Хиемпсал I (умер ок. 117 г. до н.э.), сын Мичипсы и внук Масиниссы, был королем Нумидии в конце 2 века до нашей эры.
Мичипса на смертном одре оставил двух своих сыновей, Адхербала и Хемпсала, вместе со своим двоюродным братом Югуртой, сонаследниками своего королевства. Саллюстий утверждает, что договоренность развалилась почти сразу из-за беспринципных амбиций Югурты и давней ревности двух его сводных братьев. Уже при первой встрече трех князей проявленная враждебность вырвалась наружу. Хемпсал, младший и самый энергичный из двух братьев, смертельно оскорбил Югурту. После этого собеседования было решено разделить королевство Нумидию, а также сокровища покойного царя между тремя князьями, и они поселились в разных городах по соседству с Цирта. Но так как Хемпсал неосмотрительно обосновался в Тирмиде, в доме, принадлежащем одному из иждивенцев Югурты, тот воспользовался этим обстоятельством, чтобы ночью ввести в дом отряд вооруженных людей, которые вместе предали смерти несчастного принца. со многими из его последователей.
Ливий, с другой стороны, кажется, насколько мы можем судить по словам его Эпитомиста, изображает смерть Хемпсаля в результате открытые военные действия. Орозий, который, вероятно, последовал за Ливием, говорит только о Hiempsalem occidit.
Эта статья включает текст из публикации, находящейся сейчас в общественном достоянии : Смит, Уильям, изд. (1870). «Хиемпсал». Словарь греческой и римской биографии и мифологии.