Уравнение Лапласа

редактировать

О приливных уравнениях Лапласа см. Теория приливов § Приливные уравнения Лапласа. Пьер-Симон Лаплас

В математике и физике, уравнение Лапласа является вторым порядка частичного дифференциального уравнения имени Лаплас, который первым изучил его свойства. Это часто записывается как

2 ж знак равно 0 или Δ ж знак равно 0 , {\ Displaystyle \ набла ^ {2} \! е = 0 \ qquad {\ t_dv {или}} \ qquad \ Delta f = 0,}

где - оператор Лапласа, - оператор дивергенции (также обозначается как "div"), является оператором градиента (также обозначается как "град") и является дважды дифференцируемой вещественной функцией. Следовательно, оператор Лапласа отображает скалярную функцию на другую скалярную функцию. Δ знак равно знак равно 2 {\ displaystyle \ Delta = \ nabla \ cdot \ nabla = \ nabla ^ {2}} {\ Displaystyle \ набла \ cdot} {\ displaystyle \ nabla} ж ( Икс , у , z ) {\ Displaystyle е (х, у, г)}

Если правая часть задана как заданная функция, мы имеем час ( Икс , у , z ) {\ Displaystyle ч (х, у, г)}

Δ ж знак равно час . {\ displaystyle \ Delta f = h.}

Это называется уравнением Пуассона, обобщением уравнения Лапласа. Уравнение Лапласа и уравнение Пуассона являются простейшими примерами эллиптических уравнений в частных производных. Уравнение Лапласа также является частным случаем уравнения Гельмгольца.

Общая теория решений уравнения Лапласа известна как теория потенциала. Решения уравнения Лапласа - это гармонические функции, которые важны во многих областях физики, особенно в электростатике, гравитации и гидродинамике. При изучении теплопроводности уравнение Лапласа является уравнением стационарной теплопроводности. В общем, уравнение Лапласа описывает ситуации равновесия или те, которые явно не зависят от времени.

СОДЕРЖАНИЕ

  • 1 Формы в разных системах координат
  • 2 Граничные условия
  • 3 В двух измерениях
    • 3.1 Аналитические функции
    • 3.2 Поток жидкости
    • 3.3 Электростатика
  • 4 В трех измерениях
    • 4.1 Фундаментальное решение
    • 4.2 функция Грина
    • 4.3 сферические гармоники Лапласа
    • 4.4 Электростатика
  • 5 Гравитация
  • 6 В метрике Шварцшильда
  • 7 См. Также
  • 8 Примечания
  • 9 ссылки
  • 10 Дальнейшее чтение
  • 11 Внешние ссылки

Формы в разных системах координат

В прямоугольных координатах,

2 ж знак равно 2 ж Икс 2 + 2 ж у 2 + 2 ж z 2 знак равно 0. {\ displaystyle \ nabla ^ {2} f = {\ frac {\ partial ^ {2} f} {\ partial x ^ {2}}} + {\ frac {\ partial ^ {2} f} {\ partial y ^ {2}}} + {\ frac {\ partial ^ {2} f} {\ partial z ^ {2}}} = 0.}

В цилиндрических координатах,

2 ж знак равно 1 р р ( р ж р ) + 1 р 2 2 ж ϕ 2 + 2 ж z 2 знак равно 0. {\ displaystyle \ nabla ^ {2} f = {\ frac {1} {r}} {\ frac {\ partial} {\ partial r}} \ left (r {\ frac {\ partial f} {\ partial r }} \ right) + {\ frac {1} {r ^ {2}}} {\ frac {\ partial ^ {2} f} {\ partial \ phi ^ {2}}} + {\ frac {\ partial ^ {2} f} {\ partial z ^ {2}}} = 0.}

В сферических координатах, используя соглашение, ( р , θ , φ ) {\ Displaystyle (г, \ тета, \ varphi)}

2 ж знак равно 1 р 2 р ( р 2 ж р ) + 1 р 2 грех θ θ ( грех θ ж θ ) + 1 р 2 грех 2 θ 2 ж φ 2 знак равно 0. {\ displaystyle \ nabla ^ {2} f = {\ frac {1} {r ^ {2}}} {\ frac {\ partial} {\ partial r}} \ left (r ^ {2} {\ frac { \ partial f} {\ partial r}} \ right) + {\ frac {1} {r ^ {2} \ sin \ theta}} {\ frac {\ partial} {\ partial \ theta}} \ left (\ sin \ theta {\ frac {\ partial f} {\ partial \ theta}} \ right) + {\ frac {1} {r ^ {2} \ sin ^ {2} \ theta}} {\ frac {\ partial ^ {2} f} {\ partial \ varphi ^ {2}}} = 0.}

В более общем смысле, в криволинейных координатах,

2 ж знак равно ξ j ( ж ξ k грамм k j ) + ж ξ j грамм j м Γ м п п знак равно 0 , {\ displaystyle \ nabla ^ {2} f = {\ frac {\ partial} {\ partial \ xi ^ {j}}} \ left ({\ frac {\ partial f} {\ partial \ xi ^ {k}} } g ^ {kj} \ right) + {\ frac {\ partial f} {\ partial \ xi ^ {j}}} g ^ {jm} \ Gamma _ {mn} ^ {n} = 0,}

или

2 ж знак равно 1 | грамм | ξ я ( | грамм | грамм я j ж ξ j ) знак равно 0 , ( грамм знак равно Det { грамм я j } ) . {\ displaystyle \ nabla ^ {2} f = {\ frac {1} {\ sqrt {| g |}}} {\ frac {\ partial} {\ partial \ xi ^ {i}}} \! \ left ( {\ sqrt {| g |}} g ^ {ij} {\ frac {\ partial f} {\ partial \ xi ^ {j}}} \ right) = 0, \ qquad (g = \ det \ {g_ { ij} \}).}

Граничные условия

Уравнение Лапласа на кольце (внутренний радиус r = 2 и внешний радиус R = 4) с граничными условиями Дирихле u ( r = 2) = 0 и u ( R = 4) = 4 sin (5 θ) См. Также: Краевая задача.

Задача Дирихле для уравнения Лапласа состоит в нахождении решения φ в некоторой области D такого, что φ на границе D равен некоторой заданной функции. Поскольку оператор Лапласа появляется в уравнении теплопроводности, одна физическая интерпретация этой проблемы заключается в следующем: зафиксировать температуру на границе области в соответствии с заданной спецификацией граничного условия. Позвольте теплу течь до тех пор, пока не будет достигнуто стационарное состояние, при котором температура в каждой точке домена больше не будет меняться. Распределение температуры внутри будет тогда дано решением соответствующей задачи Дирихле.

В граничных условиях Неймана для уравнения Лапласа указать не функцию ф себя на границе D, но ее нормальную производную. Физически это соответствует построению потенциала для векторного поля, действие которого, как известно, на границе D только. Для примера уравнения теплопроводности это означает задание теплового потока через границу. В частности, на адиабатической границе нормальная производная функции φ равна нулю.

Решения уравнения Лапласа называются гармоническими функциями ; все они аналитичны в той области, где выполняется уравнение. Если любые две функции являются решениями уравнения Лапласа (или любого линейного однородного дифференциального уравнения), их сумма (или любая линейная комбинация) также является решением. Это свойство, называемое принципом суперпозиции, очень полезно. Например, решения сложных проблем могут быть построены путем суммирования простых решений.

В двух измерениях

Уравнение Лапласа с двумя независимыми переменными в прямоугольных координатах имеет вид

2 ψ Икс 2 + 2 ψ у 2 ψ Икс Икс + ψ у у знак равно 0. {\ displaystyle {\ frac {\ partial ^ {2} \ psi} {\ partial x ^ {2}}} + {\ frac {\ partial ^ {2} \ psi} {\ partial y ^ {2}}} \ Equiv \ psi _ {xx} + \ psi _ {yy} = 0.}

Аналитические функции

Действительная и мнимая части комплексной аналитической функции удовлетворяют уравнению Лапласа. То есть, если z = x + iy, и если

ж ( z ) знак равно ты ( Икс , у ) + я v ( Икс , у ) , {\ Displaystyle е (г) = и (х, у) + iv (х, у),}

то необходимое условие аналитичности функции f ( z) состоит в том, чтобы u и v были дифференцируемыми и чтобы выполнялись уравнения Коши – Римана :

ты Икс знак равно v у , v Икс знак равно - ты у . {\ displaystyle u_ {x} = v_ {y}, \ quad v_ {x} = - u_ {y}.}

где u x - первая частная производная u по x. Следует, что

ты у у знак равно ( - v Икс ) у знак равно - ( v у ) Икс знак равно - ( ты Икс ) Икс . {\ displaystyle u_ {yy} = (- v_ {x}) _ {y} = - (v_ {y}) _ {x} = - (u_ {x}) _ {x}.}

Следовательно, u удовлетворяет уравнению Лапласа. Аналогичный расчет показывает, что v также удовлетворяет уравнению Лапласа. И наоборот, если дана гармоническая функция, это действительная часть аналитической функции f ( z) (по крайней мере, локально). Если пробная форма

ж ( z ) знак равно φ ( Икс , у ) + я ψ ( Икс , у ) , {\ Displaystyle е (г) = \ varphi (х, у) + я \ фунт / кв. дюйм (х, у),}

