Государства-члены Европейского Союза едины во внешней политике по многим вопросам. ЕС является крупнейшим в мире экономическим союзом, таможенным союзом и донором гуманитарной помощи и помощи в целях развития и, таким образом, имеет обширную сеть делегаций по всему миру, в основном работающих в рамках внешних связей, для которых Европейская комиссия является основным органом принятия решений. ЕС также представляет общие политические взгляды и точки зрения безопасности, которых придерживаются его государства-члены, как это сформулировано в Общей внешней политике и политике безопасности.
Предшественник ЕС, Европейское сообщество угля и стали, открыло свою первую миссию в Лондоне в 1955 году, спустя три года страны, не входящие в ЕС, начали аккредитовать свои миссии в Брюсселе при Сообществе. США с самого начала горячо поддерживали усилия ЕОУС, и госсекретарь Дин Ачесон отправил Жану Монне депешу на имя президента Трумэна, подтверждающую полное дипломатическое признание ЕОУС США. Вскоре после этого был аккредитован посол США в ЕОУС, который возглавил вторую зарубежную миссию по установлению дипломатических отношений с учреждениями Сообщества.
Число делегатов начало расти в 1960-х годах после слияния исполнительных институтов трех Европейских сообществ в единую Комиссию. До недавнего времени некоторые государства с оговорками признавали, что делегации ЕС обладают полным статусом дипломатической миссии. Статья 20 Маастрихтского договора требует, чтобы делегации и дипломатические миссии государств-членов «сотрудничали в обеспечении соблюдения и реализации общих позиций и совместных действий, принятых Советом».
Управление внешними связями ЕС осуществляет Европейская служба внешних связей, которая подчиняется Высокому представителю по иностранным делам. Делегаты обычно отправляются только в столицы и города, в которых расположены многосторонние организации.
Миссии ЕС работают отдельно от миссий стран-членов ЕС, однако в некоторых случаях они могут совместно использовать ресурсы и оборудование. В Абудже миссия ЕС делит свои помещения с рядом государств-членов. Европейская комиссия также имеет представительства в каждой из стран- участниц. Подробнее о дипломатическом представительстве см. Международные отношения Европейского Союза # Дипломатическое представительство.