совместимую с предыдущими версиями. MSP430F11x1A имеет дополнительные 256 байтов флэш-памяти данных, которых нет в обычном F11x1.

Буквы в конце суффикса указывают на параметры, не видимые программному обеспечению:

• T: указывает диапазон температур от -40 ° C до +105 ° C.
• ZQW : указывает на упаковку, в которой хранится деталь. «ZQW » - это специфичное для TI имя для массива сетки шариков.
• T: указывает, что детали отправлены в упаковке с катушкой (7 дюймов).
• -EP : указывает на дополнительную функцию. «-Q1 » указывает, что деталь соответствует требованиям для автомобильной промышленности. «-EP » и «-HT » обозначают продукты с увеличенной температурой. Усовершенствованные продукты «-EP » имеют диапазон температур от -40 ° C до 125 ° C, а детали с экстремальными температурами «-HT » имеют диапазон температур от - От 56 ° C до 150 ° C.

Существует шесть общих поколений процессоров MSP430. В порядке развития это поколение 3xx, поколение 1xx, поколение 4xx, поколение 2xx, поколение 5xx и поколение 6xx. Цифра после поколения идентифицирует модель (как правило, более высокие номера моделей больше и более функциональны), третья цифра определяет объем памяти на плате, а четвертая, если присутствует, идентифицирует второстепенный вариант модели. Наиболее распространенный вариант - это другой аналого-цифровой преобразователь на кристалле .

. Поколения 3xx и 1xx ограничены 16-битным адресным пространством. В более поздних поколениях это было расширено за счет включения инструкций «430X», которые допускают 20-битное адресное пространство. Как и в случае с другими архитектурами процессоров (например, с процессором PDP-11 ), расширение диапазона адресации за пределы 16-битного размера слова привело к некоторым особенностям и неэффективности для программ размером более 64 кбайт.

В следующем списке можно представить себе типичную емкость 200 мА · ч для плоского элемента CR2032 литиевая таблетка как 200000 мкА · ч, или 22,8 мкА. ·год. Таким образом, с учетом потребления только ЦП, такая батарея может обеспечивать потребление тока 0,7 мкА в течение 32 лет. (На самом деле, саморазряд батареи уменьшил бы это число.)

Значение «удержания ОЗУ» по сравнению с «режимом часов реального времени» заключается в том, что в режиме часов реального времени ЦП может перейти в спящий режим с работающими часами, которые разбудят его в определенное время в будущем. В режиме сохранения ОЗУ требуется внешний сигнал, чтобы разбудить его, например Сигнал контакта ввода / вывода или прерывание приема ведомого SPI.

Серия MSP430x1xx

Серия MSP430x1xx - это базовое поколение без встроенного контроллера LCD. Как правило, они меньше поколения 3xx. Эти микроконтроллеры со сверхнизким энергопотреблением на базе флэш-памяти или ПЗУ предлагают 8 операций в секунду, 1,8–3,6 В, флэш-память до 60 КБ и широкий спектр аналоговых и цифровых периферийных устройств.

• Обзор характеристик мощности, всего:
  • 0,1 мкА, удержание ОЗУ
  • 0,7 мкА в режиме часов реального времени
  • 200 мкА / MIPS в активном состоянии
  • Быстрый выход из режима ожидания менее чем за 6 мкс.

• Параметры устройства
  • Параметры флэш-памяти: 1–60 КБ
  • Параметры ПЗУ: 1–16 КБ
  • RAM: 128 B – 10 KB
  • Опции GPIO: 14, 22, 48 контактов
  • Опции АЦП: наклон, 10 и 12-битный SAR
  • Другие встроенные периферийные устройства : 12-битный ЦАП, до 2 16-битных таймеров, сторожевой таймер, сброс пониженного напряжения, SVS, модуль USART (UART, SPI), DMA, множитель 16 × 16, Comparator_A, датчик температуры

MSP430F2xx series

MSP430F2xx Series похожи на поколение 1xx, но работают с еще меньшей мощностью, поддерживают работу до 16 МГц и имеют более точные (± 2%) встроенные часы, которые упрощает работу без внешнего кристалла. Эти устройства со сверхнизким энергопотреблением на основе флэш-памяти обеспечивают работу от 1,8 до 3,6 В. Включает в себя генератор с очень малой мощностью (VLO), внутренние подтягивающие / понижающие резисторы и варианты с малым количеством выводов.

• Обзор характеристик мощности, всего:
  • 0,1 мкА, удержание ОЗУ
  • 0,3 мкА в режиме ожидания (VLO)
  • 0,7 мкА в режиме часов реального времени
  • 220 мкА / MIPS в активном состоянии
  • Функция сверхбыстрого выхода из режима ожидания менее чем за 1 мкс

• Параметры устройства
  • Параметры флэш-памяти: 1–120 КБ
  • Параметры ОЗУ: 128 Б - 8 КБ
  • Параметры GPIO: 10, 11, 16, 24, 32 и 48 контактов
  • Параметры АЦП: наклон, 10 и 12-разрядный SAR, 16- и 24-битная сигма-дельта
  • Другая встроенная периферия: операционные усилители, 12-битный ЦАП, до 2 16-битных таймеров, сторожевой таймер, сброс при пониженном напряжении, SVS, модуль USI (I²C, SPI), Модуль USCI, DMA, множитель 16 × 16, Comparator_A +, датчик температуры

Серия MSP430G2xx

Серия MSP430G2xx Value включает микроконтроллеры со сверхнизким энергопотреблением на базе флэш-памяти до 16 MIPS при работе 1,8–3,6 В.. Включает в себя генератор очень низкой мощности (VLO), внутренние подтягивающие / понижающие резисторы и варианты с малым числом выводов по более низким ценам, чем серия MSP430F2xx.

• Сверхнизкое энергопотребление, всего (при 2,2 В):
  • 0,1 мкА, удержание ОЗУ
  • 0,4 ​​мкА Режим ожидания (VLO)
  • 0,7 мкА в реальном режим часов
  • 220 мкА / MIPS активен
  • Сверхбыстрый выход из режима ожидания в <1 μs

• Параметры устройства
  • Параметры флэш-памяти: 0,5–56 КБ
  • Параметры ОЗУ: 128 Б – 4 КБ
  • Параметры GPIO: 10, 16, 24, 32 контакта
  • Параметры АЦП: наклон, 10-битное SAR
  • Другие встроенные периферийные устройства: емкостный сенсорный ввод / вывод, до 3-х 16-битных таймеров, сторожевой таймер, сброс после отключения питания, модуль USI (I²C, SPI), модуль USCI, Comparator_A +, датчик температуры

Серия MSP430x3xx

MSP430x3xx Series - самое старое поколение, разработанное для портативных приборов со встроенным ЖК-контроллером. Он также включает в себя генератор контура автоподстройки частоты, который может автоматически синхронизироваться с низкоскоростным (32 кГц) кристаллом. Это поколение не поддерживает память EEPROM, только ПЗУ с маской и УФ-стираемое и одноразовое программируемое EPROM. Более поздние поколения предоставляют только флэш-память и параметры маскирующего ПЗУ. Эти устройства предлагают работу 2,5–5,5 В с объемом ПЗУ до 32 КБ.

• Обзор характеристик питания, всего:
  • 0,1 мкА, удерживаемая в ОЗУ
  • 0,9 мкА в режиме часов реального времени
  • 160 мкА / MIPS в активном состоянии
  • Быстрый выход из режима ожидания менее чем за 6 мкс.

• Параметры устройства:
  • Параметры ПЗУ: 2–32 КБ
  • Параметры ОЗУ: 512 Б – 1 КБ
  • Опции GPIO: 14, 40 контактов
  • Опции АЦП: наклон, 14-битное SAR
  • Другие интегрированные периферийные устройства: ЖК-контроллер, умножитель

Серия MSP430x4xx

Серия MSP430x4xx аналогична поколению 3xx, но включает встроенный ЖК-контроллер, они больше и обладают большими возможностями. Эти устройства на основе флэш-памяти или ПЗУ предлагают 8–16 MIPS при работе 1,8–3,6 В, с FLL и SVS. Идеально подходит для измерения малой мощности и медицинских приложений.

• Обзор характеристик мощности, всего:
  • 0,1 мкА, удержание ОЗУ
  • 0,7 мкА в режиме часов реального времени
  • 200 мкА / MIPS в активном состоянии
  • Быстрый выход из режима ожидания менее чем за 6 мкс.

