Intel RealSense

редактировать

.

Intel RealSense
Тип Дочерняя компания
ПромышленностьИскусственный интеллект, Камера, Восприятие глубины, 3D-реконструкция
Основана2015; 5 лет назад (2015 г.)
Штаб-квартираСанта-Клара, Калифорния
ПродукцияIntel RealSense
Родительская компания Intel
Веб-сайтwww.intelrealsense.com
RealSense Depth Camera
Intel Realsense box. jpg
РазработчикIntel RealSense
ПроизводительIntel
ТипКамеры, Технология

Технология Intel RealSense представляет собой линейку продуктов с технологиями глубины и отслеживания, разработанными для того, чтобы машины и устройства могли воспринимать глубину. Технологии, принадлежащие Intel, используются в автономных дронах, роботах, AR / VR, устройствах умного дома и многих других продуктах широкого рынка.

Продукт RealSense состоит из процессоров машинного зрения, модулей глубины и отслеживания, а также камер глубины, поддерживаемых кроссплатформенным SDK с открытым исходным кодом, что упрощает поддержку камер для сторонних разработчиков программного обеспечения. системные интеграторы, ODM и OEM-производители.

Содержание

  • 1 Обзор технологии
    • 1.1 Текущий ассортимент продукции
  • 2 Серия продуктов
    • 2.1 Семейство продуктов Intel RealSense D400
      • 2.1.1 Процессор Intel RealSense Vision D4 Серия
      • 2.1.2 Другие продукты
        • 2.1.2.1 Intel RealSense Depth Camera D435
  • 3 Предыдущие поколения
    • 3.1 Intel RealSense 3D Camera (Front F200)
    • 3.2 Intel RealSense Snapshot
    • 3.3 Intel Камера RealSense 3D (задний R200) ​​
    • 3.4 Задача приложения
  • 4 Прием
  • 5 Технические характеристики продукта
  • 6 См. Также
  • 7 Ссылки
  • 8 Внешние ссылки

Обзор технологии

Intel RealSense Group поддерживает несколько технологий глубины и отслеживания, включая глубину кодированного освещения, глубину стереозвука и позиционное отслеживание.

Current Prod диапазон uct

По состоянию на январь 2018 года было выпущено новое семейство продуктов Intel RealSense D400 с процессором Intel RealSense Vision D4, модулем глубины Intel RealSense серии D400 и двумя готовыми к использованию камерами глубины: Intel RealSense Depth Cameras D435 и D415.

Предыдущие поколения камер глубины Intel RealSense (F200, R200 и SR300) были реализованы в нескольких портативных и планшетных компьютерах Asus, HP, Dell, Lenovo и Acer. Кроме того, Razer и Creative предложили готовые к использованию автономные веб-камеры со встроенной камерой Intel RealSense: Razer Stargazer и Creative BlasterX Senz3D.

Серия продуктов

Семейство продуктов Intel RealSense D400

Intel RealSense Vision Processor D4 Series

Intel RealSense Vision Processor D4 - это процессоры машинного зрения, основанные на 28-нанометровом техпроцессе и предназначенные для вычисления данных глубины стерео в реальном времени. Они используют алгоритм глубины, который обеспечивает более точное и более широкое восприятие глубины, чем было доступно ранее. В это семейство входят два продукта: процессор RealSense Vision D4 и процессор RealSense Vision D4m.

Другие продукты

Модуль Intel RealSense Depth Module серии D400 разработан для простой интеграции для переноса 3D в устройства и машины. Intel также выпустила D415 и D435 в 2018 году. Обе камеры оснащены процессором RealSense Vision D4 и датчиками камеры. Они поддерживаются кроссплатформенным пакетом Intel RealSense SDK 2.0 с открытым исходным кодом. Intel D415 разработан для более точных измерений.

Intel RealSense Depth Camera D435

Intel RealSense Depth Camera D435 идеально подходит для захвата глубины стерео в различных приложениях, которые помогают воспринимать мир в 3D.

Предыдущие поколения

3D-камера Intel RealSense (передняя F200)

Это автономная камера, которую можно подключить к настольному или портативному компьютеру. Он предназначен для использования для естественного взаимодействия на основе жестов, распознавания лиц, иммерсивного режима, видеоконференций и совместной работы, игр и обучения, а также 3D-сканирования. Существовала также версия этой камеры для встраивания в портативные компьютеры.

Intel RealSense Snapshot

Snapshot - это камера, предназначенная для встраивания в планшетные компьютеры и, возможно, смартфоны. Его предполагаемое использование включает фотографирование и выполнение постфокусировки, измерения расстояний и применение фильтров движущихся фото. Функция перефокусировки отличается от пленоптической камеры тем, что RealSense Snapshot делает снимки с большой глубиной резкости, так что сначала все изображение оказывается в фокусе, а затем в программном обеспечении он выборочно размывает части изображения. изображение в зависимости от их расстояния. Планшет Dell Venue 8 серии 7000 Android оборудован этой камерой.

