.
Тип | Дочерняя компания |
---|---|
Промышленность | Искусственный интеллект, Камера, Восприятие глубины, 3D-реконструкция |
Основана | 2015; 5 лет назад (2015 г.) |
Штаб-квартира | Санта-Клара, Калифорния |
Продукция | Intel RealSense |
Родительская компания | Intel |
Веб-сайт | www.intelrealsense.com |
Разработчик | Intel RealSense |
---|---|
Производитель | Intel |
Тип | Камеры, Технология |
Технология Intel RealSense представляет собой линейку продуктов с технологиями глубины и отслеживания, разработанными для того, чтобы машины и устройства могли воспринимать глубину. Технологии, принадлежащие Intel, используются в автономных дронах, роботах, AR / VR, устройствах умного дома и многих других продуктах широкого рынка.
Продукт RealSense состоит из процессоров машинного зрения, модулей глубины и отслеживания, а также камер глубины, поддерживаемых кроссплатформенным SDK с открытым исходным кодом, что упрощает поддержку камер для сторонних разработчиков программного обеспечения. системные интеграторы, ODM и OEM-производители.
Intel RealSense Group поддерживает несколько технологий глубины и отслеживания, включая глубину кодированного освещения, глубину стереозвука и позиционное отслеживание.
По состоянию на январь 2018 года было выпущено новое семейство продуктов Intel RealSense D400 с процессором Intel RealSense Vision D4, модулем глубины Intel RealSense серии D400 и двумя готовыми к использованию камерами глубины: Intel RealSense Depth Cameras D435 и D415.
Предыдущие поколения камер глубины Intel RealSense (F200, R200 и SR300) были реализованы в нескольких портативных и планшетных компьютерах Asus, HP, Dell, Lenovo и Acer. Кроме того, Razer и Creative предложили готовые к использованию автономные веб-камеры со встроенной камерой Intel RealSense: Razer Stargazer и Creative BlasterX Senz3D.
Intel RealSense Vision Processor D4 - это процессоры машинного зрения, основанные на 28-нанометровом техпроцессе и предназначенные для вычисления данных глубины стерео в реальном времени. Они используют алгоритм глубины, который обеспечивает более точное и более широкое восприятие глубины, чем было доступно ранее. В это семейство входят два продукта: процессор RealSense Vision D4 и процессор RealSense Vision D4m.
Модуль Intel RealSense Depth Module серии D400 разработан для простой интеграции для переноса 3D в устройства и машины. Intel также выпустила D415 и D435 в 2018 году. Обе камеры оснащены процессором RealSense Vision D4 и датчиками камеры. Они поддерживаются кроссплатформенным пакетом Intel RealSense SDK 2.0 с открытым исходным кодом. Intel D415 разработан для более точных измерений.
Intel RealSense Depth Camera D435 идеально подходит для захвата глубины стерео в различных приложениях, которые помогают воспринимать мир в 3D.
Это автономная камера, которую можно подключить к настольному или портативному компьютеру. Он предназначен для использования для естественного взаимодействия на основе жестов, распознавания лиц, иммерсивного режима, видеоконференций и совместной работы, игр и обучения, а также 3D-сканирования. Существовала также версия этой камеры для встраивания в портативные компьютеры.
Snapshot - это камера, предназначенная для встраивания в планшетные компьютеры и, возможно, смартфоны. Его предполагаемое использование включает фотографирование и выполнение постфокусировки, измерения расстояний и применение фильтров движущихся фото. Функция перефокусировки отличается от пленоптической камеры тем, что RealSense Snapshot делает снимки с большой глубиной резкости, так что сначала все изображение оказывается в фокусе, а затем в программном обеспечении он выборочно размывает части изображения. изображение в зависимости от их расстояния. Планшет Dell Venue 8 серии 7000 Android оборудован этой камерой.
Камера на задней панели для Microsoft Surface или аналогичного планшета, например HP Spectre X2. Эта камера предназначена для приложений дополненной реальности, создания контента и сканирования объектов. Его точность по глубине составляет порядка миллиметров, а дальность действия - до 6,0 метров. R200 - это стереокамера, способная получать точную глубину как на открытом воздухе, так и в помещении.
Устранение недостатка приложений, построенных на платформе RealSense, и продвижение платформы среди разработчики программного обеспечения, в 2014 году Intel организовала конкурс приложений Intel RealSense. Победители были награждены крупными денежными суммами.
