An Erprobungskommando (EKdo) («Испытательное командование») представляло собой разновидность Люфтваффе подразделения специального назначения, которому было поручено испытывать новые самолеты и вооружение в боевых условиях. Эскадрилья (Staffel) и группа (gruppe) с аналогичным названием Erprobungs в разное время существовали в Люфтваффе в течение 1939-1944 годов для служебных испытаний новых проектов, обычно пронумерованных системой обозначения самолетов RLM номер планера, соответствующий самолету, который они должны были испытать, с трехзначным номером, следующим за номером планера RLM "8-xxx", обозначающим устройство, как и в случае с Erprobungsstaffel 177 (контракт с E-Staffel 177), которому поручены испытания A-0 серийные образцы Heinkel He 177 Тяжелый бомбардировщик. Группа с аналогичным префиксом Erprobungsgruppe 210 должна была пройти сервисные испытания двухмоторного «эсминца» и легкого бомбардировщика Messerschmitt Me 210, но ранние аэродинамические проблемы этой конструкции вызвали трансформацию подразделения и расширение в SKG 210, специализированное подразделение «быстрых бомбардировщиков», использующее вместо этого Bf 110s.
Erprobungskommando 16 была сформирована в марте 1943 года в Peenemünde -West, как испытательная единица для нового ракетного истребителя Messerschmitt Me 163, а затем базировалась в Люфтваффе. аэродром в Бад-Цвишенан в течение значительного периода времени. Подразделение было расформировано 14 февраля 1945 года.
Erprobungskommando 154 был сформирован в ноябре 1943 года в Langenhagen для испытаний нового ночного истребителя Focke-Wulf Ta 154.
Erprobungskommando 162 был сформирован в январе 1945 года в Rechlin-Roggenthin для испытаний нового реактивного истребителя Heinkel He 162.
Erprobungsgruppe 210 была сформирована 1 июля 1940 года в Кёльне -Остхейм для тестирования Messerschmitt Bf 110 в роли наземной атаки. 24 апреля 1941 года подразделение было переименовано в I./Schnellkampfgeschwader 210.
Erprobungskommando 262 была сформирована в апреле 1944 г. на авиабазе Лехфельд для испытаний нового Messerschmitt Me 262. Подразделение было расформировано 26 сентября 1944 года и использовалось для формирования Kommando Nowotny.
Kommando Welter был первоначально сформирован в ноябре 1944 года в Бурге Магдебург как Kommando Stamp, летающий на Me 262A-1a, как экспериментальный отряд ночных истребителей, но вскоре был переименован в Kommando Welter. Подразделение было переименовано в 10./NJG 11 28 января 1945 года.