графы Лимбург правили средневековым графством со столицей Лимбург-сюр-Весдр, расположенный между Льежом и Ахеном. Они стали известными, когда один из них был назначен герцогом Нижней Лотарингии. Хотя позже Лотарингия была конфискована, герцогский титул остался внутри семьи, передан графству Лимбург, что в конечном итоге было подтверждено императором Священной Римской империи. После этого герцоги Лимбургские были одним из нескольких претендентов на титул наследников титула старого герцога Нижней Лотарингии. В конечном итоге их титул был унаследован их конкурентами, герцогами Брабанта, и стал частью большой коллекции титулов Бургундских Нидерландов, в конечном итоге перешедшей к Габсбургам.
После оккупации французами в 1794 году старое австрийское герцогство Лимбург было распущено, и большая часть его была поглощена департаментом Урт (который стал провинцией Льежа ). Лишь небольшая северная часть принадлежала департаменту Meuse-Inférieure и, следовательно, более поздней провинции Лимбург. Тем не менее титул «герцог Лимбургский» был возрожден после основания нового герцогства Лимбург в результате Лондонского договора 1839 г.. По этому договору новое герцогство (без городов Маастрихт и Венло) было присоединено к Германской Конфедерации. После распада этой конфедерации в 1866 году Лимбург как герцогство прекратил свое существование и стал провинцией Королевства Нидерландов.
Герцогство Лимбург было потеряно в 1288 году герцогами Брабанта в битве при Ворринген.
После отречения Карла II Семнадцать провинций ушли в испанское отделение Дома Габсбургов.
После смерти Филиппа VI Семнадцать провинций вернулся в австрийский филиал Дома Габсбургов.