В ранней предварительной статье в 2015 году Марк Хачман из PC World пришел к выводу, что RealSense - это технология, обеспечивающая, которая будет в значительной степени определяется программным обеспечением, которое будет использовать его возможности. Он отметил, что на момент написания статьи технология была новой и такого программного обеспечения не существовало.
Технические характеристики: Серия D4
Процессор D4 Vision | D4M Vision Процессор | |
Глубина Технология | Стерео | Стерео |
Форм-фактор | ASIC BGA | ASIC BGA |
Размер корпуса | 6,4 мм x 6,4 мм x 1 мм | 4,7 мм x 3,8 мм x 0,55 мм |
Технологический процесс | 28 нм | 28 нм |
Глубина Максимальная пропускная способность | 36,6 МП / с (848 × 480 @ 90 кадров в секунду) | |
Выходное разрешение потока глубины | До 1280 × 720 | До 720 × 720 |
Частота кадров выходного потока глубины | До 90 кадров в секунду | |
Максимальное разрешение датчика RGB Максимальная частота кадров | 1920 × 1080, до 60 кадров в секунду | 720 × 720, до 30 кадров в секунду |
Управление ИК-проектором | Да | Да |
Хост-интерфейс | USB 3.0 | 2x MIPI |
Поддержка нескольких камер | Да, до 5 | До 30 кадров в секунду |
I / O | 5x MIPI CSI-2, 5x I2C, 1x SPI, GPIO, таймер | 2x MIPI 1x I2C, 1x SPI, GPIO, таймер |
. Технические характеристики: Серия D400
D400 | D410 | D415 | D420 | D430 | |
Технология глубины | Пассивное ИК-стерео | Активное ИК-стерео | Активное ИК-стерео | Пассивное ИК-стерео | Активное ИК-стерео |
Технология датчика изображения | Rolling Shutter | Rolling Shutter | Rolling Shutter | Global Shutter | Global Shutter |
Глубина FOV (HxV для HD 16: 9) | 63,4degx 40,4deg | 63,4degx 40,4deg | 63,4degx 40,4deg | 85,2degx 58deg | 85,2degx 58deg |
Частота кадров и разрешение RGB | - | - | До 60FPS | - | - |
Разрешение глубины | До 1280x720 | До 1280x720 | До 1280x720 | До 1280x720 | До 1280x720 |
Глубина Частота кадров | До 90 кадров в секунду | До 90 кадров в секунду | До 90 кадров в секунду | До 90 кадров в секунду | До 90 кадров в секунду |
Диапазон | 0,16-10 м + | 0,16-10 м + | 0,16-10 м + | 0,11-10 м + | 0,11-10 м + |
. Технические характеристики: D415 / D435
D415 | D435 | |
Условия использования | Внутренний / Открытый | В помещении / на открытом воздухе |
Технология глубины | Активное инфракрасное (ИК) стерео | Активное инфракрасное стерео |
Технология датчика изображения | Подвижный затвор, размер пикселя 1,4 мкм x 1,4 мкм | Global Shutter, размер пикселя 3 мкм X 3 мкм |
Включенные компоненты | Процессор Realsense Vision D4 Модуль Realsense D410 | Процессор Realsense Vision D4 Модуль Realsense D430 |
Глубина Поле зрения | 63,4 ° x 40,4 ° (+/- 3 °) | 85,2 ° x 58 ° (+/- 3 °) |
Выходное разрешение потока глубины | До 1280x720 | До 1280x720 |
Выходная частота кадров потока глубины | До 90 кадров в секунду | До 90 кадров в секунду |
Минимальное расстояние по глубине (MinZ) | 0,16 м | 0,11 м |
Максимальный диапазон | ~ 10 метров Зависит от калибровки, сцены, условий освещения | ~ 10 метров Зависит от калибровки, сцены, условий освещения |
Разрешение датчика RGB и частота кадров | 1920x1080 при 30 кадрах в секунду | 1920x1080 при 30 кадрах в секунду |
Угол обзора датчика RGB | 69,4 ° x 42,5 ° (+/- 3 °) | 69,4 ° x 42,5 deg (+/- 3deg) |
Размер камеры | 99мм X 20мм X 23мм | 90мм x 25мм x 25 мм |
Разъемы | USB 3.1 Type-C | USB 3.1 Type-C |
Монтажный механизм | Одна точка крепления с резьбой 1/4 -20 UNC Две точки крепления с резьбой M3 | Одна точка крепления с резьбой 1/4 -20 UNC Две точки с резьбой M3 точки крепления |