• Параметры устройства:
  • Параметры флэш-памяти / ПЗУ: 4–120 КБ
  • Параметры ОЗУ: 256–8 КБ
  • Параметры GPIO: 14, 32, 48, 56, 68, 72, 80 контактов
  • Параметры АЦП: наклон, 10 и 12-битное SAR, 16-битная сигма-дельта
  • Другие интегрированные периферийные устройства: SCAN_IF, ESP430, 12-битный ЦАП, операционные усилители, RTC, до 2 16-битных таймеров, сторожевой таймер, базовый таймер, сброс при пониженном напряжении, SVS, модуль USART (UART, SPI), USCI модуль, ЖК-контроллер, DMA, множитель 16x16 и 32x32, Comparator_A, датчик температуры, 8 MIPS Скорость процессора

Серия MSP430x5xx

Серия MSP430x5xx может работать до 25 МГц, имеют до 512 КБ флэш-памяти и до 66 КБ оперативной памяти. Это семейство на основе флеш-памяти отличается низким потреблением активной мощности: до 25 MIPS при работе 1,8–3,6 В (165 мкА / MIPS). Включает в себя инновационный модуль управления питанием для оптимального энергопотребления и встроенный USB.

• Обзор технических характеристик питания, всего:
  • 0,1 мкА, удержание ОЗУ
  • 2,5 мкА, режим часов реального времени
  • 165 мкА / MIPS в активном состоянии
  • Быстрый выход из режима ожидания менее чем за 5 мкс.

• Параметры устройства:
  • Параметры флэш-памяти: до 512 КБ
  • Параметры ОЗУ: до 66 КБ
  • Параметры АЦП: 10 и 12-битный SAR
  • Параметры GPIO: 29, 31, 47, 48, 63, 67, 74, 87 контакты
  • Другие встроенные периферийные устройства: ШИМ высокого разрешения, 5 VI / O, USB, переключатель резервного аккумулятора, до 4 16-битных таймеров, сторожевой таймер, часы реального времени, сброс при пониженном напряжении, SVS, USCI модуль, DMA, множитель 32x32, Comp B, датчик температуры

Серия MSP430x6xx

Модули серии MSP430x6xx могут работать на частоте до 25 МГц, иметь до 512 КБ флэш-памяти и более до 66 КБ ОЗУ. Это семейство на основе флеш-памяти отличается низким потреблением активной мощности: до 25 MIPS при работе 1,8–3,6 В (165 мкА / MIPS). Включает инновационный модуль управления питанием для оптимального энергопотребления и встроенный USB.

• Обзор характеристик мощности, всего:
  • 0,1 мкА, удерживаемая в ОЗУ
  • 2,5 мкА, режим часов реального времени
  • 165 мкА / MIPS в активном состоянии
  • Быстрый выход из режима ожидания менее чем за 5 мкс.

• Параметры устройства:
  • Параметры флэш-памяти: до 512 КБ
  • Параметры ОЗУ: до 66 КБ
  • Опции АЦП: 12-битный SAR
  • Опции GPIO: 74 контакта
  • Другие встроенные периферийные устройства: USB, ЖК-дисплей, ЦАП, Comparator_B, DMA, умножитель 32x32, модуль управления питанием (BOR, SVS, SVM, LDO), сторожевой таймер, RTC, датчик температуры

Серия RF SoC (CC430)

Серия RF SoC (CC430) обеспечивает тесную интеграцию между ядром микроконтроллера, периферийные устройства, программное обеспечение и радиочастотный трансивер. Характеристики <1 GHz RF transceiver, with 1.8 V–3.6 V operation. Programming using Arduino IDE is possible via the panStamp API.

• Обзор характеристик питания, всего:
  • 1 мкА, удержание ОЗУ
  • 1,7 мкА, режим часов реального времени
  • 180 мкА / MIPS активный

• Параметры устройства:
  • Параметры скорости: до 20 МГц
  • Параметры флэш-памяти: до 32 КБ
  • Параметры ОЗУ: до 4 КБ
  • Опции АЦП: 12-битный SAR
  • Опции GPIO: 30 и 44 контакта
  • Другие встроенные периферийные устройства: ЖК-контроллер, до 2 16-битных таймеров, сторожевой таймер, RTC, управление питанием модуль (BOR, SVS, SVM, LDO), модуль USCI, DMA, множитель 32x32, Comp B, датчик температуры

Серия FRAM

Серия FRAM от Texas Instruments обеспечивает унифицированную память с динамическим разделением и скоростью доступа к памяти в 100 раз быстрее, чем у флэш-памяти. FRAM также может сохранять нулевое энергопотребление во всех режимах энергопотребления, что означает, что запись гарантируется даже в случае потери мощности. При длительности записи более 100 триллионов циклов EEPROM больше не требуется. Активная потребляемая мощность менее 100 мкА / МГц.

• Обзор характеристик мощности, всего:
  • 320 нА, удержание ОЗУ
  • 0,35 мкА в режиме часов реального времени
  • 82 мкА / MIPS в активном состоянии

• Параметры устройства :
  • Параметры скорости: от 8 до 24 МГц
  • Параметры FRAM: от 4 до 256 КБ
  • Параметры ОЗУ: от 0,5 до 8 КБ
  • Параметры АЦП: 10 или 12-битный SAR
  • Опции GPIO: от 17 до 83 контактов GPIO
  • Другие возможные интегрированные периферийные устройства: MPU, до 6 16-битных таймеров, сторожевой таймер, RTC, модуль управления питанием ( BOR, SVS, SVM, LDO), модуль USCI, DMA, умножитель, Comp B, датчик температуры, драйвер ЖК-дисплея, I2C и UART BSL, расширенный интерфейс сканирования, 32-битный умножитель, AES, CRC, ускорение обработки сигнала, емкостное касание, ИК-модуляция

Серия низкого напряжения

Серия Серия низкого напряжения включает детали MSP430C09x и MSP430L092. Эти 2 низковольтных 16-битных микроконтроллеров имеют конфигурацию с двумя 16-битными таймерами, 8-битным аналого-цифрового (A / D) преобразователем, 8-битным цифро-аналоговым (D / A) преобразователем, и до 11 контактов ввода / вывода.

• Характеристики мощности, всего:
  • 1 мкА, удержание ОЗУ
  • 1,7 мкА в режиме часов реального времени
  • 180 мкА / MIPS в активном состоянии

• Параметры устройства:
  • Параметры скорости: 4 МГц
  • Параметры ПЗУ: 1-2 кБ
  • Параметры SRAM: 2 кБ
  • Параметры АЦП: 8- битное SAR
  • Опции GPIO: 11 контактов
  • Другие встроенные периферийные устройства: до 2 16-битных таймеров, сторожевой таймер, сброс при пониженном напряжении, SVS, компаратор, датчик

Другие семейства MSP430

Дополнительные семейства в MSP430 включают детали Фиксированная функция, Автомобильная промышленность и Расширенная температура.

Фиксированная функция : 16-разрядный микроконтроллер MSP430BQ1010 - это усовершенствованное устройство с фиксированной функцией, которое образует блок управления и связи на стороне приемника для беспроводной передачи энергии в портативных приложениях. MSP430BQ1010 соответствует спецификации Wireless Power Consortium (WPC). Для получения дополнительной информации см. Contactless Power.

Автомобильная промышленность : Автомобильные микроконтроллеры (MCU) MSP430 от Texas Instruments (TI) - это 16-битные процессоры смешанных сигналов на основе RISC, соответствующие требованиям AEC-Q100 и подходят для автомобильного применения при окружающей среде среды до 105 ° C. LIN-совместимые драйверы для MCU MSP430, предоставленные IHR GmbH.

Extended Temp : Устройство MSP430 очень популярны в суровых условиях, таких как промышленные датчики, благодаря низкому энергопотреблению и инновационной аналоговой интеграции. Некоторые приложения для суровых условий окружающей среды включают транспорт / автомобилестроение, возобновляемые источники энергии, военное дело / космос, разведку полезных ископаемых, промышленность и безопасность.

• Определения устройств:
  • HT: от -55 ° C до 150 ° C
  • EP: Улучшенные продукты от -55 ° C до 125 ° C
  • Q1: Автомобильная промышленность Q100 квалифицированный от -40 ° C до 105 ° C
  • T: Расширенный диапазон температур от -40 ° C до 105 ° C для приложений

Обратите внимание, что когда размер флэш-памяти превышает 64 КБ слов (128 КБ), адреса инструкций не могут больше кодироваться всего двумя байтами. Это изменение размера указателя вызывает некоторую несовместимость с предыдущими частями.

Периферийные устройства MSP430 обычно просты в использовании, с (в основном) согласованными адресами между моделями и без регистров только для записи (за исключением аппаратного умножителя).

Порты ввода / вывода общего назначения 0–10

Если периферийное устройство не требуется, контакт можно использовать для ввода / вывода общего назначения. Выводы разделены на 8-битные группы, называемые «портами», каждая из которых управляется 8-битными регистрами. В некоторых случаях установлены парами, доступ к которому можно получить как 16-битные регистры.

Семейство MSP430 определяет 11 портов ввода-вывода, с P0 по P10, хотя ни один чип не поддерживает более 10 из них. P0 реализован только в семействе 3xx. P7 - P10 реализованы только на самых больших элементах (и версиях с наибольшим исходом выводов) семейств «4xx и» 2xx. Новейшие семейства «5xx» и «6xx» имеют от P1 до P11, а регистры управления переназначены для обеспечения большего количества пар портов. Каждый порт управляется регистрами. Порты, которые не реализуют верхние функции (например, прерывание при изменении состояния), не реализуют соответствующие регистры.

PxIN

Порт x вход. Это регистр только для чтения, он отражает текущее состояние контактов порта.

PxOUT

Вывод порта x. Значения, записанные в этот регистр чтения / записи, выводятся на соответствующие выводы, когда они настроены на вывод.

PxDIR

Направление данных порта x. Биты, записанные как 1, настраивают соответствующий вывод для вывода. Биты, записанные как 0, настраивают контакт для входа.

PxSEL

Выбор функции порта x. Биты, записанные как 1, настраивают соответствующий вывод для использования специализированным периферийным представителем. Биты, записанные как 0, настраивают вывод для ввода-вывода общего назначения. Порт 0 (только части 3xx) не мультиплексирован с другими периферийными устройствами и не имеет регистра P0SEL.

PxREN

Разрешение резистора порта x (только 2xx и 5xx). Биты, установленные в этом регистре, включают слабые подтягивающие или подтягивающие резисторы на соответствующие выводы ввода / вывода, если они сконфигурированы как входы. Направление вытягивания устанавливается битом, записанным в регистр PxOUT.

PxDS

Мощность привода порта x (только '5xx). Биты, установленные в этом регистре, включают сильноточные выходы. Это может увеличить выходную мощность, но может вызвать EMI.

Порты 0–2 могут вызвать прерывания при изменении входов. Дополнительные регистры края настраивают эту возможность:

PxIES

Выбор прерывания порта x. Выбирает фронт, в котором будет установлен бит PxIFG. Когда входной бит изменился с очищенным на установленный PxIES на несоответствие (т. Е. Всякий раз, когда бит в PxIES XOR PxIN изменен с очищенным на установленный), устанавливается соответствующий бит PxIFG.

PxIE

Разрешение прерывания порта x. Когда этот бит и установлен соответствующий бит PxIFG, генерируется прерывание.

PxIFG

Флаг прерывания порта x. Устанавливается, когда соответствующее представляет изменение состояния, запрошенное PxIES. Можно очистить только программно. (Также может быть установлено программным продуктом.)

PxIV

Вектор прерывания порта x (только '5xx). Этот 16-битный регистр является кодировщиком приоритета , который может установить для обработки прерываний при смене вывода. Если n - это бит прерывания с наименьшим номером, ожидающий обработки в PxIFG и разрешенный в PxIE, этот регистр читается как 2n + 2. Если такого бита нет, он читается как 0. Масштабный коэффициент 2 позволяет напрямую использовать в качестве участка в таблице ветвления. Чтение этого регистра также очищает сообщенный флаг PxIFG.

Некоторые выводы имеют специальное назначение либо как входы, либо как выходы. (Например, выводы таймера могут быть сконфигурированы как входы захвата или выходы ШИМ.) В этом случае бит PxDIR контролирует, из двух функций вывод, когда установлен бит PxSEL. Если есть только одна специальная функция, то PxDIR обычно игнорируется. Регистр PxIN все еще доступны для чтения, если бит PxSEL установлен, но генерация прерывания отключена. Если PxSEL сброшен, входные функции замораживаются и отключаются от внешнего контакта. Кроме того, настройка вывода для вывода общего назначения не отключает генерацию прерывания.

Карта сведений регистров ввода / вывода назначения

семейства '1xx -' 4xx PxIN PxOUT PxDIR PxSEL PxIES PxIE PxIFG PxREN P0 0x10 0x11 0x12 0x13 0x14 0x15 P1 0x20 0x21 0x22 0x26 0x24 0x25 0x23 0x27 P2 0x28 0x29 0x2a 0x2e 0x2c 0x2d 0x2b 0x2f P3 0x18 0x19 0x1a 0x1b 0x10 P4 0x1c 0x1d 0x1e 0x1f 0x11 P5 0x30 0x31 0x32 0x33 0x12 P6 0x34 0x35 0x36 0x37 0x13 PA P7 0x38 0x3a 0x3c 0x3e 0x14 P8 0x39 0x3b 0x3d 0x3f 0x15 PB P9 0x08 0x0a 0x0c 0x0e 0x16 P1 0 0x09 0x0b 0x0d 0x0f 0x17

'5xx -' 6xx '0xx семейства PxIN PxOUT PxDIR PxREN PxDS PxSEL PxIV PxIES PxIE PxIFG PA P1 0x200 0x202 0x204 0x206 0x208 0x20A 0x20E 0x218 0x21A 0x21C P2 0x201 0x203 0x205 0x207 0x209 0x20B 0x21E 0x219 0x21B 0x21D PB P3 0x220 0x222 0x224 0x226 0x228 0x22A P4 0x221 0x223 0x225 0x227 0x229 0x22B PC P5 0x240 0x242 0x244 0x246 0x248 0x24A P6 0x241 0x243 0x245 0x247 0x249 0x24B PD P7 0x260 0x262 0x264 0x266 0x268 0x26A P8 0x261 0x263 0x265 0x267 0x269 0x26B PE P9 0x280 0x282 0x284 0x286 0x288 0x28A P10 0x281 0x283 0x285 0x287 0x289 0x28B P11 0x2A0 0x2A2 0x2A4 0x2A6 0x2A8 0x2AA PJ 0x320 0x322 0x324 0x326 0x328 только 4 бита; вместе с контактами JTAG.

Интегрированные периферийные устройства

Аналоговый

• Аналого-цифровой преобразователь

Линия MSP430 предлагает два типа аналого-цифрового преобразования (АЦП). 10- и 12-битные преобразователи последовательного приближения, а также 16-битные сигма-дельта преобразователи. Контроллеры передачи данных и буфер преобразования и управления на 16 слов позволяют MSP430 преобразовывать и делать образцы без вмешательства ЦП, сводя к минимуму энергопотребления.

• Аналоговый пул

Модуль аналогового пула (A-POOL) можно настроить как АЦП, ЦАП, компаратор, SVS или датчик температуры. Он позволяет пользователю гибко программировать серию аналоговых функций с помощью только одной настройки.

• Компаратор A, A +

Модуль компаратора MSP430 обеспечивает точное аналого-цифровое преобразование наклона кривой. Контролирует напряжение аналоговые сигналы и измерение и сопротивление резистора. Возможность выбора режима мощности.

• DAC12

Модуль DAC12 представляет собой 12-разрядный ЦАП с выходом по напряжению, с помощью программного обеспечения выбора внутреннего / внешнего задания и программного обеспечения оптимального энергопотребления. Его можно настроить в 8- или 12-битном режиме. Когда присутствует несколько модулей DAC12, они сгруппированы вместе для операции синхронного обновления.

• Операционные усилители

Обеспечивают однополярное питание, работу с низким током с выходами от Rail-to-Rail и программируемое время отв. Программно выбираемые параметры конфигурации: режим единичного усиления, режим компаратора, инвертирующий PGA, неинвертирующий PGA, дифференциальный и инструментальный усилитель.

• Дельта сигма (SD)

Каждый модуль SD16 / SD16_A / SD24_A имеет 16/24 битовые сигма-дельта аналого-цифровых преобразователей с внутренним опорным напряжением 1,2 В. Каждый преобразователь имеет до восьми различных мультиплексированных входов, включая встроенный датчик температуры. Преобразователи представляют собой сигма-дельта модуляторы второго порядка с передискретизацией с помощью выбора коэффициентов передискретизации до 1024 (SD16_A / SD24_A) или 256 (SD16).

Таймеры

• Базовый таймер (BT)

BT имеет два независимых 8-битных таймеров, которые можно каскадировать, чтобы сформировать 16-битный таймер / счетчик. Оба таймера могут быть прочитаны и записаны программным продуктом. BT расширен, чтобы обеспечить интегрированный RTC. Внутренний календарь компенсирует месяцы с менее чем 31 днем ​​и включает поправку на високосный год.

• Часы реального времени

RTC_A / B - это 32-битные модули счетчиков, которые устанавливают счетчики часов с календарем, гибким программируемым сигналом и калибровкой. Система RTC_B включает в себя переключаемое устройство питания от батареи, которая обеспечивает возможность работы RTC при отказе основного источника питания.

• 16-битные таймеры

Timer_A, Timer_B и Timer_D - это асинхронные 16-битные таймеры / счетчики с числом до семи регистров захвата / сравнения и различные режимы работы. Таймеры множественный захват / сравнение, выходы ШИМ и интервальную синхронизацию. У них также есть широкие возможности прерывания. Timer_B представляет дополнительные функции, такие как программируемая длина таймера (8, 10, 12 или 16 бит) и обновления регистров сравнения с двойной буферизацией, а Timer_D представляет режим высокого разрешения (разрешение 4 нс).

