Дом Намюр является семья Lotharingian дворянства, исходя из Беренджер графа Lommegau. Позже он стал графом Намюра, когда графство Ламмегау было переименовано в графство Намюр. Он женился на сестре Гизельберта, герцога Лотарингии, из дома Регинар.
Герб графа Намюра.Vita Gerardi abbatis Broniensis утверждает, что потомки Беренгера продолжали владеть графством Намюр, но отношения между Беренгаром и его преемником Робертом I неизвестны. Одни думают, что Роберт - внук Беренгара по матери, другие говорят о племяннике.
Его сын Альберт I, граф Намюр, был отцом Альберта II, графа Намюра. Последний подарил Дюрбуи своему второму сыну, а Намюра своему первому сыну Альберту III, графу Намюрскому, который женился на Иде из дома Биллунг, наследнице Ла Рош-ан-Арденн. Его сын Годфри I, граф Намюр женился на Эрмезинде из Арденнского дома - Вердене, дочери Конрада I, графа Люксембургского.
Сыном вышеупомянутого был Генрих Слепой, граф Намюр, Ла Рош, Дюрбюи и, как Генрих IV, Люксембургский. Его дочь Эрмезинде унаследовала графства Ла-Рош, Дюрбюи и Люксембург, а его племянник Болдуин V, граф Эно унаследовал Намюр.
Генрих IV Слепой, последний член палаты представителей мужского пола, умер в 1196 году. Эрмезинде вышла замуж за Валерана III, герцога Лимбургского ; таким образом, графство Люксембург от дома Арденн перешло через Эрмесинду из Намюра к дому Лимбургов.