Войти
 | |
| Производитель | SRI International |
|---|---|
| Год создания | 1985 |
| Произведено от | робота Шейки |
Робот Флэки был исследовательским роботом, созданным в Центре искусственного интеллекта SRI International и был преемником робота Shakey.
Большинство продуктов Flakey подпрограммы были написаны на Лиспе, а некоторый код более низкого уровня был написан на C. Код поддерживает «локальное пространство восприятия», которое обновляется датчиками и действует в соответствии с алгоритмами планирования.
Он был около 3 футов в высоту и 2 фута в ширину и включал 12 гидролокаторов, кодировщики оптических колес, видеокамеру и лазер для определения глубины.
Флэйки был используется для демонстрации нечеткой логики и целенаправленного поведения - потребуется то, что он знает, и будет работать для достижения одной из нескольких целей. На первом соревновании по робототехнике AAAI в июле 1992 года Флэйки занял второе место, а университет Мичигана занял первое место, обогнав «Buzz» Технологического института Джорджии и «TJ2» IBM.
