Флаг Гааги был установлен 2 декабря, 1920 г. по решению городского правительства города Гааги. В 1920 году было решено, что флаг будет состоять из двух равных полос - зеленого и желтого. 28 марта 1949 года цвета были изменены. Порядок цветов был изменен на противоположный, а оттенок зеленой полосы был изменен.
В 1857 году мэр Гааги объявил министру внутренних дел, что Цвет флага будет черным и желтым, равным цвету герба Гааги. Однако этот флаг никогда не был официально установлен.
Футбольный клуб ADO Den Haag использует повернутую версию флага в своем логотипе. В логотипе Гааги используются цвета флага с 2013 года.
.