то уравнения Коши – Римана будут выполнены, если положить

ψ Икс знак равно - φ у , ψ у знак равно φ Икс . {\ displaystyle \ psi _ {x} = - \ varphi _ {y}, \ quad \ psi _ {y} = \ varphi _ {x}.}

Это соотношение не определяет ψ, а только его приращения:

d ψ знак равно - φ у d Икс + φ Икс d у . {\ displaystyle d \ psi = - \ varphi _ {y} \, dx + \ varphi _ {x} \, dy.}

Уравнение Лапласа для φ означает, что выполняется условие интегрируемости для ψ:

ψ Икс у знак равно ψ у Икс , {\ Displaystyle \ psi _ {xy} = \ psi _ {yx},}

и, таким образом, ψ можно определить линейным интегралом. Из условия интегрируемости и теоремы Стокса следует, что значение линейного интеграла, соединяющего две точки, не зависит от пути. Полученная пара решений уравнения Лапласа называется сопряженными гармоническими функциями. Эта конструкция действительна только локально или при условии, что путь не огибает особенность. Например, если r и θ полярные координаты и

φ знак равно бревно р , {\ displaystyle \ varphi = \ log r,}

то соответствующая аналитическая функция

ж ( z ) знак равно бревно z знак равно бревно р + я θ . {\ Displaystyle е (Z) = \ журнал г = \ журнал г + я \ тета.}

Однако угол θ однозначен только в области, не охватывающей начало координат.

Тесная связь между уравнением Лапласа и аналитическими функциями подразумевает, что любое решение уравнения Лапласа имеет производные всех порядков и может быть разложено в ряд по степеням, по крайней мере, внутри круга, не содержащего сингулярности. Это резко контрастирует с решениями волнового уравнения, которые обычно имеют меньшую регулярность.

Между степенными рядами и рядами Фурье существует тесная связь. Если мы разложим функцию f в ряд по степеням внутри круга радиуса R, это означает, что

ж ( z ) знак равно п знак равно 0 c п z п , {\ displaystyle f (z) = \ sum _ {n = 0} ^ {\ infty} c_ {n} z ^ {n},}

с подходящим образом определенными коэффициентами, действительная и мнимая части которых задаются формулой

c п знак равно а п + я б п . {\ displaystyle c_ {n} = a_ {n} + ib_ {n}.}

Следовательно

ж ( z ) знак равно п знак равно 0 [ а п р п потому что п θ - б п р п грех п θ ] + я п знак равно 1 [ а п р п грех п θ + б п р п потому что п θ ] , {\ displaystyle f (z) = \ sum _ {n = 0} ^ {\ infty} \ left [a_ {n} r ^ {n} \ cos n \ theta -b_ {n} r ^ {n} \ sin n \ theta \ right] + i \ sum _ {n = 1} ^ {\ infty} \ left [a_ {n} r ^ {n} \ sin n \ theta + b_ {n} r ^ {n} \ cos n \ theta \ right],}

который является рядом Фурье для f. Эти тригонометрические функции могут быть расширены с помощью формул для нескольких углов.

Поток жидкости

Основная статья: уравнение Лапласа для безвихревого потока

Пусть величины u и v являются горизонтальной и вертикальной составляющими поля скорости стационарного несжимаемого безвихревого потока в двух измерениях. Условие непрерывности несжимаемого потока состоит в том, что

ты Икс + v у знак равно 0 , {\ displaystyle u_ {x} + v_ {y} = 0,}

и условием безвихревого потока является то, что

× V знак равно v Икс - ты у знак равно 0. {\ displaystyle \ nabla \ times \ mathbf {V} = v_ {x} -u_ {y} = 0.}

Если мы определим дифференциал функции ψ формулой

d ψ знак равно v d Икс - ты d у , {\ displaystyle d \ psi = vdx-udy,}

тогда условие непрерывности является условием интегрируемости этого дифференциала: результирующая функция называется функцией тока, поскольку она постоянна вдоль линий потока. Первые производные от ψ даются формулами

ψ Икс знак равно v , ψ у знак равно - ты , {\ Displaystyle \ psi _ {x} = v, \ quad \ psi _ {y} = - u,}

а из условия безвихревости следует, что ψ удовлетворяет уравнению Лапласа. Гармоническая функция φ, сопряженная с ψ, называется потенциалом скорости. Из уравнений Коши – Римана следует, что

φ Икс знак равно - ты , φ у знак равно - v . {\ displaystyle \ varphi _ {x} = - u, \ quad \ varphi _ {y} = - v.}

Таким образом, каждая аналитическая функция соответствует установившемуся несжимаемому, безвихревому, невязкому потоку жидкости на плоскости. Действительная часть - это потенциал скорости, а мнимая часть - функция тока.

Электростатика

Согласно уравнениям Максвелла электрическое поле ( u, v) в двух пространственных измерениях, которое не зависит от времени, удовлетворяет

× ( ты , v , 0 ) знак равно ( v Икс - ты у ) k ^ знак равно 0 , {\ displaystyle \ nabla \ times (u, v, 0) = (v_ {x} -u_ {y}) {\ hat {\ mathbf {k}}} = \ mathbf {0},}

а также

( ты , v ) знак равно ρ , {\ Displaystyle \ набла \ cdot (и, v) = \ ро,}

где ρ - плотность заряда. Первое уравнение Максвелла является условием интегрируемости дифференциала

d φ знак равно - ты d Икс - v d у , {\ displaystyle d \ varphi = -u \, dx-v \, dy,}

поэтому электрический потенциал φ может быть построен так, чтобы удовлетворять

φ Икс знак равно - ты , φ у знак равно - v . {\ displaystyle \ varphi _ {x} = - u, \ quad \ varphi _ {y} = - v.}

Из второго уравнения Максвелла тогда следует, что

φ Икс Икс + φ у у знак равно - ρ , {\ displaystyle \ varphi _ {xx} + \ varphi _ {yy} = - \ rho,}

что является уравнением Пуассона. Уравнение Лапласа может использоваться в трехмерных задачах электростатики и потока жидкости так же, как в двух измерениях.

В трех измерениях

Фундаментальное решение

Фундаментальное решение уравнения Лапласа удовлетворяет

Δ ты знак равно ты Икс Икс + ты у у + ты z z знак равно - δ ( Икс - Икс , у - у , z - z ) , {\ displaystyle \ Delta u = u_ {xx} + u_ {yy} + u_ {zz} = - \ delta (x-x ', y-y', z-z '),}

где дельта-функция Дирака δ обозначает единичный источник, сосредоточенный в точке ( x ′, y ′, z ′). Ни одна функция не обладает этим свойством: на самом деле это скорее распределение, чем функция; но его можно рассматривать как предел функций, интегралы которых по пространству равны единице, а носитель (область, где функция отлична от нуля) сжимается до точки (см. слабое решение ). Обычно для этого уравнения используют другое соглашение о знаках, чем при определении фундаментальных решений. Этот выбор знака часто удобен для работы, потому что −Δ - положительный оператор. Таким образом, из определения фундаментального решения следует, что если лапласиан функции u проинтегрирован по любому объему, охватывающему точку источника, то

V ты d V знак равно - 1. {\ displaystyle \ iiint _ {V} \ nabla \ cdot \ nabla u \, dV = -1.}

Уравнение Лапласа не меняется при повороте координат, и, следовательно, мы можем ожидать, что фундаментальное решение может быть получено среди решений, которые зависят только от расстояния r от точки источника. Если мы выберем в качестве объема шар радиуса a вокруг точки источника, то из теоремы Гаусса о расходимости следует, что

- 1 знак равно V ты d V знак равно S d ты d р d S знак равно 4 π а 2 d ты d р | р знак равно а . {\ displaystyle -1 = \ iiint _ {V} \ nabla \ cdot \ nabla u \, dV = \ iint _ {S} {\ frac {du} {dr}} \, dS = \ left.4 \ pi a ^ {2} {\ frac {du} {dr}} \ right | _ {r = a}.}

Следует, что

d ты d р знак равно - 1 4 π р 2 , {\ displaystyle {\ frac {du} {dr}} = - {\ frac {1} {4 \ pi r ^ {2}}},}

на сфере радиуса r, центрированной в точке источника, и, следовательно,

ты знак равно 1 4 π р . {\ displaystyle u = {\ frac {1} {4 \ pi r}}.}

Обратите внимание, что с противоположным соглашением о знаках (используемым в физике ) это потенциал, генерируемый точечной частицей, для силы закона обратных квадратов, возникающей при решении уравнения Пуассона. Аналогичный аргумент показывает, что в двух измерениях

ты знак равно - бревно ( р ) 2 π . {\ displaystyle u = - {\ frac {\ log (r)} {2 \ pi}}.}

где log ( r) обозначает натуральный логарифм. Обратите внимание, что с противоположным соглашением о знаках это потенциал, генерируемый точечным стоком (см. Точечная частица ), который является решением уравнений Эйлера в двумерном потоке несжимаемой жидкости.