• Watchdog (WDT +)

WDT + действующий управляемый перезапуск после возникновения системы программной проблемы. По истечении выбранного временного интервала происходит сброс системы. Если функция сторожевого таймера в приложении не требуется, модуль можно настроить как интервальный таймер и генерировать прерывания через выбранные интервалы времени.

Система

• Расширенный стандарт шифрования (AES)

Модуль ускорения AES шифрования и дешифровки 128-битных данных с помощью 128-битных ключей в соответствии с передовым стандартом шифрования в оборудовании и может быть настроено с помощью программного обеспечения пользователя.

• Сброс при пониженном напряжении (BOR)

Схема BOR обнаруживает низкое напряжение питания и сбрасывает устройство, инициируя сигнал сброса при включении питания (POR) при подаче или отключении питания. Схема BOR с нулевым энергопотреблением MCU MSP430 постоянно включена, в том числе во всех режимах с низким энергопотреблением.

• Контроллер прямого доступа к памяти (DMA)

Контроллер DMA передает данные с одного адреса на другой по всему диапазону адресов без Вмешательство CPU. DMA увеличивает пропускную способность периферийных модулей и снижает энергопотребление системы. Модуль имеет до трех независимых каналов передачи.

Хотя подсистема DMA MSP430 очень способна, она имеет несколько недостатков, наиболее значительный из которых - отсутствие внешнего строба передачи. Хотя передача DMA может быть инициирована извне, нет никакой внешней индикации завершения передачи. Следовательно, прямой доступ к памяти к внешним источникам и от них ограничен внешним запуском на передачу байтов, а не полными блоками автоматически через прямой доступ к памяти. Это может привести к значительной сложности (например, к необходимости обширной ручной настройки кода) при реализации связи процессора с процессором или процессора с USB. В цитируемой ссылке используется режим скрытого таймера для генерации высокоскоростных стробов для передач DMA. Таймеры недостаточно гибкие, чтобы легко компенсировать отсутствие внешнего строба передачи DMA.

Операции DMA, которые включают передачу слов в байтовые ячейки, вызывают усечение до 8 бит, а не преобразование в двухбайтовые передачи. Это делает DMA с 16-битными значениями A / D или D / A менее полезным, чем могло бы быть (хотя в некоторых версиях MSP 430 можно передавать эти значения через порт A или B, используя видимый извне триггер для каждой передачи, например выход таймера).

• Модуль расширенной эмуляции (EEM)

EEM предоставляет различные уровни функций отладки, такие как 2-8 аппаратных точек останова, сложные точки останова, прерывание при чтении / записи по указанному адресу и многое другое. Встраивается во все устройства MSP430 на базе флеш-памяти.

• Аппаратный умножитель

Некоторые модели MSP430 включают периферийное устройство аппаратного умножителя с отображением в память, которое выполняет различные операции умножения-накопления 16 × 16 + 32 → 33 бит. В отличие от MSP430, это периферийное устройство включает неявный 2-битный регистр только для записи, что делает практически невозможным переключение контекста. Это периферийное устройство не мешает работе ЦП и может быть доступно через DMA. MPY на всех устройствах MSP430F5xx и некоторых MSP430F4xx поддерживает до 32-битных x 32-битных.

Используемые 8 регистров:

Адрес	Имя	Функция
0x130	MPY	Operand1 для беззнакового умножения
0x132	MPYS	Operand1 для знакового умножения
0x134	MAC	Operand1 для беззнакового умножения-накопления
0x136	MACS	Operand1 для знакового умножения-накопления
0x138	OP2	Второй операнд для операции умножения
0x13A	ResLo	Младшее слово результата умножения
0x13C	ResHi	Старшее слово умножения результат
0x13E	SumExt	Выполнить умножение-накопление

Первый операнд записывается в один из четырех 16-битных регистров. Записанный адрес определяет выполняемую операцию. Хотя записанное значение может быть считано из любого из регистров, номер регистра, записанный в него, не может быть восстановлен.

Если требуется операция умножения-накопления, ResLoи ResHiрегистры также должны быть инициализированы.

Затем каждый раз, когда выполняется запись в регистр OP2, выполняется умножение и результат сохраняется или добавляется в регистры результатов. Регистр SumExt- это регистр только для чтения, который содержит выполнение сложения (0 или 1) в случае беззнакового умножения) или знаковое расширение 32-битной суммы (0 или - 1) в случае знакового умножения. В случае знакового умножения с накоплением значение SumExtдолжно быть объединено со старшим битом предыдущего содержимого SumHi, чтобы определить истинный результат выполнения (-1, 0, или +1).

Результат доступен после трех тактовых циклов задержки, которая представляет собой время, необходимое для выборки следующей инструкции и следующего индексного слова. Таким образом, задержка обычно незаметна. Явная задержка требуется только при использовании режима непрямой адресации для получения результата.

• Блок защиты памяти (MPU)

FRAM MPU памяти защищает от случайной записи в назначенные сегменты только для чтения или выполнения кода из постоянной памяти. MPU может установить любое разделение памяти с адресом на уровне битов, сделать всю память доступной для операций чтения, записи и выполнения в устройстве FRAM.

• Модуль управления питанием (PMM)

PMM генерирует напряжение питания для ядра логика и использует несколько механизмов для наблюдения и мониторинга напряжения, подаваемого на устройство, так и напряжения, генерируемого для ядра. Он интегрирован с регулятором напряжения с малым падением напряжения (LDO), сбросом при пониженном напряжении (BOR), а также с контроллером и монитором питания.

• Модуль напряжения контроля питания (SVS)

SVS - это стандартный настраиваемый модуль для контроля напряжения питания AVCC или внешнего напряжения. SVS может быть настроен для установки флага или генерации сброса при включении (POR), когда напряжение питания или внешнее падение ниже порогового значения, установленного.

Связь и интерфейс

• Емкостные сенсорные входы / выходы

Встроенный емкостный модуль ввода-вывода с сенсорным управлением предлагает несколько преимуществ для приложений с сенсорными кнопками и сенсорных ползунков. Система не требует внешних компонентов для создания автоколебаний (уменьшение количества материалов), а конденсатор (который определяет частоту автоколебаний) может быть подключен напрямую. Кроме того, нет необходимости во внешних мультиплексорах, позволяющих использовать несколько пэдов, и каждая пэд ввода-вывода может напрямую служить входом для определения ограничения. Гистерезис ~ 0,7 В обеспечивает надежную работу. Управление и последовательность выполняются полностью в программном обеспечении.

• Ввод / вывод общего назначения

В устройствах MSP430 реализовано до 12 цифровых портов ввода / вывода. Каждый порт имеет восемь контактов ввода / вывода. Каждый вывод ввода / вывода может быть сконфигурирован как вход или выход и может быть индивидуально прочитан или записан. Порты P1 и P2 имеют возможность прерывания. MSP430F2xx, F5xx и некоторые устройства F4xx имеют встроенные, индивидуально конфигурируемые подтягивающие или понижающие резисторы.

• ВЧ-интерфейс на субггц

Гибкий приемопередатчик CC1101 на суб-1 ГГц обеспечивает необходимую чувствительность и характеристики блокировки для достижения успешных каналов связи в любой радиочастотной среде. Он также отличается низким энергопотреблением и поддерживает гибкие скорости передачи данных и форматы модуляции.

• USART (UART, SPI, I²C)

Универсальный синхронный / асинхронный периферийный интерфейс приема / передачи (USART) поддерживает асинхронный RS-232 и синхронный SPI связь с одним аппаратным модулем. Модули USART MSP430F15x / 16x также поддерживают I²C, программируемую скорость передачи и возможность независимого прерывания для приема и передачи.

• USB

USB-модуль полностью совместим со спецификацией USB 2.0 и поддерживает управление, прерывание и массовую передачу в скорость передачи данных 12 Мбит / с (полная скорость). Модуль поддерживает операции приостановки, возобновления и удаленного пробуждения по USB и может быть настроен для работы с восемью входными и восемью выходными конечными точками. Модуль включает интегрированный физический интерфейс (PHY); контур фазовой автоподстройки частоты (PLL) для генерации тактовых импульсов USB; и гибкая система питания, позволяющая использовать устройства с питанием от шины и с автономным питанием.

• USCI (UART, SPI, I²C, LIN, IrDA)

Модуль универсального интерфейса последовательной связи (USCI) имеет два независимых канала, которые могут использоваться одновременно. Асинхронный канал (USCI_A) поддерживает режим UART; Режим SPI; формирование импульсов для ИК-порта; и автоматическое определение скорости передачи для связи LIN. Синхронный канал (USCI_B) поддерживает режимы I²C и SPI.

