Генрих Нассау-Дилленбургский, граф Нассау-Дилленбург, (15 октября 1550 в Дилленбурге - 14 апреля 1574 в Мук ) был младшим братом Вильгельма I Оранского-Нассау.
Он был двенадцатым и последним ребенком в Вильгельм Богатый и Юлиана из Штольберг-Вернингероде, воспитанная в лютеране. Учился в Лёвене и Страсбурге. Он и его братья Уильям и Луи присоединились к гугенотской армии Людовика I де Бурбона, принца де Конде и приняли участие в битве при Монконтуре (30 октября 1569 г.). Генрих пал в битве при Мукерхейде в возрасте 23 лет. Его старший брат Луи также был убит в этой битве. Их тела так и не были найдены.
.