Функция Грина

А функция Грина является фундаментальным решением, которое также удовлетворяет подходящее условие на границе S объемной V. Например,

грамм ( Икс , у , z ; Икс , у , z ) {\ Displaystyle G (х, у, z; х ', y', z ')}

может удовлетворить

грамм знак равно - δ ( Икс - Икс , у - у , z - z ) в  V , {\ displaystyle \ nabla \ cdot \ nabla G = - \ delta (x-x ', y-y', z-z ') \ qquad {\ hbox {in}} V,}
грамм знак равно 0 если ( Икс , у , z ) на  S . {\ displaystyle G = 0 \ quad {\ hbox {if}} \ quad (x, y, z) \ qquad {\ hbox {on}} S.}

Теперь, если u - любое решение уравнения Пуассона в V:

ты знак равно - ж , {\ Displaystyle \ набла \ cdot \ набла и = -f,}

и u принимает граничные значения g на S, тогда мы можем применить тождество Грина (следствие теоремы о расходимости), которое утверждает, что

V [ грамм ты - ты грамм ] d V знак равно V [ грамм ты - ты грамм ] d V знак равно S [ грамм ты п - ты грамм п ] d S . {\ displaystyle \ iiint _ {V} \ left [G \, \ nabla \ cdot \ nabla uu \, \ nabla \ cdot \ nabla G \ right] \, dV = \ iiint _ {V} \ nabla \ cdot \ left [G \ nabla uu \ nabla G \ right] \, dV = \ iint _ {S} \ left [Gu_ {n} -uG_ {n} \ right] \, dS. \,}

Обозначения U п и G п обозначают нормальные производные на S. С учетом условий, которым удовлетворяют u и G, этот результат упрощается до

ты ( Икс , у , z ) знак равно V грамм ж d V + S грамм п грамм d S . {\ displaystyle u (x ', y', z ') = \ iiint _ {V} Gf \, dV + \ iint _ {S} G_ {n} g \, dS. \,}

Таким образом, функция Грина описывает влияние в ( x ′, y ′, z ′) данных f и g. Для случая внутренней части сферы радиуса a функция Грина может быть получена посредством отражения ( Sommerfeld 1949): точка источника P на расстоянии ρ от центра сферы отражается вдоль своей радиальной линии до точки точка P ', находящаяся на расстоянии

ρ знак равно а 2 ρ . {\ Displaystyle \ rho '= {\ гидроразрыва {a ^ {2}} {\ rho}}. \,}

Обратите внимание, что если P находится внутри сферы, то P ' будет вне сферы. Тогда функция Грина определяется выражением

1 4 π р - а 4 π ρ р , {\ displaystyle {\ frac {1} {4 \ pi R}} - {\ frac {a} {4 \ pi \ rho R '}}, \,}

где R обозначает расстояние до точки P источника, а R ′ обозначает расстояние до отраженной точки P ′. Следствием этого выражения для функции Грина является интегральная формула Пуассона. Пусть ρ, θ и φ - сферические координаты точки P источника. Здесь θ обозначает угол с вертикальной осью, что противоречит обычным американским математическим обозначениям, но соответствует стандартной европейской и физической практике. Тогда решение уравнения Лапласа с граничными значениями Дирихле g внутри сферы имеет вид

ты ( п ) знак равно 1 4 π а 3 ( 1 - ρ 2 а 2 ) 0 2 π 0 π грамм ( θ , φ ) грех θ ( а 2 + ρ 2 - 2 а ρ потому что Θ ) 3 2 d θ d φ {\ displaystyle u (P) = {\ frac {1} {4 \ pi}} a ^ {3} \ left (1 - {\ frac {\ rho ^ {2}} {a ^ {2}}} \ справа) \ int _ {0} ^ {2 \ pi} \ int _ {0} ^ {\ pi} {\ frac {g (\ theta ', \ varphi') \ sin \ theta '} {(a ^ { 2} + \ rho ^ {2} -2a \ rho \ cos \ Theta) ^ {\ frac {3} {2}}}} d \ theta '\, d \ varphi'}( Захманоглов, 1986, с. 228).

куда

потому что Θ знак равно потому что θ потому что θ + грех θ грех θ потому что ( φ - φ ) {\ Displaystyle \ соз \ тета = \ соз \ тета \ соз \ тета '+ \ грех \ тета \ грех \ тета' \ соз (\ varphi - \ varphi ')}

косинус угла между ( θ, φ) и ( θ ′, φ ′). Простое следствие этой формулы состоит в том, что если u - гармоническая функция, то значение u в центре сферы является средним значением его значений на сфере. Это свойство среднего значения сразу означает, что непостоянная гармоническая функция не может принимать максимальное значение во внутренней точке.