• USI (SPI, I²C)

Модуль универсального последовательного интерфейса (USI) представляет собой интерфейс синхронной последовательной связи с длиной данных до 16 бит и может поддерживает связь SPI и I²C с минимальным программным обеспечением.

• Инфракрасная модуляция

Доступная в микросхемах серий MSP430FR4xxx и MSP430FR2xxx, эта функция настраивается с помощью набора регистров SYSCFG. Это периферийное устройство подключается к другим периферийным устройствам (таймерам, eUSCI_A) для генерации модулированного ИК-сигнала на выходном контакте. (стр. 43)

Измерение

• ESP430 (встроено в устройства FE42xx)

Модуль ESP430CE выполняет расчет измерений независимо от ЦП. Модуль имеет отдельный SD16, аппаратный умножитель и встроенный процессор ESP430 для однофазных приложений измерения энергии.

• Интерфейс сканирования (SIF)

Используется модуль SIF, программируемый конечный автомат с аналоговым внешним интерфейсом. для автоматического измерения линейного или вращательного движения с минимально возможным энергопотреблением. Модуль поддерживает различные типы ЖК-датчиков и резистивных датчиков, а также квадратурное кодирование.

Дисплей

• LCD / LCD_A / LCD_B

Контроллер LCD / LCD_A напрямую управляет ЖК-дисплеями с количеством сегментов до 196. Поддерживает статические, 2-мультиплексные, 3-мультиплексные и 4-мультиплексные ЖК-дисплеи. Модуль LCD_A имеет встроенный нагнетательный насос для контроля контрастности. LCD_B включает мигание отдельных сегментов с отдельной мигающей памятью.

• LCD_E

Контроллер LCD_E поставляется с новыми микроконтроллерами серии MSP430FR4xxx и напрямую управляет ЖК-дисплеями с количеством сегментов до 448. Поддерживает статические, 2-мультиплексные, 3-мультиплексные, 4-мультиплексные, 5-мультиплексные, 6-мультиплексные, 7-мультиплексные, 8-мультиплексные (смещение 1/3) ЖК-дисплеи. Сегментные и общие выводы можно перепрограммировать на доступные выводы привода ЖК-дисплея. Это периферийное устройство может работать в LPM3.5 (работа часов реального времени + режим пониженного энергопотребления при выключении ядра центрального процессора).

Texas Instruments предоставляет различное оборудование экспериментальные платы, которые поддерживают большие (примерно два квадратных сантиметра) и маленькие (примерно один квадратный миллиметр) микросхемы MSP430. TI также предоставляет инструменты для разработки программного обеспечения, как напрямую, так и совместно с партнерами (см. Полный список компиляторов, ассемблеров и IDE ). Одним из таких наборов инструментов является IAR C / C ++ компилятор и Интегрированная среда разработки или IDE. Редакцию Kickstart можно бесплатно загрузить с сайтов TI или IAR; он ограничен 8 КБ кода C / C ++ в компиляторе и отладчике (язык ассемблера программы любого размера можно разрабатывать и отлаживать с помощью этого бесплатного набора инструментов).

TI также сочетает в себе версию собственного компилятора и инструментов со своей Eclipse -based Code Composer Studio IDE («CCS»). Он продает полнофункциональные версии и предлагает для загрузки бесплатную версию с ограничением размера кода 16 КБ. CCS поддерживает внутрисхемные эмуляторы и включает симулятор и другие инструменты; он также может работать с другими процессорами, продаваемыми TI.

Для тех, кому удобнее использовать Arduino, есть еще одно программное обеспечение Energia Energia, платформа для создания прототипов электроники с открытым исходным кодом, цель которой - обеспечить проводку и Платформа Arduino для LaunchPad на базе Texas Instruments MSP430, куда можно экспортировать код Arduino для программирования микросхем MSP430. Последняя версия Energia поддерживает MSP-EXP430G2xxx, MSP-EXP430FR5739, MSP-EXP430FR5969, MSP-EXP430FR5994, MSP-EXP430F5529LP, Stellaris EK-LM4F120XL, Tiva-C123G-EK-TM4C-WiFi CC-C123-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-D-9.

Сообщество с открытым исходным кодом создает свободно доступный набор инструментов для разработки программного обеспечения на основе набора инструментов GNU. Компилятор GNU в настоящее время отклонен в трех версиях:

(MSPGCC )

()

TI проконсультировался с RedHat для предоставления официальной поддержки архитектуры MSP430 для коллекции компиляторов GNU C / Компилятор C ++. Этот компилятор msp430-elf-gcc поддерживается TI Code Composer Studio версии 6.0 и выше.

Существует очень ранний проект llvm-msp430, который в конечном итоге может обеспечить лучшую поддержку MSP430 в LLVM.

других наборах коммерческих инструментов разработки, которые включают редактор, компилятор, Доступны компоновщик, ассемблер, отладчик и в некоторых случаях мастера кода. VisSim, язык блок-схем для разработки на основе моделей, генерирует эффективный C-код с фиксированной точкой непосредственно из диаграммы. Сгенерированный VisSim код для замкнутого контура АЦП + ШИМ на основе ПИД-управления на F2013 компилируется во флэш-память менее 1 КБ и 100 байт ОЗУ. VisSim имеет встроенные периферийные блоки для всего семейства MSP430: I²C, ADC, SD16, PWM.

MSP430F2013 и его братья и сестры отличаются тем, что (за исключением MSP430G2 Value Line ) это единственная часть MSP430, которая выпускается в корпусе с двойным расположением рядов (DIP). Другие варианты этого семейства доступны только в различных корпусах для поверхностного монтажа. Компания TI приложила некоторые усилия, чтобы поддержать платформу разработки eZ430, сделав необработанные чипы легкими для использования любителями в прототипах.

eZ430-F2013

Компания TI решила проблему низкого бюджета, предложив очень маленькую плату для экспериментаторов eZ430-F2013 на USB-накопителе. Это упрощает разработчикам выбор микросхемы MSP430 для недорогих платформ разработки, которые можно использовать с компьютером. EZ430-F2013 содержит микроконтроллер MSP430F2013 на съемной макетной плате и прилагаемый компакт-диск с программным обеспечением для разработки. Это полезно для школ, любителей и изобретателей гаража. Это также приветствуется инженерами крупных компаний, создающих прототипы проектов с проблемами капитального бюджета.

MSP430 LaunchPad

Texas Instruments выпустила MSP430 LaunchPad в июле 2010 года. MSP430 LaunchPad имеет встроенный эмулятор флэш-памяти, USB, 2 программируемых светодиодов и 1 программируемая кнопка. В качестве дополнения к экспериментам с LaunchPad доступна плата защиты .

С тех пор TI предоставила несколько новых LaunchPads на базе платформы MSP430:

• MSP-EXP430F5529LP включает MSP430F5529 MCU с поддержкой USB-устройств со 128 КБ флэш-памяти и 8 КБ SRAM
• MSP-EXP430FR5969 включает MSP430FR5969 FRAM MCU с 64 КБ FRAM и 2 КБ SRAM
• MSP-EXP430FR4133 оснащен MSP430FR4133 SRAM MCU с 16 КБ FRAM, 2 КБ FRAM и встроенный ЖК-дисплей
• MSP-EXP430FR6989 оснащен MCU MSP430FR6989 FRAM с 128 КБ ОЗУ, 2 КБ SRAM, встроенным ЖК-дисплеем и периферийным устройством с расширенным интерфейсом сканирования
• MSP-EXP430FR2311 включает MSP430FR2311 FRAM MCU с 4KB FRAM, 1KB SRAM, OpAmp и периферийный трансимпедансный усилитель
• MSP-EXP430FR2433 имеет MSP430FR2433 FRAM MCU с 15.5KB FRAM, 4KB FRAM
• MSP-EXP430FR2355 включает MSP430FR2355 FRAM MCU с 32 КБ ОЗУ, 4 КБ SRAM, 12-битный АЦП, 12-битный ЦАП, OpAmp / PGA, ICC для вложенных прерываний
• MSP- EXP430FR5994 включает MSP430FR5994 FRAM MCU с th 256KB FRAM, 8KB SRAM, 12-bit ADC и LEA DSP периферийное устройство

Все три из этих LaunchPads включают отладчик eZ-FET JTAG с обратным каналом UART, способный работать со скоростью 1 Мбит / с. Платы FRAM LaunchPads (например, MSP-EXP430FR5969, MSP-EXP430FR4133) включают EnergyTrace, функцию, поддерживаемую TI Code Composer Studio IDE для мониторинга и анализа энергопотребления.

