Войти
ETS-7 ETS-VII, или Спутник для технических испытаний № 7, был спутник , разработанный и запущенный Национальным агентством развития космического пространства Японии (НАСДА). Он также известен как КИКУ-7. Он был запущен на борту ракеты H-II из Космического центра Танегасима 28 ноября 1997 года. ETS-VII был оснащен двухметровой ракетой роботизированная рука, которая использовалась для проведения нескольких экспериментов, связанных с стыковкой на рандеву и космической робототехникой. Это был первый в мире спутник, оснащенный роботизированной рукой, а также первый беспилотный космический корабль, успешно выполнявший автономные операции по стыковке. Хотя первоначально предполагалось, что он будет использоваться в течение 1,5 лет, спутник проработал почти пять лет. 13 ноября 2015 года ETS-VII в конечном итоге распался с орбиты.
ETS-VII состоит из двух основных частей; спутник преследователя и целевой спутник. Спутник-охотник является основным телом спутника и был назван Хикобоши. К этой детали была прикреплена роботизированная рука длиной 2 м. Меньший целевой спутник был назван Орихиме. Полная спутниковая система коробчатой формы весила 2 860 кг. ETS-VII был оснащен тремя солнечными панелями, две из которых были на спутнике преследования, а одна - на спутнике-цели. Спутнику помогала относительная навигационная система глобальной системы позиционирования (RGPS).
Спутник был запущен с помощью ракеты H-II на 28 ноября 1997 г. Запуск состоялся в Космическом центре Танегасима в Японии. Орбита ETS-VII находилась на высоте 550 км с наклоном 35 градусов.
ETS-VII был построен с расчетным сроком службы 1,5 года, с завершением миссии через Май 1999 г. Однако в марте 1999 г. было решено провести дополнительные полгода, поскольку спутник находился в хорошем состоянии. Последний эксперимент, проведенный с ETS-VII, завершился 16 декабря 1999 г. Все запланированные эксперименты были выполнены к этому времени, но за спутником наблюдали, чтобы оценить его долговечность. 30 октября 2002 г. работа ETS-VII была прекращена.
NASDA пригласило исследовательские институты в Японии и других странах для проведения совместных экспериментов с ETS-VII. В результате были проведены совместные эксперименты с такими организациями, как Европейское космическое агентство (ESA).
Три стыковки на стыковке были выполнены с ETS-VII, которые включали размещение целевого спутника на расстоянии 200 мм от охотника и использование руки робота для извлеките и удерживайте его на месте. Еще несколько экспериментов были проведены с роботизированными компонентами спутника. Большинство экспериментов с роботами были успешно завершены к марту 1999 г., а эксперименты по управлению спутниками-мишенями были проведены в мае 1999 г.
Произошла ошибка во время второй операции стыковки на стыке, которая проводилась в августе 1998 г. устранение неполадок для выявления этой ошибки было выполнено в начале марта 1999 г. Все ранее запланированные эксперименты с роботами были завершены к концу марта. Дополнительные эксперименты были запланированы и проведены позже.
Последняя операция стыковки на стыковке была успешно завершена 27 октября 1999 года. Последний эксперимент на спутнике с роботом был проведен 29 ноября. Проверка спутников была проведена как последняя экспериментальная операция 15 и 16 декабря, завершив все операции, выполненные командой проекта ETS-VII.