Сферические гармоники Лапласа

Основная статья: сферические гармоники § сферические гармоники Лапласа Действительные (лапласовские) сферические гармоники Y ℓ m для ℓ = 0,…, 4 (сверху вниз) и m = 0,…, ℓ (слева направо). Зональные, секторальные и тессеральные гармоники изображены вдоль самого левого столбца, главной диагонали и в других местах соответственно. (Гармоники отрицательного порядка будут показаны повернутыми вокруг оси z относительно гармоник положительного порядка.) Y - м {\ displaystyle Y _ {\ ell} ^ {- m}} 90 / м {\ displaystyle 90 ^ {\ circ} / м}

Уравнение Лапласа в сферических координатах :

2 ж знак равно 1 р 2 р ( р 2 ж р ) + 1 р 2 грех θ θ ( грех θ ж θ ) + 1 р 2 грех 2 θ 2 ж φ 2 знак равно 0. {\ displaystyle \ nabla ^ {2} f = {\ frac {1} {r ^ {2}}} {\ frac {\ partial} {\ partial r}} \ left (r ^ {2} {\ frac { \ partial f} {\ partial r}} \ right) + {\ frac {1} {r ^ {2} \ sin \ theta}} {\ frac {\ partial} {\ partial \ theta}} \ left (\ sin \ theta {\ frac {\ partial f} {\ partial \ theta}} \ right) + {\ frac {1} {r ^ {2} \ sin ^ {2} \ theta}} {\ frac {\ partial ^ {2} f} {\ partial \ varphi ^ {2}}} = 0.}

Рассмотрим задачу поиска решений вида f ( r, θ, φ) = R ( r) Y ( θ, φ). При разделении переменных, два дифференциальных уравнений приводят налагая уравнению Лапласа:

1 р d d р ( р 2 d р d р ) знак равно λ , 1 Y 1 грех θ θ ( грех θ Y θ ) + 1 Y 1 грех 2 θ 2 Y φ 2 знак равно - λ . {\ displaystyle {\ frac {1} {R}} {\ frac {d} {dr}} \ left (r ^ {2} {\ frac {dR} {dr}} \ right) = \ lambda, \ qquad {\ frac {1} {Y}} {\ frac {1} {\ sin \ theta}} {\ frac {\ partial} {\ partial \ theta}} \ left (\ sin \ theta {\ frac {\ partial Y} {\ partial \ theta}} \ right) + {\ frac {1} {Y}} {\ frac {1} {\ sin ^ {2} \ theta}} {\ frac {\ partial ^ {2} Y} {\ partial \ varphi ^ {2}}} = - \ lambda.}

Второе уравнение можно упростить, если предположить, что Y имеет вид Y ( θ, φ) = Θ ( θ) Φ ( φ). Повторное применение разделения переменных ко второму уравнению уступает место паре дифференциальных уравнений

1 Φ d 2 Φ d φ 2 знак равно - м 2 {\ displaystyle {\ frac {1} {\ Phi}} {\ frac {d ^ {2} \ Phi} {d \ varphi ^ {2}}} = - m ^ {2}}
λ грех 2 θ + грех θ Θ d d θ ( грех θ d Θ d θ ) знак равно м 2 {\ displaystyle \ lambda \ sin ^ {2} \ theta + {\ frac {\ sin \ theta} {\ Theta}} {\ frac {d} {d \ theta}} \ left (\ sin \ theta {\ frac {d \ Theta} {d \ theta}} \ right) = m ^ {2}}

для некоторого числа m. Априори m - комплексная константа, но поскольку Φ должна быть периодической функцией, период которой делит 2 π, m обязательно является целым числом, а Φ - линейной комбинацией комплексных экспонент e ± imφ. Функция решения Y ( θ, φ) регулярна в полюсах сферы, где θ = 0, π. Наложение этой регулярности в решение Θ второго уравнения в граничных точках области представляет собой задачу Штурма – Лиувилля, вынуждающую параметр λ иметь вид λ = ℓ ( ℓ + 1) для некоторого неотрицательного целого числа с ℓ ≥ | м | ; это также объясняется ниже с точки зрения орбитального углового момента. Кроме того, замена переменных t = cos θ преобразует это уравнение в уравнение Лежандра, решение которого кратно соответствующему многочлену Лежандра P ℓ m (cos θ). Наконец, уравнение для R имеет решения вида R ( r) = A r + B r - ℓ - 1 ; Требование, чтобы решение было регулярным по всему R 3, вынуждает B = 0.

Здесь предполагалось, что решение имеет специальный вид Y ( θ, φ) = Θ ( θ) Φ ( φ). Для данного значения ℓ существует 2 ℓ + 1 независимых решений этой формы, по одному для каждого целого числа m с - ℓ ≤ m ≤ ℓ. Эти угловые решения являются продуктом тригонометрических функций, представленных здесь в виде комплексной экспоненты, и связанных полиномов Лежандра:

Y м ( θ , φ ) знак равно N е я м φ п м ( потому что θ ) {\ Displaystyle Y _ {\ ell} ^ {m} (\ theta, \ varphi) = Ne ^ {im \ varphi} P _ {\ ell} ^ {m} (\ cos {\ theta})}

