Управление с дробным порядком

редактировать

Управление с дробным порядком (FOC) - это поле теории управления y, который использует интегратор дробного порядка как часть системы управления инструментария проектирования. Использование дробного исчисления (FC) может улучшить и обобщить хорошо зарекомендовавшие себя методы и стратегии управления.

Основным преимуществом FOC является то, что интегратор дробного порядка взвешивает историю с помощью функции, которая затухает с хвостом степенного закона. Эффект заключается в том, что эффекты за все время вычисляются для каждой итерации алгоритма управления. Это создает «распределение постоянных времени», результатом которого является отсутствие определенной постоянной времени или резонансной частоты для системы.

Фактически, оператор дробного интеграла 1 s λ {\ displaystyle {\ frac {1} {s ^ {\ lambda}}}}{\ displaystyle {\ frac {1} { s ^ {\ lambda}}}} отличается от любого целочисленного - рациональный порядок передаточная функция GI (s) {\ displaystyle {G_ {I}} (s)}{\ displaystyle {G_ {I}} (s)} в том смысле, что это нелокальный оператор, который обладает бесконечная память и учитывает всю историю своего входного сигнала.

Управление дробным порядком перспективно во многих контролируемых средах, которые страдают от классических проблем выброса и резонанса, а также в приложениях с распределением по времени, таких как рассеяние тепла и химическое смешивание. Также было продемонстрировано, что управление дробным порядком способно подавлять хаотическое поведение в математических моделях, например, мышечных кровеносных сосудов.

Начато в 80-х годах Pr. Группа Осталупа, подход CRONE - одна из наиболее разработанных методологий проектирования систем управления, в которой используются свойства операторов дробного порядка.

См. Также

Внешние ссылки

.

Ссылки

  1. ^Монже, Калифорния, Чен, Ю., Винагре, Б.М., Сюэ, Д. и Фелиу-Батлле, В., 2010. Системы дробного порядка и элементы управления: основы и приложения. Springer Science Business Media. https://www.springer.com/gp/book/9781849963343
  2. ^Tavazoei, M.S.; Haeri, M.; Bolouki, S.; Сиами, М. (2008). «Анализ сохранения устойчивости частотных методов численного моделирования систем дробного порядка». Журнал СИАМ по численному анализу. 47 : 321–338. дои : 10.1137 / 080715949.
  3. ^Агабаба, Мохаммад Пурмахмуд; Боржхани, Мехди (2014). «Хаотическая модель дробного порядка мышечного кровеносного сосуда и его контроль по схеме дробного контроля». Сложность. 20 (2): 37–46. Bibcode : 2014Cmplx..20b..37A. doi :10.1002/cplx.21502.

.

Последняя правка сделана 2021-05-20 13:13:28
Содержание доступно по лицензии CC BY-SA 3.0 (если не указано иное).
Обратная связь: support@alphapedia.ru
Соглашение
О проекте