Гауда был королем Нумидии, который правил с 105 г. до н.э. по 88 г. до н.э. Он был сыном Мастанабала и внуком Масиниссы. Гауда был таким образом, также сводный брат Югурты. Он был отцом Хемпсала II и дедом Джубы I.
. Согласно Саллюстию во время Югуртинской войны, Гауда подал прошение римскому командир К. Цецилий Метелл, чтобы дать ему место, как князю, рядом с собой и отряд коней для телохранителя; но Метелл отказался от обоих требований, потому что такое место было предоставлено только тем, к кому римляне обращались как к королям, а охрана будет считаться унизительным для римлян. Обиженный Гауда вступил в сговор с Гаем Марием, чтобы отомстить за оскорбления, очерняя репутацию Метелла, лишив его командования и заменив его Марием.
Гауда стал королем значительно ослабленного государства. Нумидия после того, как Югурта была разбита и захвачена римлянами во главе с Гаем Марием.