которые выполняют

р 2 2 Y м ( θ , φ ) знак равно - ( + 1 ) Y м ( θ , φ ) . {\ displaystyle r ^ {2} \ nabla ^ {2} Y _ {\ ell} ^ {m} (\ theta, \ varphi) = - \ ell (\ ell +1) Y _ {\ ell} ^ {m} ( \ theta, \ varphi).}

Здесь Y ℓ м называется сферической гармонической функцией степени л и порядка т, Р л м приведены связанный полином Лежандра, Н является константой нормировки, а θ и ф представляет кошироту и долготы, соответственно. В частности, широта θ или полярный угол колеблется от 0 на Северном полюсе, до π / 2 на экваторе, до π на Южном полюсе, а долгота φ или азимут может принимать все значения с 0 ≤ φ lt;2 π. При фиксированном целочисленном л, каждое решение Y ( θ, φ) проблемы собственных значений

р 2 2 Y знак равно - ( + 1 ) Y {\ Displaystyle г ^ {2} \ набла ^ {2} Y = - \ ell (\ ell +1) Y}

является линейной комбинацией из Y л м. Фактически, для любого такого решения r Y ( θ, φ) является выражением в сферических координатах однородного многочлена, который является гармоническим (см. Ниже ), и поэтому подсчет измерений показывает, что существует 2 ℓ + 1 линейно независимых таких многочленов..

Общее решение уравнения Лапласа в шаре с центром в начале координат представляет собой линейную комбинацию функций сферической гармоники, умноженных на соответствующий масштабный коэффициент r ,

ж ( р , θ , φ ) знак равно знак равно 0 м знак равно - ж м р Y м ( θ , φ ) , {\ displaystyle f (r, \ theta, \ varphi) = \ sum _ {\ ell = 0} ^ {\ infty} \ sum _ {m = - \ ell} ^ {\ ell} f _ {\ ell} ^ { m} r ^ {\ ell} Y _ {\ ell} ^ {m} (\ theta, \ varphi),}

где е л м константа и коэффициенты г л Y л м известны как твердые гармоники. Такое расширение справедливо в шаре

р lt; р знак равно 1 лим суп | ж м | 1 . {\ displaystyle r lt;R = {\ frac {1} {\ limsup _ {\ ell \ to \ infty} | f _ {\ ell} ^ {m} | ^ {\ frac {1} {\ ell}}}}.}

Для выбираются сплошные гармоники с отрицательными степенями. В этом случае необходимо расширить решение известных областей в ряду Лорана (около) вместо ряда Тейлора (около), чтобы сопоставить члены и найти. р gt; р {\ displaystyle rgt; R} р {\ displaystyle r} р знак равно {\ Displaystyle г = \ infty} р знак равно 0 {\ displaystyle r = 0} ж м {\ displaystyle f _ {\ ell} ^ {m}}

Электростатика

Позвольте быть электрическому полю, быть плотностью электрического заряда и быть диэлектрической проницаемостью свободного пространства. Тогда закон Гаусса для электричества (первое уравнение Максвелла) в дифференциальной форме утверждает E {\ displaystyle \ mathbf {E}} ρ {\ displaystyle \ rho} ε 0 {\ displaystyle \ varepsilon _ {0}}

E знак равно ρ ε 0 . {\ displaystyle \ nabla \ cdot \ mathbf {E} = {\ frac {\ rho} {\ varepsilon _ {0}}}.}

Теперь электрическое поле можно выразить как отрицательный градиент электрического потенциала, V {\ displaystyle V}

E знак равно - V , {\ displaystyle \ mathbf {E} = - \ nabla V,}

если поле безвихревое,. Неповоротливость также известна как электростатическое состояние. × E знак равно 0 {\ Displaystyle \ набла \ раз \ mathbf {E} = \ mathbf {0}} E {\ displaystyle \ mathbf {E}}

E знак равно ( - V ) знак равно - 2 V {\ displaystyle \ nabla \ cdot \ mathbf {E} = \ nabla \ cdot (- \ nabla V) = - \ nabla ^ {2} V}
2 V знак равно - E {\ displaystyle \ nabla ^ {2} V = - \ nabla \ cdot \ mathbf {E}}

Подставляя это соотношение в закон Гаусса, мы получаем уравнение Пуассона для электричества:

2 V знак равно - ρ ε 0 . {\ displaystyle \ nabla ^ {2} V = - {\ frac {\ rho} {\ varepsilon _ {0}}}.}

В частном случае области, свободной от источника, уравнение Пуассона сводится к уравнению Лапласа для электрического потенциала. ρ знак равно 0 {\ displaystyle \ rho = 0}

Если электростатический потенциал задан на границе области, то он определяется однозначно. Если он окружен проводящим материалом с заданной плотностью заряда, и если известен общий заряд, то он также уникален. V {\ displaystyle V} р {\ Displaystyle {\ mathcal {R}}} р {\ Displaystyle {\ mathcal {R}}} ρ {\ displaystyle \ rho} Q {\ displaystyle Q} V {\ displaystyle V}

Потенциал, который не удовлетворяет уравнению Лапласа вместе с граничным условием, является недопустимым электростатическим потенциалом.

