Итапируба находится в Имбитубе, штат Санта-Катарина, Бразилия, на границе с Лагуной. Он находится недалеко от исторических городов, таких как Лагуна, Имбитуба и других достопримечательностей. В Итапирубе есть прекрасные пляжи, дюны и озеро. Есть два пляжа, разделенных холмом; с холма виден мыс и остров Илья-дас-Арарас. Чистая вода вокруг острова Илья является популярным местом для рыбалки и дайвинга.
Имя Итапируба - перевод с индийского слова, означающего «камни, которые катятся по воде».