Учения «Кенгуру» были совместными боевыми действиями учения, которые проводились Австралийскими силами обороны в 1970-х и 1980-х годах.
Первая итерация учений «Кенгуру» состоялась в 1974 году. В число задействованных воинских частей входил авианосец HMAS Melbourne (R21), который принимал участие в учениях в Коралловом море., прежде чем вернуться в Сидней. В октябре 1976 года Мельбурн участвовала в учениях «Кенгуру II», после чего отплыла в свой одноименный город на празднование 21-го дня рождения авианосца, а затем вернулась в Сидней 5 ноября.
Повторение учений «Кенгуру» 1989 года было крупнейшими военными учениями в истории до того времени проводились в Австралии в мирное время. В нем приняли участие 28 000 австралийских и американских военнослужащих. Следующие учения состоялись в 1992 году, в них приняли участие более 12000 австралийских и американских военнослужащих.
Когда генерал-лейтенант Джон Сандерсон стал командующим объединенных сил Австралии (CJFA) в начале 1990-х, его главным Задача состояла в том, чтобы спланировать серию упражнений «Кенгуру». Сандерсон сказал, что, когда заместитель начальника Сил обороны действовал как CJFA в Ex Kangaroo 1989, он не мог осуществлять командование должным образом, потому что у него не было подходящей системы поддержки командования. Упражнения «Кенгуру 89» и «92» показали необходимость совместного размещения штаб-квартиры. На одном из этапов «Кенгуру-92» в течение 30 минут два корабля, на одном из которых поднялся батальон пехоты, были «потоплены» из-за отсутствия прикрытия с воздуха.