Как и другие производители микроконтроллеров, TI разработала двухпроводной интерфейс отладки, который можно найти в некоторых из их частей MSP430, который может заменить более крупный интерфейс JTAG. Средство разработки eZ430 содержит полностью подключаемый к USB инструмент эмуляции флэш-памяти ("FET") для этого нового двухпроводного протокола, названного TI "Spy-Bi-Wire ". Spy-Bi-Wire изначально был представлен только на самых маленьких устройствах в семействе F2xx с ограниченным количеством контактов ввода-вывода, таких как MSP430F20xx, MSP430F21x2 и MSP430F22x2. Поддержка Spy-Bi-Wire была расширена с появлением последнего семейства 5xx, в котором все устройства поддерживают интерфейс Spy-Bi-Wire в дополнение к JTAG.

Преимущество протокола Spy-Bi-Wire в том, что он использует только две линии связи, одна из которых является выделенной линией _RESET. Интерфейс JTAG на частях MSP430 с меньшим количеством выводов мультиплексирован с линиями ввода / вывода общего назначения. Это делает относительно трудным отладку схем, построенных на небольших микросхемах с низким бюджетом ввода-вывода, поскольку полное 4-контактное оборудование JTAG будет конфликтовать с чем-либо еще, подключенным к этим линиям ввода-вывода. Эта проблема решается с помощью микросхем с поддержкой Spy-Bi-Wire, которые все еще совместимы с обычным интерфейсом JTAG для обратной совместимости со старыми инструментами разработки.

Инструменты отладки JTAG и flash-программирования, основанные и широко используемые в сообществе ARM, недоступны для MSP430. Инструменты программирования, специально разработанные для MSP430, немного дешевле, чем интерфейсы JTAG, использующие OpenOCD. Однако если проект обнаружит, что требуется больше MIPS, больше памяти и больше периферийных устройств ввода-вывода, эти инструменты не будут передаваться на процессор от другого поставщика.

ЦП MSP430 использует архитектуру фон Неймана с единым адресным пространством для инструкций и данных. Память имеет адрес байтов, и пары байтов объединяются little-endian для получения 16-битных слов.

Процессор содержит 16 16-битных регистров, из которых четыре предназначены для специальных целей: R0 - это программный счетчик , R1 - это указатель стека, R2 - регистр состояния, а R3 - «генератор констант». "который читается как ноль и игнорирует записи. Дополнительное кодирование режима адреса с использованием R3 и R2 позволяет в общей сложности шесть обычно используемых постоянных значений (0, 1, 2, 4, 8 и -1), не требуя немедленного слова операнда. R4 - R15 доступны для общего использования.

Набор инструкций очень прост; 27 инструкций в трех семьях. Большинство инструкций доступно в версиях с суффиксом.B (8-битный байт) и.W (16-битное слово), в зависимости от значения бита Ч / Б: бит установлен в 1 для 8-битных и 0 для 16 -немного. Отсутствующий суффикс эквивалентен.W. Байтовые операции с памятью влияют только на адресный байт, в то время как байтовые операции с регистрами очищают самый значимый байт.

Набор команд MSP430

15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0	Команда
0	0	0	1	0	0	opcode			Ч / Б	As		регистр				Однооперандная арифметика
0	0	0	1	0	0	0	0	0	Ч / Б	As		регистр				RRC Повернуть вправо (1 бит) через регистр переноса
0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	As						SWPB Поменять местами байты
0	0	0	1	0	0	0	1	0	Ч / Б	As		регистр				RRA Повернуть вправо (1 бит) арифметический
0	0	0	1	0	0	0	1	1	0	As		регистр				SXT Знак расширить байт до слова
0	0	0	1	0	0	1	0	0	Ч / Б	As		регистр				PUSH Вставить значение в стек
0	0	0	1	0	0	1	0	1	0	As		регистр				CALL Вызов подпрограммы; нажмите ПК и переместите источник на ПК
0	0	0	1	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	RETI Возврат из прерывания; pop SR, затем pop PC
0	0	1	условие			10-битное смещение со знаком										Условный переход; PC = PC + 2 × смещение
0	0	1	0	0	0	10-битное смещение со знаком										JNE / JNZ Переход, если не равно / ноль
0	0	1	0	0	1	10-битное смещение со знаком										JEQ /JZПерейти, если равно / нулю
0	0	1	0	1	0	10-битное смещение со знаком										JNC / JLO Перейти, если нет переноса / меньше
0	0	1	0	1	1	10-битное смещение со знаком										JC/JHS Перейти, если перенос / больше или такое же
0	0	1	1	0	0	10-битное смещение со знаком										JNПерейти, если отрицательное
0	0	1	1	0	1	10-битное смещение со знаком										JGE Перейти, если больше или равно
0	0	1	1	1	0	10-битное смещение со знаком										JLПерейти, если меньше
0	0	1	1	1	1	10-битное смещение со знаком										JMP Перейти (безусловно)
opcode				источник				Ad	Ч / Б	As		пункт назначения				Двухоперандная арифметика
0	1	0	0	источник				Ad	Ч / Б	As		пункт назначения				MOV Переместить источник в пункт назначения
0	1	0	1	источник				Ad	Ч / Б	As		пункт назначения				ДОБАВИТЬ Добавить источник в пункт назначения
0	1	1	0	источник				Ad	Ч / Б	As		пункт назначения				ADDC Добавить источник и перенести в пункт назначения
0	1	1	1	источник				Ad	Ч / Б	As		пункт назначения				SUBC Вычесть источник из пункта назначения (с переносом)
1	0	0	0	источник				Ad	Ч / Б	As		пункт назначения				SUB Вычесть источник из пункта назначения на
1	0	0	1	источнике				Ad	Ч / Б	As		пункте назначения				CMP Сравнить (сделать вид, что вычитать) источник из пункта назначения
1	0	1	0	источник				Ad	Ч / Б	As		пункт назначения				DADD Десятичный добавить источник к месту назначения (с переносом)
1	0	1	1	источник				Ad	Ч / Б	As		назначение				БИТ Тестовые биты источника И назначения
1	1	0	0	источник				Ad	Ч / Б	As		пункт назначения				BIC Очистка бита (dest = ~ src)
1	1	0	1	источник				Ad	Ч / Б	As		пункт назначения				BIS Бит установлен (логическое ИЛИ)
1	1	1	0	источник				Ad	Ч / Б	As		пункт назначения				XORИсключительный или источник с пунктом назначения
1	1	1	1	источник				Ad	Ч / Б	As		пункт назначения				И Логическое И источник с местом назначения (dest = src)

Инструкции состоят из 16 бит, за которыми следуют до двух 16-битных слов расширения. Режимы адресации задаются 2-битным полем As и 1-битным полем Ad. Некоторые специальные версии могут быть созданы с использованием R0, а режимы, отличные от прямого использования регистра с использованием R2 (регистр состояния) и R3 (генератор констант), интерпретируются особым образом. Объявление может использовать только подмножество режимов адресации для As.

В режимах индексированной адресации к инструкции добавляется 16-битное слово расширения. Если индексируются и источник, и место назначения, первым идет слово расширения источника. x относится к следующему слову расширения в потоке инструкций в таблице ниже.

Режимы адресации MSP430

As	Ad	Регистр	Синтаксис	Описание
00	0	n	Rn	Прямая регистрация. Операнд - это содержимое Rn.
01	1	n	x (Rn)	проиндексировано. Операнд находится в памяти по адресу Rn + x.
10	—	n	@Rn	Зарегистрируйте косвенный. Операнд находится в памяти по адресу, содержащемуся в Rn.
11	—	n	@ Rn +	Косвенный автоинкремент. Как и выше, регистр увеличивается на 1 или 2.
Режимы адресации с использованием R0 (ПК)
01	1	0 (ПК)	ADDR	Символьный. Эквивалентно x (ПК). Операнд находится в памяти по адресу PC + x.
11	—	0 (ПК)	#x	Немедленно. Эквивалент @ PC +. Операнд - это следующее слово в потоке инструкций.
Режимы адресации с использованием R2 (SR) и R3 (CG), декодирование в частном случае
01	1	2 (SR)	ADDR	Абсолютный. Операнд находится в памяти по адресу x.
10	—	2 (SR)	#4	Константа. Операндом является константа 4.
11	—	2 (SR)	#8	Константа. Операндом является константа 8.
00	—	3 (CG)	#0	Константа. Операндом является константа 0.
01	—	3 (CG)	#1	Константа. Операндом является константа 1. Индексного слова нет.
10	—	3 (CG)	#2	Константа. Операндом является константа 2.
11	—	3 (CG)	# -1	Константа. Операнд - константа -1.

Команды обычно занимают 1 цикл на каждое извлеченное или сохраненное слово, поэтому время выполнения команд варьируется от 1 цикла для простой инструкции регистр-регистр до 6 циклов для инструкции с индексированными как источником, так и получателем.