3D-камера Intel RealSense (задний R200) ​​

Камера на задней панели для Microsoft Surface или аналогичного планшета, например HP Spectre X2. Эта камера предназначена для приложений дополненной реальности, создания контента и сканирования объектов. Его точность по глубине составляет порядка миллиметров, а дальность действия - до 6,0 метров. R200 - это стереокамера, способная получать точную глубину как на открытом воздухе, так и в помещении.

App Challenge

Устранение недостатка приложений, построенных на платформе RealSense, и продвижение платформы среди разработчики программного обеспечения, в 2014 году Intel организовала конкурс приложений Intel RealSense. Победители были награждены крупными денежными суммами.

Прием

В ранней предварительной статье в 2015 году Марк Хачман из PC World пришел к выводу, что RealSense - это технология, обеспечивающая, которая будет в значительной степени определяется программным обеспечением, которое будет использовать его возможности. Он отметил, что на момент написания статьи технология была новой и такого программного обеспечения не существовало.

Технические характеристики продукта

Технические характеристики: Серия D4

Процессор D4 VisionD4M Vision Процессор
Глубина ТехнологияСтереоСтерео
Форм-факторASIC BGAASIC BGA
Размер корпуса6,4 мм x 6,4 мм x 1 мм4,7 мм x 3,8 мм x 0,55 мм
Технологический процесс28 нм28 нм
Глубина Максимальная пропускная способность36,6 МП / с (848 × 480 @ 90 кадров в секунду)
Выходное разрешение потока глубиныДо 1280 × 720До 720 × 720
Частота кадров выходного потока глубиныДо 90 кадров в секунду
Максимальное разрешение датчика RGB Максимальная частота кадров1920 × 1080, до 60 кадров в секунду720 × 720, до 30 кадров в секунду
Управление ИК-проекторомДаДа
Хост-интерфейсUSB 3.02x MIPI
Поддержка нескольких камерДа, до 5До 30 кадров в секунду
I / O5x MIPI CSI-2, 5x I2C, 1x SPI, GPIO, таймер2x MIPI 1x I2C, 1x SPI, GPIO, таймер

. Технические характеристики: Серия D400

D400D410D415D420D430
Технология глубиныПассивное ИК-стереоАктивное ИК-стереоАктивное ИК-стереоПассивное ИК-стереоАктивное ИК-стерео
Технология датчика изображенияRolling ShutterRolling ShutterRolling ShutterGlobal ShutterGlobal Shutter
Глубина FOV (HxV для HD 16: 9)63,4degx 40,4deg63,4degx 40,4deg63,4degx 40,4deg85,2degx 58deg85,2degx 58deg
Частота кадров и разрешение RGB--До 60FPS--
Разрешение глубиныДо 1280x720До 1280x720До 1280x720До 1280x720До 1280x720
Глубина Частота кадровДо 90 кадров в секундуДо 90 кадров в секундуДо 90 кадров в секундуДо 90 кадров в секундуДо 90 кадров в секунду
Диапазон0,16-10 м +0,16-10 м +0,16-10 м +0,11-10 м +0,11-10 м +

. Технические характеристики: D415 / D435

D415D435
Условия использованияВнутренний / ОткрытыйВ помещении / на открытом воздухе
Технология глубиныАктивное инфракрасное (ИК) стереоАктивное инфракрасное стерео
Технология датчика изображенияПодвижный затвор, размер пикселя 1,4 мкм x 1,4 мкмGlobal Shutter, размер пикселя 3 мкм X 3 мкм
Включенные компонентыПроцессор Realsense Vision D4

Модуль Realsense D410

Процессор Realsense Vision D4

Модуль Realsense D430

Глубина Поле зрения63,4 ° x 40,4 ° (+/- 3 °)85,2 ° x 58 ° (+/- 3 °)
Выходное разрешение потока глубиныДо 1280x720До 1280x720
Выходная частота кадров потока глубиныДо 90 кадров в секундуДо 90 кадров в секунду
Минимальное расстояние по глубине (MinZ)0,16 м0,11 м
Максимальный диапазон~ 10 метров

Зависит от калибровки, сцены, условий освещения

~ 10 метров

Зависит от калибровки, сцены, условий освещения

Разрешение датчика RGB и частота кадров1920x1080 при 30 кадрах в секунду1920x1080 при 30 кадрах в секунду
Угол обзора датчика RGB69,4 ° x 42,5 ° (+/- 3 °)69,4 ° x 42,5 deg (+/- 3deg)
Размер камеры99мм X 20мм X 23мм90мм x 25мм x 25 мм
РазъемыUSB 3.1 Type-CUSB 3.1 Type-C
Монтажный механизмОдна точка крепления с резьбой 1/4 -20 UNC

Две точки крепления с резьбой M3

Одна точка крепления с резьбой 1/4 -20 UNC

Две точки с резьбой M3 точки крепления

См. также

Ссылки

Внешние ссылки

Последняя правка сделана 2021-05-24 03:58:21
Содержание доступно по лицензии CC BY-SA 3.0 (если не указано иное).
Обратная связь: support@alphapedia.ru
Соглашение
О проекте