Legio VI Herc ulia был римским легионом, набранным Диоклетиан в конце III века и все еще находился на вооружении в начале V века. когномен легиона относится к Гераклу, которому был предан коллега Диоклетиана, Максимиан (также известный как Геркулий, «человек, подобный Гераклу») и идентифицированы.
В ходе провинциальных реформ тетрархов провинция Нижняя Паннония была разделена на две части, северная часть стала Паннония Валерия, а южная часть стала Паннонией Секунда. Однако два легиона провинции были размещены на севере в Бригтио и Аквинкум, оставив южную провинцию без каких-либо легионов. Тетрархи собрали еще два легиона: Легион VI Геркулии и Легион V Иовии. VI Геркулия располагала своим постоянным лагерем в Тевтобургии (около современного Вуковара ) и передовой кастеллум в Онагринуме. Они также защищали императорскую резиденцию Диоклетиана в Сирмиуме, которая также была столицей провинции преторианской префектурой Иллирик.
. Notitia Dignitatum до сих пор местонахождение легиона. в Иллирике в начале V века.
Возможно, что некоторые люди из этого легиона и из V Иовии сформировали геркулиан и юпитериан, новую имперскую охрану Диоклетиана. Если эта идентификация верна, то у мужчин VI Herculia называлось Martiobarbuli, поскольку они умели метать маленькие дротики, martiobarbuli, которые пятью носили внутри своих щитов.