Сэр Генри Лелло был английским дипломатом, начальником тюрьмы флота и хранителем Вестминстерского дворца.
Лелло отправился в Константинополь в качестве атташе английского посольства в Великой Порте Османской империи, но первоначально в качестве секретаря Эдварда Бартона. В 1597 году он занял место посла.
Как посол он был менее популярен при дворе, чем его предшественники Уильям Харборн и сэр Эдвард Бартон, а также чувствовал себя менее комфортно, в какой-то момент заявив, что был шокирован размахом насилия и интриг в суде Мехмеда III и его матери Сафийе Султан, а в 1607 году он жаловался на то, что взяточничество было настолько широко распространено, что экономикой теперь руководил уровень коррупции и что ни религиозное, ни гражданское право не имело места в этом. Он покинул Константинополь 24 мая 1607 года.
Он начал свой посол с того, что передал в дар сложные часы-орган, заказанные королевой Елизаветой I и построенные мастером по изготовлению органов Томас Даллам. Этот подарок был призван затмить предложения, сделанные султану Германией, Францией и другими европейскими странами в погоне за торговыми правами на территории Османской империи.