Расширение MSP430X с 20-битной адресацией добавляет дополнительные инструкции, для которых может потребоваться до 10 тактов. Установка или очистка периферийного бита занимает два такта. Прыжок, сделанный или нет, требует двух часов. В серии 2xx 2 MCLK составляют 125 нс на частоте 16 МГц.

Разрешены переходы к счетчику программ и выполнение прыжков. Например, возврат из подпрограммы реализован как MOV @ SP +, PC .

Когда R0 (PC) или R1 (SP) используются в режиме адресации с автоинкрементом, они всегда увеличиваются на два. Другие регистры (с R4 по R15) увеличиваются на размер операнда, либо на 1, либо на 2 байта.

Регистр состояния содержит 4 арифметических бита состояния, глобальное разрешение прерывания и 4 бита, которые отключают различные часы для перехода в режим пониженного энергопотребления. При обработке прерывания процессор сохраняет регистр состояния в стеке и очищает биты низкого энергопотребления. Если обработчик прерывания не изменяет сохраненный регистр состояния, при возврате из прерывания будет возобновлен исходный режимс низким энергопотреблением.

Псевдооперации

Ряд дополнительных инструкций реализован как псевдонимы для форм вышеперечисленного. Например, нет конкретной инструкции «возврат из подпрограммы», но она реализована как «MOV @ SP +, PC». Эмулируемые инструкции:

Эмулированные инструкции MSP430

Эмулированные	Фактические	Описание
ADC .x dst	ADDC.x # 0, dst	Добавить перенос к месту назначения
BRdst	MOV dst, PC	Переход к месту назначения
CLR .x dst	MOV.x # 0, dst	Очистить адрес назначения
CLRC	BIC # 1, SR	Очистить бит переноса
CLRN	BIC # 4, SR	Очистить отрицательный бит
CLRZ	BIC # 2, SR	Очистить нулевой бит
DADC .x dst	DADD.x # 0, dst	Десятичное добавление переноса в пункт назначения
DEC .x dst	SUB.x # 1, dst	Decrement
DECD . x dst	SUB.x # 2, dst	Двойной декремент
DINT	BIC # 8, SR	Отключить прерывания
EINT	BIS # 8, SR	Разрешить прерывания
INC .x dst	ADD.x # 1, dst	Increment
INCD .x dst	ADD.x # 2, dst	Двойное приращение
INV .x dst	XOR.x # −1, dst	Инвертировать
NOP	MOV # 0, R3	Нет операции
POP dst	MOV @ SP +, dst	Извлечь из стека
RET	MOV @ SP +, PC	Возврат из подпрограммы
RLA . x dst	ADD.x dst, dst	Повернуть арифметику влево (сдвинуть на 1 бит влево)
RLC .x dst	ADDC.x dst, dst	Повернуть влево через перенос
SBC .x dst	SUBC.x # 0, dst	Вычесть заимствование (1-перенос) из места назначения
SETC	BIS # 1, SR	Установить бит переноса
SETN	BIS # 4, SR	Установить отрицательный бит
SETZ	BIS # 2, SR	Установить нулевой бит
TST .x dst	CMP.x # 0, dst	Тестовое назначение

Обратите внимание, что немедленное константы -1 (0xffff), 0, 1, 2, 4 и 8 могут быть указаны в инструкции из одного слова без необходимости в отдельном непосредственном операнде.

20-битное расширение MSP430X

Базовый MSP430 не может поддерживать больше памяти (ПЗУ + ОЗУ + периферийные устройства), чем его адресное пространство 64 КБ. Для поддержки этого расширенная форма MSP430 использует 20-разрядные регистры и 20-разрядное адресное пространство, что позволяет использовать до 1 МБ памяти. Здесь используется тот же набор инструкций, что и в базовой форме, но с двумя расширениями:

1. ограниченное количество 20-битных инструкций для общих операций и
2. общий механизм префиксного слова, который может расширить любую инструкцию до 20 бит.

Расширенные инструкции включают некоторые дополнительные возможности, в частности, многобитовые сдвиги и операции загрузки / сохранения нескольких регистров.

20-битные операции используют суффикс длины «A» (для адреса) вместо.B или.W..W по-прежнему используется по умолчанию. Как правило, более короткие операции очищают старшие биты регистра назначения.

Новые инструкции выглядят следующим образом:

Расширенные инструкции MSP430X

15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0	Второе слово	Команда
0	0	0	0	источник				0	0	opcode		назначение					Расширенный регистр памяти перемещает
0	0	0	0	src				0	0	0	0	dst				—	MOVA @ Rsrc, Rdst
0	0	0	0	src				0	0	0	1	dst				—	MOVA @ Rsrc +, Rdst
0	0	0	0	адрес [19:16]				0	0	1	0	dst				адрес [15: 0]	MOVA abs20, Rdst
0	0	0	0	src				0	0	1	1	dst				x [15: 0 ]	MOVA x (Rsrc), Rdst
0	0	0	0	n−1		op.		0	1	0	W/A	назначение					Битовые сдвиги (1–4 позиции битов)
0	0	0	0	n−1		0	0	0	1	0	W/A	dst				—	RRCM .x # n, Rdst (Повернуть вправо через перенос.)
0	0	0	0	n − 1		0	1	0	1	0	W / A	dst				—	RRAM .x # n, Rdst (Повернуть арифметику вправо, иначе сдвиг вправо со знаком.)
0	0	0	0	n-1		1	0	0	1	0	W / A	dst				—	RLAM .x # n, Rdst (Повернуть влево арифметику, также можно сдвинуть влево)
0	0	0	0	n−1		1	1	0	1	0	W/A	dst				—	RRUM .x # n, Rdst (Поворот вправо без знака, он же логический сдвиг вправо)
0	0	0	0	источник				0	1	1	op.	назначение					Расширенные перемещения регистров и памяти
0	0	0	0	src				0	1	1	0	адрес [19:16]				адрес [ 15: 0]	MOVA Rsrc, abs20
0	0	0	0	src				0	1	1	1	dst				x [15: 0]	MOVA Rsrc, x (Rdst)
0	0	0	0	источник				1	код операции			пункт назначения					Расширенные операции ALU
0	0	0	0	imm[19:16 visible				1	0	0	0	dst				imm [15: 0]	MOVA # imm20, Rdst
0	0	0	0	imm[19:16 impression				1	0	0	1	dst				imm [15: 0]	CMPA # imm20, Rdst
0	0	0	0	imm [19:16]				1	0	1	0	dst				imm [15: 0]	ADDA # imm20, Rdst
0	0	0	0	imm[19:16 provided				1	0	1	1	dst				imm [15: 0 ]	SUBA # imm20, Rdst
0	0	0	0	src				1	1	0	0	dst				—	MOVA Rsrc, Rdst
0	0	0	0	src				1	1	0	1	dst				—	CMPA Rsrc, Rdst
0	0	0	0	src				1	1	1	0	dst				—	ADDA Rsrc, Rdst
0	0	0	0	src				1	1	1	1	dst				—	SUBA Rsrc, Rdst
0	0	0	1	0	0	1	1	op.		режим		варьируется					CALLA
0	0	0	1	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	—	RETI (То же, что и MSP430)
0	0	0	1	0	0	1	1	0	1	As		регистр					CALLA источник
0	0	0	1	0	0	1	1	1	0	0	0	abs[19:16 impression				abs [15: 0]	CALLA abs20
0	0	0	1	0	0	1	1	1	0	0	1	x[19:16 impression				x [15: 0]	CALLA x (PC)
0	0	0	1	0	0	1	1	1	0	1	0	—				—	(зарезервировано)
0	0	0	1	0	0	1	1	1	0	1	1	imm [19:16]				imm [15: 0]	CALLA # imm20
0	0	0	1	0	0	1	1	1	1	—						—	(зарезервировано)
0	0	0	1	0	1	dir	W / A	n−1				регистр					Push / pop n регистров, заканчивающихся указанным
0	0	0	1	0	1	0	W / A	n − 1				src				—	PUSHM .x # n, Rsrc Push Rsrc, R (src − 1),... R (src − n + 1)
0	0	0	1	0	1	1	W / A	n − 1				dst − n + 1				—	POPM .x # n, Rdst Pop R (dst − n + 1), R ( dst − n + 2),... Rdst

Все другие инструкции могут иметь добавленное префиксное слово, которое расширяет их до 20 бит. Слово префикса содержит дополнительный бит размера операнда, который комбинируется с существующим битом Ч / Б для определения размера операнда. Есть одна неиспользованная комбинация размеров; есть признаки того, что это может быть использовано в будущем для 32-битного размера операнда.

Префиксное слово бывает двух форматов, и выбор между ними зависит от следующей инструкции. Если инструкция имеет какие-либо не регистровые операнды, то используется простая форма, которая предоставляет 2 4-битных поля для расширения любого смещения или непосредственной константы в потоке инструкций до 20 бит.

Если команда является записываемой, используется другое слово расширения. Сюда входит флаг «ZC», который подавляет перенос (полезно для таких инструкций, как DADD, которые всегда используют бит переноса), и счетчик повторов. 4-битное поле в слове расширения кодирует либо счетчик повторов (0–15 повторов в дополнение к начальному выполнению), либо номер регистра, который содержит 4-битный счетчик повторов.

Слова префикса MSP430X

15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0	Инструкция
0	0	0	1	1	—				A / L	0	0	—				Расширяющее слово
0	0	0	1	1	src[19:16 impression				A / L	0	0	dst [19: 16]				Расширение операнда памяти
0	0	0	1	1	0	0	ZC	0	A / L	0	0	n-1				Расширение операнда регистра (немедленное количество повторов)
0	0	0	1	1	0	0	ZC	1	A / L	0	0	Rn				Расширение операнда регистра (счетчик повторов регистра)

Общая структура адресного пространства MSP430:

0x0000–0x0007

Регистры специальных функций процессора ( регистры управления прерываниями)

0x0008–0x00FF

8-битные периферийные устройства. Доступ к ним должен осуществляться с использованием 8-битной загрузки и сохранения.

0x0100–0x01FF

16-битные периферийные устройства. Доступ к ним должен осуществляться с использованием 16-битной загрузки и сохранения.

0x0200–0x09FF

До 2048 байтов RAM.

0x0C00–0x0FFF

1024 байта ПЗУ загрузочного загрузчика (только флэш-части).

0x1000–0x10FF

256 байтов данных флэш-ПЗУ (только флэш-части).

0x1800 -0x19FF

512 байтов данных FRAM (большинство микроконтроллеров FRAM, записываемые пользователем, не содержащие данных калибровки)

0x1100–0x38FF

Расширенное ОЗУ включено модели с более чем 2048 байтами ОЗУ. (0x1100–0x18FF является копией 0x0200–0x09FF)

0x1100–0xFFFF

До 60 килобайт ПЗУ программы. ПЗУ меньшего размера начинаются с более высоких адресов. Последние 16 или 32 байта - это векторы прерывания.

Некоторые модели включают более 2048 байтов ОЗУ; в этом случае RAM начинается с 0x1100. Первые 2048 байтов (0x1100–0x18FF) зеркалируются по адресу 0x0200–0x09FF для совместимости. Кроме того, некоторые последние модели изменяют правила для 8-битных и 16-битных периферийных устройств, обеспечивая 16-битный доступ к периферийным устройствам в 8-битном диапазоне периферийных адресов.

Существует новая расширенная версия архитектуры (называемая MSP430X), которая допускает 20-битное адресное пространство . Это позволяет дополнительное ПЗУ программы, начиная с 0x10000.

Серия 5xx имеет значительно переработанное адресное пространство: первые 4 КБ предназначены для периферийных устройств и до 16 КБ ОЗУ.

1. ^Эванчук, Стивен (20 августа 2013 г.). «Слайд-шоу: самые популярные MCU когда-либо». edn.com. Сеть проектирования электроники. Проверено 3 сентября 2020 года.
2. ^MSP430 будет работать на Grapes - видео на YouTube
3. ^ D. Петерс, Д. Раскович и Д. Торсен, «Энергосберегающая параллельная встроенная система для малых спутниковых приложений», ISAST Транзакции на компьютерах и интеллектуальных системах, т. 1 (2), 2009
4. ^Микроконтроллеры MSP430 с наименьшим энергопотреблением от Texas Instruments
5. ^ http://www.ti.com/lit/slau445
6. ^[1], сайт Энергии
7. ^Статья о MSP430 опубликовано в журнале IEEE.
8. ^Visual Solutions
9. ^MSP430 LaunchPad (MSP-EXP430G2), Wiki по встраиваемым процессорам Texas Instruments
10. ^«Микроконтроллер со сверхнизким энергопотреблением MSP430» (PDF). Инструменты Техаса. Проверено 9 июля 2008 г.
11. ^Сам бит размера называется «A / L», где «L» (длинный) используется другими процессорами для обозначения 32-битных операндов. Также описание инструкции SXTX (Руководство пользователя семейства MSP430F5xx alau208f стр. 237) описывает действие инструкции в битах 20–31 регистров.

Сообщество и информационные сайты

• Домашняя страница TI MSP430
• MSP430 Совет по развитию TITAN
• Форум сообщества TI E2E MSP430
• Сообщество MSP430, спонсируемое Texas Instruments
• MSP430 Yahoo ! group
• MSP430.info
• MSP430 Англо-японский форум
• 43oh.com - Новости, проекты и форумы MSP430
• TinyOS-MSP430 TinyOS порт
• MSP430 Страницы проекта Egel - Около 50 примеров с исходными кодами, схемами, хорошо документированными.

Генераторы кода C для визуального программирования

• Встраиваемая система разработки на основе моделей VisSim MSP430

Компиляторы, ассемблеры и IDE

Бесплатный компилятор и IDE

• Arduino IDE Arduino IDE
• Code Composer Studio IDE на основе Eclipse
• Code Composer Studio Cloud
• Kickstart встроенного инструментария IAR IDE (размер ограничен 4/8/16 КБ - зависит от используемого устройства)
• Набор инструментов GCC для микроконтроллеров MSP430
• Система разработки MSP430
• naken_asm Ассемблер, дизассемблер, симулятор MSP430 с открытым исходным кодом.
• Предварительно собранные двоичные файлы MSP430 GCC 4.x для Windows
• MSP430 16-разрядный компилятор noForth С ассемблером, дизассемблером и исходниками.
• FastForth с терминалом 5 МБ / с, ассемблером, драйвером SD_Card...

Самые популярные неограниченные IDE и компиляторы

• IAR Embedded Workbench для TI MSP430
• Rowley CrossWorks для MSP430 (только 30-дневный период оценки)
• Набор инструментов GCC для микроконтроллеров MSP430 (Free C -compiler)
• Система разработки MSP430
• Подключаемый модуль для Visual Studio, который поддерживает MSP430 через MSP430-GCC (30-дневная оценка)

Прочие IDE

• Инструменты разработки AQ430 для микроконтроллеров MSP430
• Инструменты C
• ForthInc Forth-Compiler
• MPE Forth IDE и кросс-компилятор для MSP430 в настоящее время в бета-версии
• HI-TECH C для MSP430 (поддержка MSP430 прекращена в 2009 г.)

Список инструментов отладки (не полный)

Имя	Производитель	Интерфейс	Протокол (ы)	Статус
MSP-FET430PIF	TI	Параллельный порт	JTAG
MSP-FET430UIF	TI	U SB-интерфейс	JTAG, Spy-Bi-Wire
MSP-FET	TI	USB-интерфейс	JTAG, Spy-Bi-Wire
MSP-430 LaunchPad	TI	USB-интерфейс	Spy-Bi-Wire
MSP-430 LaunchPad eZ-FET	TI	USB-интерфейс	Spy-Bi-Wire
eZ430-F2013	TI	USB-интерфейс	Spy-Bi-Wire
eZ430-RF2500	TI	USB-интерфейс	Spy-Bi-Wire
FETP	SoftBaugh	Параллельный -Port	JTAG
USBP	SoftBaugh	USB-интерфейс	JTAG, Spy-Bi-Wire	снято с производства
MSP430-JTAG	Olimex	Параллельный порт	JTAG
MSP430-JTAG-ISO	Olimex	USB-интерфейс	JTAG, Spy-Bi-Wire	obsolete
MSP430-JTAG-ISO-MK2	Olimex	USB-Interface	JTAG, Spy-Bi-Wire
MSP430-JTAG-Tiny	Olimex	USB-Interface	JTAG, Spy-Bi-Wire	not found
MSP430-JTAG-TINY-V2	Olimex	USB-Interface	JTAG?, Spy-Bi-Wire
MSP430-JTAG-RF	Olimex	USB-Interface	JTAG, Spy-Bi-Wire
Fla shPro-CC	Elprotronic	USB-Interface	JTAG, Spy-Bi-Wire, BSL
VisSim /ECD	Visual Solutions	USB-Interface	JTAG, Spy-Bi-Wire
LA-3713	Lauterbach	USB-Interface / Ethernet	JTAG, Spy-bi-Wire

Other tools

• WSim – a software-driven emulator for full platform estimations and debug
• MSPSim – a Java based MSP430 emulator/simulator
• MSP430Static – a reverse engineering tool in Perl
• GoodFET – an open MSP430 JTAG debugger in C and Python
• mspdebug – an opensource MSP430 JTAG debugger
• Trace32 MSP430 SIM – Download area with MSP430 Instruction Set Simulator free for evaluation
• Energia is based on Wiring and Arduino and uses the Processing IDE. The hardware platform is based upon TI MSP430 LaunchPad