Гравитация

Позвольте быть гравитационное поле, плотность массы и гравитационная постоянная. Тогда закон Гаусса для гравитации в дифференциальной форме имеет вид грамм {\ displaystyle \ mathbf {g}} ρ {\ displaystyle \ rho} грамм {\ displaystyle G}

грамм знак равно - 4 π грамм ρ . {\ displaystyle \ nabla \ cdot \ mathbf {g} = -4 \ pi G \ rho.}

Гравитационное поле консервативно и поэтому может быть выражено как отрицательный градиент гравитационного потенциала:

грамм знак равно - V , {\ displaystyle \ mathbf {g} = - \ nabla V,}
грамм знак равно ( - V ) знак равно - 2 V , {\ displaystyle \ nabla \ cdot \ mathbf {g} = \ nabla \ cdot (- \ nabla V) = - \ nabla ^ {2} V,}
2 V знак равно - грамм . {\ displaystyle \ подразумевает \ nabla ^ {2} V = - \ nabla \ cdot \ mathbf {g}.}

Используя дифференциальную форму закона всемирного тяготения Гаусса, имеем

2 V знак равно 4 π грамм ρ , {\ displaystyle \ nabla ^ {2} V = 4 \ pi G \ rho,}

что является уравнением Пуассона для гравитационных полей.

В пустом пространстве, а у нас ρ знак равно 0 {\ displaystyle \ rho = 0}

2 V знак равно 0 , {\ displaystyle \ nabla ^ {2} V = 0,}

что является уравнением Лапласа для гравитационных полей.

В метрике Шварцшильда

С. Персидес решил уравнение Лапласа в пространстве-времени Шварцшильда на гиперповерхностях постоянной t. Используя канонические переменные r, θ, φ, решение имеет вид

Ψ ( р , θ , φ ) знак равно р ( р ) Y л ( θ , φ ) , {\ Displaystyle \ пси (г, \ тета, \ varphi) = р (г) Y_ {л} (\ тета, \ varphi),}

где Y l ( θ, φ) - сферическая гармоническая функция, а

р ( р ) знак равно ( - 1 ) л ( л ! ) 2 р s л ( 2 л ) ! п л ( 1 - 2 р р s ) + ( - 1 ) л + 1 2 ( 2 л + 1 ) ! ( л ) ! 2 р s л + 1 Q л ( 1 - 2 р р s ) . {\ Displaystyle R (r) = (- 1) ^ {l} {\ frac {(l!) ^ {2} r_ {s} ^ {l}} {(2l)!}} P_ {l} \ left (1 - {\ frac {2r} {r_ {s}}} \ right) + (- 1) ^ {l + 1} {\ frac {2 (2l + 1)!} {(L)! ^ {2 } r_ {s} ^ {l + 1}}} Q_ {l} \ left (1 - {\ frac {2r} {r_ {s}}} \ right).}

Здесь P l и Q l - функции Лежандра первого и второго рода соответственно, а r s - радиус Шварцшильда. Параметр l - произвольное неотрицательное целое число.

Смотрите также

Примечания

  1. ^ Символ дельты, Δ, также обычно используется для представления конечного изменения некоторой величины, например,. Его использование для представления лапласиана не следует путать с этим использованием. Δ Икс знак равно Икс 1 - Икс 2 {\ displaystyle \ Delta x = x_ {1} -x_ {2}}

использованная литература

дальнейшее чтение

  • Эванс, LC (1998). Уравнения с частными производными. Провиденс: Американское математическое общество. ISBN   978-0-8218-0772-9.
  • Петровский И.Г. (1967). Уравнения с частными производными. Филадельфия: У. Б. Сондерс.
  • Полянин, АД (2002). Справочник по линейным дифференциальным уравнениям с частными производными для инженеров и ученых. Бока-Ратон: Chapman amp; Hall / CRC Press. ISBN   978-1-58488-299-2.
  • Зоммерфельд, А. (1949). Уравнения с частными производными в физике. Нью-Йорк: Academic Press.
  • Захманоглу, EC (1986). Введение в дифференциальные уравнения с частными производными с приложениями. Нью-Йорк: Дувр.

внешние ссылки

Последняя правка сделана 2023-03-27 02:31:39
Содержание доступно по лицензии CC BY-SA 3.0 (если не указано иное).
Обратная связь: support@alphapedia.ru
Соглашение
О проекте