Войти
Чертеж концепции программы HART из официального сайта Веб-сайт IPTO (DARPA ) Группа Разнородной воздушной разведки (HART ) - ранее известная как «Гетерогенная городская группа RSTA ( HURT) "- программа была проектом воздушного наблюдения, финансируемого Управлением информационных технологий (которое было объединено в Управление информационных инноваций ) Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов с руководителями программ Джоном Бей и Майклом Пейджелсом. Целью программы была разработка систем, которые могли бы обеспечить непрерывное трехмерное наблюдение в реальном времени за крупными урбанизированными территориями с использованием беспилотных летательных аппаратов. Команду проекта возглавила Northrop Grumman Corporation, и в нее вошли несколько других академических и корпоративных исследователей.
Уникальные особенности программы HART заключаются в том, что она разработала системы для «отделения солдат от управления полетом». "- то есть БПЛА автоматически пилотируют себя, автоматически обеспечивая управление полетом, предотвращение столкновений и управление камерой / сенсором. Когда дроны замечают подозрительную активность, они уведомляют человека с помощью панели управления HART, чтобы тот мог отслеживать ситуацию. Еще одна особенность HART заключалась в разработке портативных устройств, которые отображали бы видео наблюдения для руководителей небольших подразделений на местах (в отличие от того, чтобы быть доступными только офицерам / агентам в диспетчерской). Третья важная особенность заключается в том, что войска могут запросить наблюдение за областью, и набор дронов автоматически подойдет и позаботится об этом самостоятельно - все, что солдаты должны сделать, это попросить об этом, а затем они могут забыть об этом.
Беспилотным летательным аппаратам можно дать команду на автоматическое и интеллектуальное выполнение ряда задач, требующих очень небольшого прямого управления, таких как:
Чертеж операционной архитектуры HART из официального IPTO (DARPA ) веб-сайт HART был очень успешным и продемонстрировал следующие технические возможности:
Согласно Northrop Grumman, помимо использования в военных целях, HART также имеет множество приложений в внутренней безопасности (внутреннее наблюдение) и пограничный патруль.
На веб-сайте DARPA есть несколько видеороликов, которые дают четкое представление о возможностях и назначении систем HART / HURT:
