HoTDeC

HoTDeC (HOvercraft T, установленный для DE централизованного C ontrol) представляет собой автономное транспортное средство испытательный стенд разработан в Университете штата Иллинойс в Урбана-Шампейн. Он состоит из нескольких автономных, беспроводных взаимосвязанных судов на воздушной подушке, которыми можно управлять через Интернет.

В 2001 году HoTDeC был первым испытательным стендом, на котором были представлены агенты со следующими свойствами:

• Полностью автономный
• Межсетевой
• Незначительно стабильный
• Динамика, влияющая на коллегу (равноправный объект перетаскивание и тяга, аналогичные взаимодействующим самолету )
• Управляется с помощью беспроводной обратной связи

Во время презентации в 2004 году исследовательская группа продемонстрировала испытательный стенд при подключении к лаборатории через Интернет в режиме реального времени.

• А. Стаббс, В. Владимеров, А. Фулфорд, Д. Кинг, Дж. Стрик и Г. Даллеруд: Управление несколькими транспортными системами по сетям, Журнал IEEE Control Systems, июнь 2006 г., том 26, № 3, стр. 56–69.
• Университет штата Иллинойс в Урбане - Шампейн
• Кафедра механической и промышленной инженерии в Веб-страница UIUC
• Research Group