Йозеф Игнац Милдорфер (13 октября 1719, Инсбрук - 8 декабря 1775, Вена ) был австрийским художником.
Милдорфер родился в Инсбруке и изначально обучался у своего отца Михаэля Игнаца Милдорфера. Позже он учился у Пола Трогера. В 1745 году Милдорфер стал членом Венской академии художеств, а с 1751 года преподавал в качестве профессора живописи. В том же году он был назначен придворным художником принцессы Элеоноры Савойской, где ему было поручено написать фрески для павильона зверинца в Шенбрунне. Милдорфер в основном писал алтары и фрески на религиозную тематику.