Канзас-Сити, Миссури получил чартер франшиза в Американской баскетбольной ассоциации в феврале 1967 года.
2 февраля 1967 года была создана ABA. Одна из чартерных команд объявила в тот день неназванной франшизой Канзас-Сити. Команда Канзас-Сити была награждена в размере 35 000 долларов.
27 марта 1967 года Винс Борила был назначен генеральным менеджером команды Канзас-Сити.
У команды Канзас-Сити были постоянные проблемы с поиском арены для проведения своих игр в Канзас-Сити.
1 апреля 1967 года из-за неспособности заключить сделку по аренам в их родном городе франшиза Канзас-Сити была перенесена в Денвер и названа Denver Larks.
У Триндла были постоянные финансовые проблемы с команда, которая заставила Борилу уйти в отставку и, в конечном итоге, продать команду владельцу Rocket Truck Lines. Вскоре Рингсби переименовал команду в Denver Rockets в знак уважения к своему грузовому бизнесу.
Денвер Рокетс играли в ABA с 1967 по 1974 год.
В 1974 году команда стала Denver Nuggets и играла так в течение последних двух сезонов ABA. После слияния ABA-NBA в 1976 году «Денвер Наггетс» присоединились к НБА и продолжают играть в этой лиге по сей день.
Профессиональный баскетбол вернулся в Канзас-Сити осенью 1972 года, когда Цинциннати Роялс переехал туда и стал Королями Канзас-Сити. Кингз уехали в Сакраменто, Калифорния в 1985 году, и с тех пор Канзас-Сити лишился франшизы НБА.